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RSS订阅原创 评价分析平台介绍
平台通过大量的工程尝试和专家经验，总结出了[基础指标集+专项模型]的通用评价分析框架，基于这一框架，结合前沿的IT技术，开发出一套功能强大的评价分析平台。无论是NOA（自动驾驶导航辅助）的精准度，还是感知系统的灵敏度，亦或是驾驶能力的兼容性，都在这张庞大的指标网中找到自己的位置，共同构建一个立体、多维的评价体系。今天，为大家介绍的是威蓝科技自研的评价分析平台，平台集丰富的评价指标、高级数据分析能力、智能化场景管理于一体，为您的自动驾驶评测之旅提供全方位支持。IT技术融合创新：技术的力量在于融合与创新。
2024-09-11 14:37:28
439
原创 OSC2.0工具链
高效的生成效率：OSC2.0工具链采用智能场景路由和约束随机生成器等技术，实现了场景的自动化选择和生成，提高了场景生成效率，减少了人工干预，保证了结果的准确性和可靠性；精准的数据分析：工具链内置了强大的分析功能，能够实时计算和跟踪ADAS系统的关键性能指标（KPI）,能快速了解系统的性能和问题所在，为后续的优化和改进提供支持。平台提供了场景生成器和场景泛化器两种，用户可通过将已有的场景特征进行泛化处理,可以使算法在新的场景中具有更好的适应性和泛化能力，增加测试的多样性和覆盖度；
2024-08-02 09:50:10
438
原创 场景管理分析平台介绍
无论是在场景管理上，还是在复杂数据分析和泛化处理方面，该平台都为用户提供了强大的工具和支持，帮助用户快速、准确地分析和利用各种复杂场景数据。场景管理分析平台是一款综合性数据分析工具，集成了场景管理、场景生成、场景泛化、场景挖掘及场景覆盖度分析功能。平台基于人工智能的场景挖掘能力，能够深入挖掘场景数据中的潜在规律和关联性，为用户提供更加精准的数据分析和决策支持；平台内置的多种泛化算法，能够合理地对场景数据进行处理泛化，保护用户隐私的同时，降低数据存储和处理的成本；
2024-07-03 09:51:23
578
原创 动力学仿真平台：让模型配置与仿真测试更高效！
通过建立数学模型，并借助高效的数值计算方法来模拟复杂系统的运动规律，为科研、设计、工程等领域提供重要的决策支持。威蓝科技自研的动力学仿真平台提供多套高精度标定模型和准进度专家模型，支持用户对已有的模型做配置修改，同时用户可通过快速建模的方式高效配置一套新模型，并以联合仿真的形式进行仿真测试，最终生成测评报告。动力学仿真平台以其强大的功能和便捷的操作，为科研工作者和行业专家们提供了极大的便利。平台提供多套高精度标定模型，这些模型经过严格的实验验证和参数调整，能够准确反映实际物体的动力学特性。
2024-06-14 09:55:27
375
原创 智能交通仿真平台介绍
智能交通与自动驾驶技术的结合将改善交通安全和减少拥堵，智能交通系统提供实时路况信息和信号控制，帮助自动驾驶车辆做出更明智的决策，优化交通流，减少事故和拥堵。智能交通仿真平台，提供大规模交通流场景，集仿真数据管理，交通流场景仿真，动力学仿真等功能于一体。场景库：场景库内置了四个分类(交通干扰、交通系统、联合仿真、真实数据)管理场景，并支持用户单个或批量上传地图和场景，可预览下载地图；智能交通仿真平台包含五个主要模块：场景库、仿真库、测试用例、测试任务、系统管理。
2024-05-11 15:15:29
519
原创 DDS Test Suite 测试平台介绍
任务列表中对在DDS测试中的执行的测试，是基于测试任务的方式进行测试管理和测试过程的调度。用例列表：对在DDS测试中的执行的测试任务和相关的测试用例，进行测试执行结果的详细查看，包括用例总数、通过数、失败数、出错数、运行时长等信息。状态监控：对在DDS测试中的使用的测试设备（目标机：HIL、台架等），进行工作状态的实时监控，如供电电压、电流、通讯等功能的状态监测。设备自检：对在DDS测试中的使用的测试设备（目标机：HIL、台架等），进行工作前的自检，检查测试设备是否工作正常、连接是否正常。
