点云顶点聚类与Open3D——详细教程

点云（Point Cloud）是一种三维数据形式，由大量的离散点组成。在计算机视觉和机器人领域，点云处理是一个重要的任务，其中之一是对点云进行顶点聚类（Vertex Clustering）。本文将介绍如何使用Open3D库进行点云顶点聚类，并提供相应的源代码。

首先，我们需要安装Open3D库。可以通过以下命令使用pip安装Open3D：

pip install open3d

安装完成后，我们可以开始编写代码。首先，导入所需的库：

import open3d as o3d
import numpy as np

接下来，我们需要加载点云数据。在这个例子中，我们假设已经有一个点云文件（例如.ply或.xyz格式），并将其加载到Open3D中：

point_cloud