基于TI Sitara处理器的EtherCAT主站开发案例

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原创 最新推荐文章于 2026-07-28 11:56:03 发布 1.7k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

本文主要基于TI Sitara处理器 AM3352/54/58/59芯片的工业板卡，给大家分享如何在德国Acontis公司EtherCAT主站协议栈控制伺服电机的具体方法。

 

其中试用到的案例板卡为Tronlong创龙科技的TL335x-EVM-S评估板。创龙TL335x-EVM是一款基于TI Sitara系列AM3352/AM3354/AM3358/AM3359 ARM Cortex-A8高性能低功耗处理器设计的评估板，由核心板和底板组成。

评估板正面图

核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。评估板接口资源丰富，引出双路千兆网口、HDMI、GPMC、CAN等接口，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。

本文适用开发环境：

Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

Kernel：Linux-RT-4.9.65

Acontis EtherCAT主站协议栈开发包：EC-Master-V2.9-Linux_armv6-vfp-eabihf-Eval.tar.zip

Acontis EtherCAT网络信息配置工具：EC-Engineer

伺服驱动器：SANYO R

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TL437x-EVM基于TI Sitara系列 ARM Cortex-A9的开发板 创龙TL437x-EVM是一款基于TI Sitara系列AM4376/AM4379ARM Cortex-A9高性能低功耗处理器设计的评估板，由核心板与底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。 评估板接口资源丰富，引出双路千兆网口、双路CAMERA、双路CAN、HDMI、GPMC等接口，支持电容触摸屏与电阻触摸屏，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。 图 1评估板正面图 软硬件参数 硬件框图 图 2评估板硬件框图... 阅读详情

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