2024-04-28 14:50:43
466
原创 SOTIF仿真平台介绍
独立SOTIF标签库，内置 100+标签，支持场景、传感器、天气关联组合并进行仿真测试，操作界面友好，高度支持用户自定义。天气配置为用户提供了内置的天气库，其中包含多种天气场景，如晴天、雨天、雾天等，还赋予用户自定义天气的能力。标签库中为用户提供了Pegasus七层：道路结构、道路基础设施、道路和设施临时改变、交通参与者、气候环境、通讯状态、自车状态，用户可根据实际场景来添加一个标签或多个标签。主要功能：SOTIF场景管理、被测算法管理、内置车辆管理、我的车辆管理、场景软件配置管理、测试管理、评价管理等。
2024-04-19 14:04:37
494
原创 自动驾驶仿真平台介绍
继上次我们为大家简要介绍了智能驾驶仿真平台后，我们将陆续向大家介绍威蓝科技自主研发的平台。内置多种传感器模型，操作便捷，支持传感器管理与在线配置，内置丰富的数据分析工具，可记录、回放和可视化传感器数据，支持多环境部署。激光雷达：通过测定传感器发射器与目标物体之间的传播距离，分析目标物体表面的反射能量大小、反射波谱的幅度、频率和相位等信息，可以得到目标物精确的三维结构信息；主要功能：场景管理、被测算法管理、传感器配置模板管理、传感器配置管理、传感器在线装配、车辆动力学管理、仿真测试、仿真数据呈现等。
2024-04-19 13:57:49
350
原创 数据分发服务(DDS)介绍
DDS必须确保在极少的时间和不限制网络中的报告数据容量的条件下，高度可靠的传输数据。DDS规范的目的可以概括为：“能够在正确的时间将正确的信息高效，可靠地传递到正确的位置”。DDS和SOME/IP是自动驾驶上用得最多的两类，对于面向服务的通信协议，DDS与SOME/IP两者存在的差异，主要区别在于通信模型、应用程序接口（API）、QoS策略、传输层协议、安全性、资源需求、AUTOSAR支持等。目前DDS数据通信服务的应用已经非常广泛，涵盖了我们日常的许多重要行业，例如：航空、国防、交通、医疗、能源等等。
2024-03-29 16:11:39
1662
原创 智能驾驶仿真平台介绍
目前，自动驾驶仿真测试已经被行业广泛接受, 自动驾驶算法测试大约 90% 通过仿真平台完成，9% 在测试场完成，1% 通过实际路测完成。采用简单易用的Web UI，用户可以快速上手，内置通用I/O组件，可打通不同的算法与容器，满足基础仿真测试需求。要想自动驾驶的仿真平台能实际为自动驾驶的路测发挥出相应的能力，必须要具备几种核心能力：真实还原测试场景、高效利用路采数据生成仿真场景、云端大规模并行加速等，使得仿真测试满足自动驾驶感知、决策规划和控制全栈算法的闭环。⑦评价管理功能：支持用户导入自定义的评价体系。
2024-03-22 14:27:05
298
原创 0基础入门VTD—VTD软件架构二
如果 SCP是关于交通的，比如让某车换道，那么信息会给Traffic里的驾驶员模型来执行。重要的是，根据extern车辆的驾驶员配置，制作出当前这一帧的驾驶行为信息。Traffic启动，即它知道了需要执行的场景文件xml和逻辑道路文件xodr是哪个ig 启动，即它知道了需要执行的场景文件osfb，天空模型材质数据，车辆模型等等都在哪里。如：传感器plugin得到了数据，会根据传感器的参数，对数据过滤，然后组织结果，发到指定端口。如：驾驶信息传递给MM，场景信息也要给MM，如果SE启动了，也会给它。
2023-11-03 10:21:28
637
3
原创 0基础入门VTD—rdbSniffer使用
