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RSS订阅原创 NI Vision Devement Module(VDM)安装步骤，2018版，附带网盘链接
链接: https://pan.baidu.com/s/1lvsdbH3ratWck1rFQnHzzw?pwd=k5hk 提取码: k5hk。3、VDM链接：通过网盘分享的文件：NI-VDM18.0.zip。--来自百度网盘超级会员v1的分享。
2025-03-13 10:25:20
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原创 LNK2019 无法解析的外部符号 __imp__malloc_dbg，函数 “public: static void * __cd
错误发生在msvcrtd.lib，而release版本对应的是msvcrt.lib，可能没有链接了正确的库文件，需要检查添加的附加依赖项，区分debug和release版本的库文件(.lib)。__imp__free_dbg是 C++ 标准库的debug版本，本人是想在debug版本下运行，要区分之前设置release版本。在debug和在release模式下使用的运行库不同，此处选择适合debug版本的多线程调试DLL(/MDd）。
2024-12-30 09:15:24
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原创 C1083 无法打开包括文件: “xxxxx.h”: No such file or directory一个解决思路
提供一个思路：我把需要调用得头文件和源文件，分别放到下图两个文件夹中，由于误操作，导致weldSeamEx文件夹多嵌套了一层，由D:\code\qt\weldSeamEx变成了D:\code\qt\weldSeamEx\weldSeamEx。这是由于移动文件夹前添加的附加包含目录放置在D:\code\qt\weldSeamEx，移动之后放置在D:\code\qt\weldSeamEx\weldSeamEx。所以多加一层嵌套即可。结果报了一堆错，我发现蓝色框无法打开包括文件我大概知道哪里出现问题了。
2024-12-28 16:48:15
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原创 对点云进行聚类
1、使用cc选点，大致确定setClusterTolerance的数值，注意该数值和c++程序中输入的数值一致。2、设置多个颜色区分聚类。
2024-11-13 09:01:02
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原创 求点云拟合平面
2、为确定得到的拟合平面正确，在一个可视化窗口中同时显示两个原始点云和拟合平面。1、使用最常见的最小二乘法来拟合一个平面方程。其中a,b,c是平面的法向量，d是平面方程的常数项系数。
2024-11-07 17:29:57
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原创 体素滤波使用
1、关键步骤：创建一个叶子大小为1cm的pcl::VoxelGrid过滤器，传递输入数据，计算输出并存储在cloud_filtered中，单位是米，0.01是默认值1厘米。2、可视化滤波前后的点云，颜色分别用红色和绿色表示。
2024-11-06 17:18:49
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原创 Win11系统下VS2019配置环境出现LNK110无法打开pcl_commond.lib
解决方案：由于发现pcl_commond.lib在D:\PCL 1.12.0\lib中，所以在属性页-VC++目录-库目录-添加地址D:\PCL 1.12.0\lib。时，"LNK110无法打开pcl_commond.lib"报错解决方案。
2024-10-19 13:30:55
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空空如也
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