Matlab：将图像信息融合到激光雷达点云

概述：
本文介绍了如何使用Matlab将图像信息融合到激光雷达点云数据中。激光雷达和相机是常用的传感器，它们可以捕获不同角度和分辨率的环境信息。将这两种信息融合可以提供更全面和准确的环境感知。我们将使用Matlab作为开发平台，并提供相应的源代码示例。

步骤1：加载激光雷达点云数据和图像

首先，我们需要加载激光雷达点云数据和图像。点云数据通常以二进制格式存储，可以使用Matlab内置的函数 pcread 来读取点云数据文件。图像可以使用 imread 函数加载。以下是加载激光雷达点云数据和图像的示例代码：

% 加载激光雷达点云数据
pointCloudData = pcread('point_cloud.pcd');

% 加载图像
imageData = imread<