终端运行RDBSniffer，输入命令: ./rdbSniffer空格-h (组成详解：rdbSniffer为进程，注意输入时大小写应与进程名称一致，-h为调取帮助菜单）2.2.1 RDB一般默认端口为48190，输出端口为48191（具体详见协议目录GENERAL_DEFINITIONS中的端口定义)RDBSniffer使用过程中，需要参照RDB的数据协议，去调取你需要的数据。在VTD仿真运行过程中，可以通过RDBSniffer来抓取RDB的数据。6.-id 输入仿真中指定的物体或车辆的ID号。
2023-10-27 13:22:49
680
1
原创 0基础入门VTD—VTD软件架构一
之前给大家介绍了一些快速上手VTD的实操方法，包括了静态路网的搭建和动态场景的配置，后续暂时搁置了VTD的教学，一方面是因为VTD软件其他功能相对比较复杂，比如传感器配置、车辆动力学、模型导入等，另一方面是因为后续的学习，需要对VTD的理论知识比较了解，怎么系统化，由简入深的给大家教学，也是我一直在思考的问题。RDB：VTD和外部环境进行数据交互的数据格式，支持的硬件接口包括以太网（UDP/TCP）和共享内存（SHM），可以实现高速和低速的数据通讯。圆柱体对应VTD中需要输入和输出的数据库。
2023-09-27 09:57:01
1325
原创 0基础入门VTD-实操动态场景建模2
以上就是Scenario Editor 中常用的一些功能设置，一些隐藏内容，需要大家自己去多多摸索，比如在车辆设置中有许多的车辆模型，如商务车，摩托车等，行人设置中还会有动物模型，界面左侧蓝色小地球里可以找到很多障碍物模型等。4：Lane change可以设置车辆的变道行为，参照左正右负的原理，如车辆需要向左变一条车道，就将Direction中的参数设置为+1，如果向左变两条道，参数设置为+2，向右变道同理，不过参数设为负数。需要注意的是，如果我们设置了变道行为或变速行为，就不能再设置车辆为自动驾驶模式。
2023-09-22 10:01:07
632
原创 0基础入门VTD-实操动态场景建模1
设置控制器，新建后，设置Phase Type和持续时间，控制器的作用仅是控制车道上的车辆行为，假设我们需要路口的车辆Go状态30秒，Attention时长为3秒，我们设置参考如下：1号ID控制器，Go为30秒,Attention3秒，由于我们之前ROD中设置的总共有4个红绿灯控制器，所以总秒数是（30+3）*4，Stop秒数为总秒数-Go的秒数-Attention的秒数，即为99秒。点击开始后，会跳出一个mainRS的窗口，在这个窗口中我们可以看到车辆在我们的场景中跑起来啦。话不多说，我们现在开始。
2023-09-15 10:06:18
820
原创 0基础入门VTD-实操静态道路建模5
会将红绿灯作为最后一节课来安排，主要原因有两点，一个是在ROD中的红绿灯搭建会稍微复杂一些，另外一点是因为，红绿灯的完整设置是由ROD和ScenarioEditor共同完成的。由于我们设置的红绿灯有效性是作用在ID为0的车道上，ID为0的车道是没有宽度的，不会有车行驶在这条车道，所以红绿灯不会作用在除这条车道以外的车道，更无法控制其他车道上的车辆。为了能够让红绿灯能控制对向相对应车道上的车辆，我们需要在对向相对应的车道上设置隐藏的红绿灯，同时控制器ID和之前的保持一致。
2023-09-08 10:59:03
397
原创 0基础入门VTD-实操静态道路建模4
POS【m】下方双击调整地标线在道路几米处位置，在add处右键新建，找到标志类型，选择需要的地标线，在c-offset处调整标志距离参考线的位置（左正右负），再选择地标线作用的车道（如三车道，停止线作用于三条车道，应选择-1，-2，-3三车道，右转标志仅作用于最外侧车道，应只选择-3车道），最后给该标志设置一个独立的ID（可直接点击get，确保ID不会重复）添加立杆的操作和上方的前期的操作相同，在分类中选择poles，选择一个合适的立杆，并将立杆位置调整到对应的位置。首先选择相应的国家库，如：中国库。
