COLCON BUILD

COLCON BUILD 常用指令

创建符号连接，每次调整 launch文件时都不必重新build，如果install的文件需要拷贝到另外的机器使用，不要使用这个参数，否则会找不到源文件。
colcon build --symlink-install

编译一个单独的包，但这个指令并不会编译该包的依赖，往往会报错。
colcon build --packages-select <name-of-pkg>

编译一个单独的包和其依赖编译
colcon build --packages-up-to <name-of-pkg>

编译时忽略指定包
colcon build --packages-ignore <name-of-pkg>

编译开启Debug模式
colcon build --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug

编译开启Release模式
colcon build --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

编译一个package 并且把log 显示在屏幕上
colcon build --packages-select rmw_coredds_shared_cpp --symlink-install --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug --event-handlers=console_direct+

设置编译优化等级
colcon build --packages-select examples_rclcpp_minimal_action_client --symlink-install --cmake-args -DCMAKE_CXX_FLAGS='-o0 -ggdb' -DCMAKE_C_FLAGS='-o0 -ggdb'

colcon build --cmake-args -DCMAKE_CXX_FLAGS="-O2 -g -Wall "
“-D” --宏定义，每定义一个就在前边加上"-D"，给gcc传递参数，-g debug选项， gdb模式，符号表会保存，-s link选项，删除符号表，这一步会极大减少文件体积。
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