创龙，嵌入式一体化解决方案商

创龙科技研发的 TL3588-EVM 评估板具备强大视频处理能力，可满足多场景视频开发需求。为助力开发者快速上手，本文整理 7 个实用视频开发案例，涵盖从采集到显示的全流程，详细说明各案例的硬件连接、参数配置与代码解析，帮助开发者高效实现评估板视频相关功能开发与调试。

Cyclictest常用于实时系统的基准测试，是评估实时系统相对性能的最常用工具之一。Cyclictest反复测量并精确统计线程的实际唤醒时间，以提供有关系统的延迟信息。它可测量由硬件、固件和操作系统引起的实时系统的延迟。为了测量延迟，Cyclictest运行一个非实时主线程（调度类SCHED_OTHER），该线程以定义的实时优先级（调度类SCHED_FIFO）启动定义数量的测量线程。测量线程周期性地被一个到期的计时器（循环报警）所定义的间隔唤醒，随后计算有效唤醒时间，并通过共享内存将其传递给主线程。

本文档主要说明如何将已有Qt工程进行编译，生成可在评估板上正常运行的ARM端Qt程序镜像。

本文档主要提供评估板的外设资源测试方法。

创龙科技与中移物联网有限公司、CODESYS携手合作，成功实现了T113-i工业评估板对国产系统OneOS + CODESYS软件的适配，此举将让工业自动化领域的工程师们更高效地开发，并为众多企业产品的快速上市提供强有力的保障。

在现代复杂电子系统中，CAN（控制器局域网）总线凭借其高可靠性、实时性和抗干扰能力，成为数据传输的重要方式，尤其在工业PLC、工业网关、汽车充电桩等场景中，多路CAN的需求愈发明显。

本文主要演示SD启动卡制作，以及将Linux系统镜像固化至eMMC的方法。使用瑞芯微创建升级磁盘工具SDDiskTool_v1.78可将Linux系统镜像通过读卡器固化至Micro SD卡中，将Micro SD卡制作成“SD启动卡”或“SD升级卡”。“SD启动卡”可通过Micro SD模式启动系统，适用于日常调试；“SD升级卡”适用于批量生产时，快速固化Linux系统至eMMC。

Docker是一个开源的应用容器引擎，让开发者可打包他们的应用以及依赖包至一个可移植的镜像中，然后发布至任何流行的Linux或Windows机器上，亦可实现虚拟化。容器是完全使用沙箱机制，相互之间不会有任何接口。使用Docker，可像管理应用程序一样管理基础结构。通过利用Docker的快速发布、测试和部署代码的方法，可显著减少产品开发时间。

创龙科技 TL3562-EVM-B 是一款基于瑞芯微 RK3562J/RK3562 处理器设计的四核 ARMCortex-A53 +单核 ARM Cortex-M0 国产工业评估板，主频高达 2.0GHz。

创龙科技 TL3562-EVM-B 是一款基于瑞芯微 RK3562J/RK3562 处理器设计的四核 ARMCortex-A53 +单核 ARM Cortex-M0 国产工业评估板，主频高达 2.0GHz。

虚拟系统是指通过虚拟机软件，在已有的物理计算机下，模拟出具有完整的硬件功能，而且完全独立的一个虚拟计算机系统。通过虚拟机软件，可在一台物理计算机上模拟出两台或多台虚拟的计算机。用户可在同一台计算机上安装多个Linux或Windows发行版，提高工作效率。

Linux-RT内核基于普通Linux内核增加PREEMPT_RT补丁，增加了系统响应的确定性和实时性。这种升级无需大规模重写内核，既保障了严苛的实时性能，又完整继承了Linux生态的开发资源，如工具链、文件系统到安装方法均可兼容。

创龙科技 TL3562-EVM-B 是一款基于瑞芯微 RK3562J/RK3562 处理器设计的四核 ARMCortex-A53 +单核 ARM Cortex-M0 国产工业评估板，主频高达 2.0GHz。