2023-09-01 09:28:35
394
原创 0基础入门VTD-实操静态道路建模3
首先我们像正常画参考线一样，找到参考线制作按钮，选择旁边的倒三角，点击draw spline功能，在画布上设置弯曲点位（一定要打开网格定点辅助功能），终点位置必须有一段直线（因为弯道弧线的曲率半径和直道曲率半径不同，如果不画一段直线，会无法连接，或后期无法调整连接口的曲率半径）。同样，如果是弯路与弯路之间的连接，也是需要在两条弯路的连接位置前增加一段段直线，转换成道路属性后，创建juction才能连接。直路与直路之间的连接可以分为两种情况，两条直线参考线（不在同一直线且不互相平行）连接和路与路之间的连接。
2023-08-25 16:11:45
370
原创 0基础入门VTD-实操静态道路建模2
新增车道由于只有最后200米处是实际新增的，所以理解逻辑为0-800米处不显示，仍为2车道，即设置0米及800米处宽度为0，后200米需要显示车道，为3车道，设置1000米处即终点为4m，这样道路从800米处至1000米处，会有一个宽度从0米到4米的渐变。如图所示，虽然我们成功将道路线做了偏移，但是我们的道路也随着我们的设置变得扭曲，而且也看不出有向对向车道借道。同样，当我们需要将车道减少，也可以按照这个操作步骤来进行，先新增车道，再将车道宽度逐步设置为0。在参考线旁边新增一条车道，设置宽度。
2023-08-18 10:20:00
324
原创 0基础入门VTD-实操静态道路建模1
点击指针工具->选择需要转化成道路的参考线->点击参考线转化成道路属性（选中参考线后，绿色参考线显示为红色，转化成道路属性后，显示为带箭头的白线，箭头仅表示这条线的方向，不代表道路方向。我们得到一条有道路属性的线之后，点击选中道路，在界面右方会有一个道路属性设置界面，在这个界面我们可以设置道路，包括车道宽度、车道贴图、车道线、车道高度、道路标志等。设好宽度，再根据需求依次设置车道线（选择需要的车道线如实线，虚线等）、车道贴图（如水泥路贴图、沥青路面贴图、人行道贴图等），操作步骤和设置宽度一样。
2023-08-11 12:01:31
696
原创 0基础入门VTD—前言
VTD是什么？VTD是用来做什么的？VTD难学吗？作为一个刚接触自动驾驶行业的小白，如果听到VTD这个名字，是否会有这样一连串的疑问呢？为了能够帮助大家解开疑惑，提供便利，决定定期更新VTD教学课程。希望大家能够通过后期的教学，基本了解VTD甚至能够熟练运用VTD。
2023-08-04 14:13:54
1654
转载 一文读懂汽车功能安全
这方面，无论是由于算法的设计缺陷造成的部分全新场景下的失效，亦或是硬件损坏导致的辅助驾驶功能受损失效，都将导致车辆在一定时间内处于失控状态，如果此时驾驶员不能及时接管或者留给人类驾驶员接管的时间所剩无几，就会造成严重的事故。一个好的功能安全系统，能够在事故发生时，快速检测出问题出现的来源，并根据定位到问题发生的原因来行之有效地做出缓解的解决措施，让事故发生的时机延缓一些，从而留出更多的时间并将更明显的信号给到驾驶员以接管，从而避免事故的发生或降低事故的伤害。从已知定律经过逻辑推演得到新的定律的方法。
2022-11-25 15:47:01
1689
原创 加入创业公司的N个理由
创业公司能让你用比你以往任何时候都要高的效率去工作，学会如何在各种挑战的面前快速腾飞，它还能够激发你的创造力。在创业公司中，快速学习能力还能帮助你获得更多的机会，做更多的事情，这样不仅能够激发你的潜能，也能加速你的知识储备的增长。你对公司取得的成果功不可没。你会发现团队中的人对工作充满热情和激情，这种氛围能够激发公司各个层次的员工的创新能力，推动公司的发展，让公司在竞争激烈的市场中脱颖而出。任何在创业公司工作的人都会告诉你，创业公司不适合所有人，在这样的环境中你必须要具备一定的品格才能茁壮成长。
2022-11-18 15:40:13
345
