Open3d入门教程

入门

【英文版】

用PyPI 或Conda安装

Open3D Python包通过 PyPI 和 Conda发布。

支持的Python版本:

• 3.6

• 3.7

• 3.8

支持的操作系统:

• Ubuntu 18.04+

• macOS 10.14+

• Windows 10 (64-bit)

如果你有其他Python版本(比如 Python 2) 或操作系统，请参考 编译源码 并从源代码处编译Open3D。

Pip (PyPI)

$ pip install open3d

注意： 一般来说，我们建议使用虚拟环境 来集装箱化开发环境。否则，取决于配置，Python 3需要使用pip3 进行安装, 或需要使用 --user 选项来避免权限问题。举例：

$ pip3 install open3d
# or
$ pip install --user open3d
# or
$ python3 -m pip install --user open3d

开发版本 (pip)

要测试Open3D的最新特性，请下载并安装开发版本 (HEAD of master branch):

• Linux

  Python 3.6 Python 3.7 Python 3.8

• MacOS

  Python 3.6 Python 3.7 Python 3.8

• Windows

  Python 3.6 Python 3.7 Python 3.8

例如, 在Linux为Python 3.8安装最新开发版本 ：

$ pip install --user --pre https://storage.googleapis.com/open3d-releases-master/python-wheels/open3d-0.11.0-cp38-cp38-linux_x86_64.whl

Conda

$ conda install -c open3d-admin open3d

注意： Conda(Anaconda/Miniconda)的Open3D预构建二进制文件可以从 open3d找到。 目前，open3d 包是在open3d-admin频道下分发的。要设置Conda，请参见官方文档。

尝试

现在，尝试导入Open3D。

$ python -c "import open3d as o3d"

如果成功了，恭喜你，现在Open3D已经成功安装了！

运行Open3D 教程

还将复制一套完整的Python教程和测试数据，以演示Open3D Python接口的用法。有关所有python示例，请参见 examples/python 。

注意

Open3D的Python教程使用了一些外部包：numpy、matplotlib、opencv Python。OpenCV仅用于重建系统。请阅读 util/install-deps-python.sh 安装这些软件包。