本文主要介绍创龙科技TL3562-EVM评估板硬件接口资源，以及设计注意事项等内容。

本文主要介绍评估板基于MQTT通信协议的开发案例，适用开发环境如下。

创龙科技 TL3576-EVM 是一款基于瑞芯微 RK3576J/RK3576高性能处理器设计的4核ARM Cortex-A72 +4核 ARM Cortex-A53 + ARM Cortex-M0 国产工业评估板，Cortex-A72 核心主频高达 2.2GHz，Cortex-A53 核心主频高达 2.0GHz。

创龙科技 TL3576-EVM 是一款基于瑞芯微 RK3576J/RK3576高性能处理器设计的4核ARM Cortex-A72 +4核 ARM Cortex-A53 + ARM Cortex-M0 国产工业评估板，Cortex-A72 核心主频高达 2.2GHz，Cortex-A53 核心主频高达 2.0GHz。

创龙科技 TL3576-EVM 是一款基于瑞芯微 RK3576J/RK3576高性能处理器设计的4核ARM Cortex-A72 +4核 ARM Cortex-A53 + ARM Cortex-M0 国产工业评估板，Cortex-A72 核心主频高达 2.2GHz，Cortex-A53 核心主频高达 2.0GHz。

本文主要基于评估板演示LVGL应用开发案例，适用开发环境如下。

本文主要通过Cyclictest延迟检测工具，以及基于Linux-RT的应用程序评估Linux-RT系统的实时性。

创龙科技 TL3576-EVM 是一款基于瑞芯微 RK3576J/RK3576高性能处理器设计的4核ARM Cortex-A72 +4核 ARM Cortex-A53 + ARM Cortex-M0 国产工业评估板，Cortex-A72 核心主频高达 2.2GHz，Cortex-A53 核心主频高达 2.0GHz。

本文主要介绍TL3576-EVM评估板硬件接口资源以及设计注意事项等内容。

本文为创龙科技 SOM-TL3576 工业核心板硬件说明书，主要提供 SOM-TL3576 工业 核心板的产品功能特点、技术参数、引脚定义等内容，以及为用户提供相关电路设计指导。

本文档主要提供评估板的外设资源测试方法，测试的硬件配置为SOM-TLT536-128GE16GD-I-A1.1，其他配置测试数据可能会有所差异。

本文按照Linux开发环境搭建文档，进行开发环境搭建。由于系统编译过程需下载相关工具软件包，请确保Ubuntu可正常访问互联网。

本文主要说明如何将已有Qt工程进行编译，生成可在评估板上正常运行的ARM端Qt程序镜像。

本文主要演示Linux系统启动卡制作，以及将Linux系统固化至eMMC的方法。

本章节安装的虚拟机软件VMware版本为16.2.5，主要提供在虚拟机上安装Linux发行版Ubuntu20.04.6的方法。

本章节内容是为评估板串口安装USB转串口驱动程序。驱动适用于CH340、CH341等USB转串口芯片。

在现代智能化系统中，串口是设备互联和数据交换的重要接口，尤其在工业控制、物联网（IoT）和通信网关等场景中，其重要性不可替代。

本文为Linux应用开发的指引文档，提供Linux应用开发环境、开发流程等说明，以及对平台关键技术及其支持情况进行简要介绍。同时本文将对部分通用开发技术进行说明，其它应用开发内容请按文中说明选择对应参考文档进行阅读。

持“normal模式”（稳定）与“overdrive模式”（高性能）自由切换

本文主要演示Linux系统开发流程。包括LinuxSDK的配置与编译，U-Boot、Kernel及Rootfs开发，以及系统镜像的替换方法，旨在帮助开发者完成系统开发。

本文主要演示SD启动卡制作，以及将Linux系统镜像固化至NAND FLASH或eMMC的方法，旨在帮助开发者和测试人员快速完成产品方案验证与性能评估中的系统固化环节。

本文旨在提供评估板接口功能的测试指导，涵盖外设接口功能验证及测试步骤，旨在帮助开发者和测试人员快速完成Linux系统下的产品方案验证与性能评估。

本文旨在为用户提供一套完整的嵌入式开发环境搭建指南，包括VMware虚拟机安装、Ubuntu系统配置、Windows调试工具安装等，确保用户能够顺利搭建起嵌入式开发所需的环境。

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