原创 突破无人驾驶量产瓶颈，威蓝科技利用仿真测试降本增效
在环测试时售卖的场景库在设备不停机的情况下需要测试2年，一个单点算法功能需要2年，而整车开发的周期3年，在未来量产的流程中是不被允许的。先解决感知能够被测试的问题，接下来一步才是大数据的导入，通过大量的测试数据完善感知测试平台的功能，从而验证精度情况。”黄永超表示创立企业的契机是看准了汽车行业的前景，在通过市场客户需求和自己的产业论证后，慢慢锁定了产品方向及公司整体发展战略。黄永超说道：“我们具备一套完整的基础技术完成闭环，其次可以优化组合产业链上的核心工具，使其在不同的应用场景下，将功能更好的发挥出来。
2022-11-01 17:26:31
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原创 0基础入门VTD-实操动态场景建模2
以上就是Scenario Editor 中常用的一些功能设置，一些隐藏内容，需要大家自己去多多摸索，比如在车辆设置中有许多的车辆模型，如商务车，摩托车等，行人设置中还会有动物模型，界面左侧蓝色小地球里可以找到很多障碍物模型等。4：Lane change可以设置车辆的变道行为，参照左正右负的原理，如车辆需要向左变一条车道，就将Direction中的参数设置为+1，如果向左变两条道，参数设置为+2，向右变道同理，不过参数设为负数。需要注意的是，如果我们设置了变道行为或变速行为，就不能再设置车辆为自动驾驶模式。
2022-09-23 10:46:55
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原创 0基础入门VTD-实操静态道路建模5
会将红绿灯作为最后一节课来安排，主要原因有两点，一个是在ROD中的红绿灯搭建会稍微复杂一些，另外一点是因为，红绿灯的完整设置是由ROD和ScenarioEditor共同完成的。由于我们设置的红绿灯有效性是作用在ID为0的车道上，ID为0的车道是没有宽度的，不会有车行驶在这条车道，所以红绿灯不会作用在除这条车道以外的车道，更无法控制其他车道上的车辆。为了能够让红绿灯能控制对向相对应车道上的车辆，我们需要在对向相对应的车道上设置隐藏的红绿灯，同时控制器ID和之前的保持一致。
2022-09-09 17:45:53
825
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原创 0基础入门VTD-实操静态道路建模4
POS【m】下方双击调整地标线在道路几米处位置，在add处右键新建，找到标志类型，选择需要的地标线，在c-offset处调整标志距离参考线的位置（左正右负），再选择地标线作用的车道（如三车道，停止线作用于三条车道，应选择-1，-2，-3三车道，右转标志仅作用于最外侧车道，应只选择-3车道），最后给该标志设置一个独立的ID（可直接点击get，确保ID不会重复）添加立杆的操作和上方的前期的操作相同，在分类中选择poles，选择一个合适的立杆，并将立杆位置调整到对应的位置。首先选择相应的国家库，如：中国库。
2022-09-02 14:08:08
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原创 0基础入门VTD-实操静态道路建模3
首先我们像正常画参考线一样，找到参考线制作按钮，选择旁边的倒三角，点击draw spline功能，在画布上设置弯曲点位（一定要打开网格定点辅助功能），终点位置必须有一段直线（因为弯道弧线的曲率半径和直道曲率半径不同，如果不画一段直线，会无法连接，或后期无法调整连接口的曲率半径）。同样，如果是弯路与弯路之间的连接，也是需要在两条弯路的连接位置前增加一段段直线，转换成道路属性后，创建juction才能连接。直路与直路之间的连接可以分为两种情况，两条直线参考线（不在同一直线且不互相平行）连接和路与路之间的连接。.
