创龙，嵌入式一体化解决方案商

本文主要演示SD启动卡制作，以及将Linux系统镜像固化至eMMC的方法。使用瑞芯微创建升级磁盘工具SDDiskTool_v1.78可将Linux系统镜像通过读卡器固化至Micro SD卡中，将Micro SD卡制作成“SD启动卡”或“SD升级卡”。“SD启动卡”可通过Micro SD模式启动系统，适用于日常调试；“SD升级卡”适用于批量生产时，快速固化Linux系统至eMMC。

Docker是一个开源的应用容器引擎，让开发者可打包他们的应用以及依赖包至一个可移植的镜像中，然后发布至任何流行的Linux或Windows机器上，亦可实现虚拟化。容器是完全使用沙箱机制，相互之间不会有任何接口。使用Docker，可像管理应用程序一样管理基础结构。通过利用Docker的快速发布、测试和部署代码的方法，可显著减少产品开发时间。

创龙科技 TL3562-EVM-B 是一款基于瑞芯微 RK3562J/RK3562 处理器设计的四核 ARMCortex-A53 +单核 ARM Cortex-M0 国产工业评估板，主频高达 2.0GHz。

创龙科技 TL3562-EVM-B 是一款基于瑞芯微 RK3562J/RK3562 处理器设计的四核 ARMCortex-A53 +单核 ARM Cortex-M0 国产工业评估板，主频高达 2.0GHz。

虚拟系统是指通过虚拟机软件，在已有的物理计算机下，模拟出具有完整的硬件功能，而且完全独立的一个虚拟计算机系统。通过虚拟机软件，可在一台物理计算机上模拟出两台或多台虚拟的计算机。用户可在同一台计算机上安装多个Linux或Windows发行版，提高工作效率。

创龙科技 TL3562-EVM-B 是一款基于瑞芯微 RK3562J/RK3562 处理器设计的四核 ARMCortex-A53 +单核 ARM Cortex-M0 国产工业评估板，主频高达 2.0GHz。

本文为Linux应用开发的指引文档，提供Linux应用开发环境、开发流程等说明，以及对平台关键技术及其支持情况进行简要介绍。同时本文将对部分通用开发技术进行说明，其它应用开发内容请按文中说明选择对应参考文档进行阅读。

持“normal模式”（稳定）与“overdrive模式”（高性能）自由切换

本文旨在为用户提供一套完整的嵌入式开发环境搭建指南，包括VMware虚拟机安装、Ubuntu系统配置、Windows调试工具安装等，确保用户能够顺利搭建起嵌入式开发所需的环境。

本文旨在为用户提供一套完整的嵌入式开发环境搭建指南，包括VMware虚拟机安装、Ubuntu系统配置、Windows调试工具安装等，确保用户能够顺利搭建起嵌入式开发所需的环境。

本文主要介绍创龙科技TL3576-MiniEVM评估板演示基于Ubuntu的ROS系统（版本：ROS2 Foxy）使用说明，包括镜像编译、镜像替换，以及ROS系统测试的方法。

Docker是一个开源的应用容器引擎，让开发者可打包他们的应用以及依赖包至一个可移植的镜像中，然后发布至任何流行的Linux或Windows机器上，亦可实现虚拟化。

龙科技SOM-TL3506是一款基于瑞芯微RK3506J/RK3506B处理器设计的3核ARM Cortex-A7 + ARM Cortex-M0全国产工业核心板，主频高达1.5GHz。核心板CPU、ROM、RAM、电源、晶振等所有元器件均采用国产工业级方案，国产化率100%。

本文主要介绍TL3562-MiniEVM评估板的AMP(Asymmetric Multi-processing)开发案例，介绍基于Linux + RT-Thread(RTOS)、Baremetal的AMP案例的开发环境搭建。

