智能驾驶仿真平台介绍

自动驾驶汽车在真正商业化应用前，需要经历大量的道路测试才能达到商用要求。采用路测来优化自动驾驶算法耗费的时间和成本太高，且开放道路测试仍受到法规限制，极端交通条件和场景复现困难，测试安全存在隐患。目前，自动驾驶仿真测试已经被行业广泛接受, 自动驾驶算法测试大约 90% 通过仿真平台完成，9% 在测试场完成，1% 通过实际路测完成。

要想自动驾驶的仿真平台能实际为自动驾驶的路测发挥出相应的能力，必须要具备几种核心能力：真实还原测试场景、高效利用路采数据生成仿真场景、云端大规模并行加速等，使得仿真测试满足自动驾驶感知、决策规划和控制全栈算法的闭环。

在各种限制条件下，威蓝科技成功自主研发了一款平台产品——智能驾驶仿真平台。今天，我将先为大家简单介绍一下。

智能驾驶仿真平台介绍

提供通用仿真器、一代自研仿真器和二代自研仿真器三种类型的仿真引擎。采用简单易用的Web UI，用户可以快速上手，内置通用I/O组件，可打通不同的算法与容器，满足基础仿真测试需求。可7*24运行，支持日行百万公里以上仿真测试，支持扩展更多第三方资源。

平台功能

①仿真场景管理功能：支持用户上传场景，场景预览以及场景库的管理。

②待测算法管理功能：支持用户上传自己的算法进行测试。

③内置车辆管理功能：内置了 254 个车辆外观模型。

④我的车辆管理功能：支持用户自定义上传自己的车辆动力学模型。

⑤场景软件配置管理功能：支持用户上传不同场景软件配置。

⑥测试管理功能：支持用户新建测试用例，并创建测试任务。

⑦评价管理功能：支持用户导入自定义的评价体系。