2022-08-29 15:59:17
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原创 0基础入门VTD-实操静态道路建模2
新增车道由于只有最后200米处是实际新增的，所以理解逻辑为0-800米处不显示，仍为2车道，即设置0米及800米处宽度为0，后200米需要显示车道，为3车道，设置1000米处即终点为4m，这样道路从800米处至1000米处，会有一个宽度从0米到4米的渐变。如图所示，虽然我们成功将道路线做了偏移，但是我们的道路也随着我们的设置变得扭曲，而且也看不出有向对向车道借道。同样，当我们需要将车道减少，也可以按照这个操作步骤来进行，先新增车道，再将车道宽度逐步设置为0。在参考线旁边新增一条车道，设置宽度。
2022-08-23 11:06:13
825
原创 0基础入门VTD-实操静态道路建模1
点击指针工具->选择需要转化成道路的参考线->点击参考线转化成道路属性（选中参考线后，绿色参考线显示为红色，转化成道路属性后，显示为带箭头的白线，箭头仅表示这条线的方向，不代表道路方向。我们得到一条有道路属性的线之后，点击选中道路，在界面右方会有一个道路属性设置界面，在这个界面我们可以设置道路，包括车道宽度、车道贴图、车道线、车道高度、道路标志等。设好宽度，再根据需求依次设置车道线（选择需要的车道线如实线，虚线等）、车道贴图（如水泥路贴图、沥青路面贴图、人行道贴图等），操作步骤和设置宽度一样。...
2022-08-12 18:58:16
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原创 0基础入门VTD—前言
理想传感器模型包括毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达和摄像头理想模型等，该模型不涉及与传感器供应商之间的协议与接口问题，目的在于为ADAS/AD算法及控制器提供目标信息列表的输入，将在仿真目标车辆上配置的传感器探测到的障碍物目标信息通过UDP的形式经实时系统的CAN接口与ADU相连，从而实现目标模拟，在实时系统里加入一定的衰变、多路径效应的白噪声进行一定程度上对于真实路况的模拟。支持车道级的道路模型建模，开发里程无限制，内置丰富场景库，并支持用户自定义开发。了解完VTD，我们再去学习操作也能事半功倍。...
2022-08-05 09:25:32
1588
转载 万字长文 | 谈谈自动驾驶仿真
单就自动驾驶仿真软件而言，Prescan、VTD、Panosim、51simOne、GaiA等商业自动驾驶仿真软件，CARLA、lgsvl、Airsim等开源自动驾驶仿真软件，稍微粗糙一些的DeepDrive、一些基于ROS构建的自动驾驶仿真平台，就都有各自的可取之处。下载一个仿真软件，它可以是MATLAB，CarSim，也可以是CARLA、Lgsvl，或者是Prescan、VTD，通过文档学习一下仿真流程，就基本可以开始进行相关工作，这是大多数人对自动驾驶仿真的认识，也是这个细分领域门槛不高的佐证。...
2022-08-01 09:26:54
1401
转载 在「置信度模型」下，自动驾驶 3000 公里无接管有意义吗？
我们不妨再看这样一个简单的例子，你扔了14次的钢镚，有8次正面朝上，6次背面朝上，你有多大的把握说钢镚不均匀，正面朝上的概率更大，这个把握就是置信度。衡量置信度的方法有很多，有一种被称为「T-测试」（也叫T检验）的方法，它可以告诉我们在看到某种看似有偏差的现象时，有多大的可能性可以判断这种偏差是因为随机性造成的，而非真正存在偏差。具体到刚才这个扔钢镚的例子，如果14次有8次正面朝上，我们是否敢说这个「钢镚铸造有偏差」呢？这里面有两种可能，其一是偏差确实存在。...
2022-08-01 09:25:31
223
转载 智能驾驶汽车的预期功能安全
上述研究主要集中于预期功能安全的定义和描述，对其开展理论和定性定量的研究涉及很少。尚世亮和李波对比功能安全与信息安全技术的差异给出了预期功能安全的技术路线，同时对车辆电控系统预期功能安全技术进行了研究，并提出相应评估方法与改进方法。BOSCH公司基于V模型两侧内容将SOTIF用于ADAS系统开发过程和自动驾驶，并利用性能故障树从标称性能角度分析DA/AD系统。...
2022-07-22 10:09:55
728
转载 特约专栏 | ASIL分解和应用
ISO26262《道路车辆功能安全》脱胎于IEC61508《电气/电子/可编程电子安全系统的功能安全》，主要定位在汽车行业（包含乘用车、商用车、卡车、特殊车辆、摩托车等）中特定的电子器件、电子设备等专门用于汽车领域的部件，目的是提高汽车电子电气产品的安全性。即使系统是自上而下设计的，并且设计元素已经预先分配了ASIL，设计团队仍需要明确考虑（预期的—）自上而下的需求分解。除了作为实现安全目标的更稳妥的方式之外，上述例子的分解还可以使用两个ASIL-B的MCU来实现ASIL-D的功能。...
