随着自动驾驶的发展,人们发现车辆安全问题也不全是源于系统错误和失误,也可能源于外部的影响。于是2018年欧洲专家提出预期安全功能(Safety Of The Intended Functionality 即SOTIF)这一概念,SOTIF主要用于解决自动驾驶由于性能局限、规范定义不足及可预见的人员误用带来的整车危险,最大程度上规避自动驾驶汽车安全风险。今天为大家介绍的是威蓝科技自主研发的SOTIF仿真平台。
平台介绍
SOTIF仿真平台,提供大规模SOTIF场景,通过对危险场景的测试和回溯分析,挖掘更多边缘场景。独立SOTIF标签库,内置 100+标签,支持场景、传感器、天气关联组合并进行仿真测试,操作界面友好,高度支持用户自定义。
平台功能
主要功能:SOTIF场景管理、被测算法管理、内置车辆管理、我的车辆管理、场景软件配置管理、测试管理、评价管理等。
场景库中为用户提供了三种感知:摄像头感知、激光雷达感知、毫米波雷达感知,用户可根据实际需求选择感知。
标签库中为用户提供了Pegasus七层:道路结构、道路基础设施、道路和设施临时改变、交通参与者、气候环境、通讯状态、自车状态,用户可根据实际场景来添加一个标签或多个标签。