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RSS订阅原创 Linux基础符号
符号作用/意义路径分隔，根目录当前目录、隐藏文件前缀..上级目录匹配所有?匹配单个字符用户主目录参数开头、cd -为返回上次目录输出重定向>>追加重定向输入重定向后台运行;顺序执行&&成功才执行下一个变量保留变量与命令替换全部原样输出转义注释{}扩展、分组()子shell、分组[]test、字符集合、数组等$( )命令替换如需要正则表达式符号bash脚本专属特殊功能符号或其它应用场景详细说明，请继续追问并指定你想了解哪类用法！你的问题很广泛，Linux下有很多符号/特殊字符，在命令行和shell脚本。
2025-04-23 17:35:09
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原创 ros2中的C++特性（1）
std::make_shared 用于创建一个 PointCloudProcessor 类的实例，并将其存储在一个 std::shared_ptr 智能指针中，确保在适当的时候自动释放内存。在构造函数中，create_subscription和create_publisher分别创建了订阅者和发布者，并将它们的智能指针存储在subscription_和publisher_中。最安全的分配和使用动态内存的方法是调用一个make_shared的标准库函数。this指的是当前类的实例。为什么要用指针管理对象？
2025-04-11 17:26:02
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原创 ROS2点云转深度图
点云预处理技术投影转换原理深度图优化方法实际应用案例通过这种转换，我们可以将三维点云数据转换为更易于处理的二维深度图像，为后续的计算机视觉任务提供便利。读者可以根据实际需求调整投影参数和优化策略。public:// 创建点云订阅者// 创建处理后点云的发布者RCLCPP_INFO(this->get_logger(), "点云处理节点已启动");
2025-04-10 14:11:56
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原创 ROS2提取深度相机点云代码
本文介绍了ROS2环境下处理深度相机点云的完整流程，重点讲解了体素网格下采样和直通滤波器的原理与实现。这些技术可以显著提高点云处理效率，为后续的物体识别、SLAM等应用打下良好基础。完整代码已提供，读者可根据实际需求调整参数或添加更多滤波步骤。欢迎在评论区交流使用心得和遇到的问题！相关标签：#ROS2 #点云处理 #PCL #深度相机 #机器人感知 #滤波算法版权声明：本文为优快云博主「[你的名字]」原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
2025-04-10 14:08:27
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原创 解决evo评估最后出现的TUM trajectory files格式问题
由于data.tum是不会出错的，因此就是代码输出有问题，也就是你代码改的格式不准，因此我们用以下命令来整理一下输出的数据即可。这个翻译过来是：TUM轨迹文件每行必须有8个条目，并且行末尾没有尾随分隔符（空格）经过我个人实验后缀无论是tum或者txt都可以。
2024-01-27 01:45:56
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原创 rmse的计算，以及出现的相关问题
(with SE(3) Umeyama alignment)的。而VINS-Momo论文中的测量是以SE（3）为标准的。这个是(not aligned)的。
2024-01-27 01:27:40
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原创 Could not find a package configuration file provided by cv_bridge with any of the following names
本文主要记录了跑包的时候保存轨迹遇到的cv_bridge和melodic的ros版本的opencv不兼容的问题
2024-01-25 00:03:48
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空空如也
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