2022-07-22 10:08:13
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转载 五千字说清汽车基础软件及国产现状
适配硬件平台也很多，包括NXP的S32V和G，IMX6和8，TI的TDA4，Renesas的R-CarH3，Xilinx的ZynqUltraScale+，安霸的CV22，芯驰的G9X以及NVIDIA的Jetson-AGX等，覆盖面已经很广了，除此之外，对于特定的平台，还有额外的配置、代码生成、编译等工具支持，比如瑞萨、安霸、FPGA和英伟达。最重要的一点是，由于现在大部分车载控制器的开发都是基于AUTOSAR来做的，目前SOME/IP同时支持AP和CP，而DDS目前还只能在AP上运行。...
2022-07-19 15:33:03
611
转载 自动驾驶保险：定责是前提、场景是核心
引言在接受调研时，中怡保险商业风险部余静曾和笔者说：“自动驾驶保险发展所有的问题如果真的用一句话来概括的话，重点可能还是在定责。因为无论什么样的场景，一个保单赔还是不赔，最后都得落实到究竟是哪一方的责任上面。”随着自动驾驶的发展，各种原因导致的事故层出不穷，相应配套的保险也必须随着行业的发展而产生变革。但当下的车险面对自动驾驶这个新生事物依然存在很多局限性：在不同的自动驾驶等级下（本文所提到的自动驾驶等级，如果不做特殊署名，则默认为“SAE标准下的自动驾驶等级”），出事故后责任主体是不同的，这会导致保险公司
2022-07-19 15:30:27
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转载 VTD场景搭建从听说到入门教程
VTD作为自动驾驶主流仿真软件被各大主机厂与自动驾驶供应商广泛应用。但国内各大网站相关资料甚少，原厂文档又十分冗长。于是突发奇想决定试着写一个汉语精简版的VTD场景搭建的入门文章系列。在实操之前让我们先来了解一下VTD。VTD (Virtual Test Drive）是德国VIRES公司开发的一套用于驾驶辅助系统，主动安全和自动驾驶的完整模块化仿真工具。其运行于Linux 平台，功能覆盖了道路环境建模、交通场景建模、天气和环境模拟、简单和物理真实的传感器仿真以及高精度的实时画面渲染等。VIRES公司是自动驾
2022-07-08 15:17:30
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转载 会员动向丨威蓝汽车、深信科创、智行众维等成为ASAM会员
✦2022年以来，ASAM组织在中国的会员进一步扩大。其中，上海威蓝汽车成为ASAM标准协会全球第643位会员，西安深信科创成为全球第645位会员，智行众维成为全球第648位会员。不断壮大的ASAM会员数量彰显了中国自动驾驶与智能网联产业的蓬勃发展，同时也会为各家企业提供与全球业界同行进行深入研究、共同进步的机会。01上海威蓝汽车科技有限公司介绍上海威蓝汽车科技有限公司成立于 2017 年，是上汽集团种子基金孵化项目。威蓝汽车致力于智能网联汽车与关联领域的数字化产品开发。作为 MSC、ANSYS 与 BOS
2022-07-08 14:54:17
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转载 清华大学联手中科院顶会综述：全面分析四大自动驾驶策略
导读：当前自动驾驶的策略研究还停留在具体场景执行具体策略，最近清华大学的研究人员在交通领域的顶会发表了一篇全面的综述，从更高级的角度分析自动驾驶策略。当自动驾驶遇见会车，应该抢先通过，还是等待让行？自动驾驶的策略一直是该领域的核心问题，即在交通冲突区域内，自动驾驶汽车应该如何与其他交通参与者进行合理且高效的互动。过于激进或过于保守的策略都会对通行效率产生影响，甚至对乘坐者的生命安全造成威胁。之前对于自动驾驶策略的研究主要集中在低级详细的驾驶行为或特定的交通情况上，也就是「具体问题具体分析」，导致工程代码里可
2022-07-01 10:40:30
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