- 博客(4)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ubuntu24.04安装ROS2
本文介绍了在Ubuntu 24.04系统上安装ROS2 Jazzy Jalisco版本的详细步骤。首先需要确认系统版本与ROS2版本的兼容性，然后进行UTF-8语言环境设置、启用Universe存储库、安装ros-apt-source软件包。接着介绍了桌面版和基础版两种安装方式，以及如何设置环境变量。最后通过运行talker和listener示例程序来验证安装是否成功。整个过程包括系统配置、软件包安装、环境设置和功能测试等关键步骤，为Ubuntu 24.04用户提供了完整的ROS2安装指南。
2025-09-09 16:55:27
1129
原创 解决宇树Go2机器狗EDU版本无法显示连接D435i相机的问题
拓展坞外接的MID360雷达是有自己的IP：192.168.123.20,而深度相机应该显示在usb外接设备中，目前没检测到。然后尝试找出问题原因，我们把深度相机连接到笔记本上是可以检测到的，那极大概率是Go2拓展坞接口的问题。3. 再次查看是否可以检测到深度相机。2. 尝试更改C口配置文件。
2025-09-04 17:36:19
268
原创 ROS2 常用指令梳理
本文介绍了ROS2常用命令行工具，涵盖节点、话题、服务、动作、参数等核心组件的操作命令。主要内容包括：节点信息查看（ros2 node list/info）、话题管理（list/echo/pub）、服务调用（call）、动作控制（send_goal）、参数管理（get/set）等基础操作；同时介绍了接口查看、包管理、工作空间构建（colcon build）等开发工具。还提供了rqt_graph、rviz2等可视化调试工具的使用说明，以及ros2 doctor等系统诊断命令。这些命令为ROS2系统的开发调试提
2025-09-02 16:26:14
230
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人