Linux下安装ROS

ROS（Robot Operating System）是一个灵活且强大的开源机器人操作系统，广泛用于机器人研发和应用领域。本文将介绍在Linux系统下安装ROS的详细步骤，并提供相应的源代码。

步骤一：添加ROS软件源

首先，需要添加ROS的软件源，以便系统能够获取到ROS的安装包。打开终端，并执行以下命令：

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

接下来，添加ROS的公钥，以确保软件包是由官方发布的。执行以下命令：

$ sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

步骤二：安装ROS

更新系统的软件包列表，执行以下命令：

$ sudo apt update

接着，可以选择安装完整版的ROS或者只安装一些核心组件。在这里，我们选择安装完整版。执行以