本文介绍了Open3D库在点云处理中的应用，特别是纹理贴图技术。通过计算点云法线、加载纹理图像并创建纹理贴图对象，实现了将纹理图像应用到点云上，提升了点云的视觉效果。Open3D还提供了高级纹理贴图方法，如多视角纹理贴图和光照估计，增强了点云的真实感。这为计算机视觉和计算机图形学领域的研究提供了实用工具。
在计算机视觉和计算机图形学领域中，点云处理是一个重要的主题。点云表示了三维空间中从传感器（例如激光扫描仪或结构光摄影机）获取的离散点集合。Open3D是一个功能强大的开源库，它提供了许多用于点云处理和三维数据处理的工具和算法。本文将重点介绍Open3D中的纹理贴图技术，并提供相应的源代码示例。
首先，我们需要导入Open3D库：
import open3d as o3d
接下来，我们可以加载一个点云对象并可视化它：
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.ply")
o3d.visualization.draw_geometries
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