继上次我们为大家简要介绍了智能驾驶仿真平台后,我们将陆续向大家介绍威蓝科技自主研发的平台。威蓝科技致力于提供高效可靠的仿真环境,为自动驾驶技术的发展和测试提供有力支持。通过每个平台,可以更好地理解和应用自动驾驶技术,推动行业的进步和创新。现在,我们先介绍的是威蓝科技自主研发的自动驾驶仿真平台。
平台介绍
自动驾驶仿真平台,提供通用仿真器和自研仿真器两种类型的仿真引擎。内置多种传感器模型,操作便捷,支持传感器管理与在线配置,内置丰富的数据分析工具,可记录、回放和可视化传感器数据,支持多环境部署。
平台功能
主要功能:场景管理、被测算法管理、传感器配置模板管理、传感器配置管理、传感器在线装配、车辆动力学管理、仿真测试、仿真数据呈现等。
平台为用户提供四种传感器资源:理想传感器、摄像头、激光雷达、毫米波雷达。
摄像头:使用计算机软件和模拟技术,以虚拟的方式模拟摄像头在不同场景和条件下的工作过程和图像输出结果;
激光雷达:通过测定传感器发射器与目标物体之间的传播距离,分析目标物体表面的反射能量大小、反射波谱的幅度、频率和相位等信息,可以得到目标物精确的三维结构信息;
毫米波雷达:利用计算机软件和模拟技术来模拟毫米波雷达系统的工作原理、传输过程和数据处理,并生成模拟的雷达数据。
用户可以基于物理模型更改参数配置或将已有模型导入平台直接使用。