本文主要介绍基于创龙科技TL3562-MiniEVM评估板的NPU开发案例，适用开发环境如下。

本文主要说明替换开机LOGO图片的方法，默认使用系统启动卡（Micro SD启动模式）启动系统。

MQTT作为一种低开销，低带宽占用的即时通讯协议，可以极少的代码和带宽为联网设备提供实时可靠的消息服务，适用于硬件资源有限的设备及带宽有限的网络环境。

创龙科技TL3576-MiniEVM是一款基于瑞芯微RK3576J/RK3576高性能处理器设计的4核ARM Cortex-A72 + 4核ARM Cortex-A53 + ARM Cortex-M0国产工业评估板，Cortex-A72核心主频高达2.2GHz，Cortex-A53核心主频高达2.0GHz。评估板由核心板和评估底板组成，核心板CPU、ROM、RAM、电源、晶振等所有元器件以及评估底板元器件均采用国产工业级方案，国产化率100%。

YOLO（You Only Look Once）是一种基于深度学习的目标检测算法。YOLO把目标检测转变为一个回归问题，通过一次遍历即可同时预测图像中物体的位置和类别。相较与传统的目标检测方法，YOLO的主要特点是速度快且准确度较高，能够在实时场景下实现快速的目标检测，适用于目标识别跟踪、自动驾驶、工业质检等需要实时处理的场景。

瑞芯微RK3506处理器设计的3核ARM Cortex-A7 + ARM Cortex-M0全国产工业核心板，主频高达1.5GHz。核心板CPU、ROM、RAM、电源、晶振等所有元器件均采用国产工业级方案，国产化率100%。

此外，RK3568J + FPGA评估板具备丰富的接口资源，包括3路Ethernet、3路USB、3路CAN、RS422/RS485、2路SFP、FMC等通信接口，以及MIPI LCD、LVDS LCD、TFT LCD、HDMI OUT等视频接口，满足客户的项目评估需求！请将创龙科技TL7606P模块连接至评估板FPGA EXPORT(CON26)接口，将HDMI显示器与评估板HDMI OUT接口连接，将评估板USB TO UART2串口、RS232 UART0串口连接至PC机，硬件连接如下图所示。

今天为大家带来基于瑞芯微RK3562J工业平台的ISP图像处理方案，不仅低成本、低功耗，更能让图像清晰呈现！下面，一起来深入探究看它如何实现！

创龙科技 TL3576-EVM-S 是一款基于瑞芯微 RK3576J/RK3576 高性能处理器设计的 4核 ARM Cortex-A72 + 4 核 ARM Cortex-A53 + ARM Cortex-M0 国产工业评估板，Cortex- A72 核心主频高达 2.2GHz，Cortex-A53 核心主频高达 2.0GHz。评估板由核心板和评估底板组成，核心板 CPU、ROM、RAM、电源、晶振等所有元器件均采用国产工业级方案，国产化率 100%。

创龙科技 TL3562-MiniEVM 是一款基于瑞芯微 RK3562J/RK3562 处理器设计的四核 AR M Cortex-A53 + 单核 ARM Cortex-M0 国产工业评估板，主频高达 2.0GHz。评估板由核心板和评估底板组成，核心板 CPU、ROM、RAM、电源、晶振等所有元器件均采用国产工业级方案，国产化率 100%，评估底板大部分元器件亦采用国产工业级方案，国产化率约 99%（按元器件数量占比，数据仅供参考）。

创龙科技 SOM-TL3562 是一款基于瑞芯微 RK3562J/RK3562 处理器设计的四核 ARM C ortex-A53 + 单核 ARM Cortex-M0 全国产工业核心板，主频高达 2.0GHz。核心板 CPU、R OM、RAM、电源、晶振等所有元器件均采用国产工业级方案，国产化率 100%。

望获实时Linux作为行业领先的嵌入式实时操作系统，可实现微秒级实时应用，支持125微秒EtherCAT周期同步，与AnyControl、CODESYS、vPLCNext Control、EC-Master等工业中间件的完美适配，于飞腾、瑞芯微、全志及龙芯等国产芯片体系中构筑坚实的后援力量。经过严格测试，望获实时Linux V2.4.0在创龙科技的RK3562评估板上成功安装，运行表现良好，性能稳定可靠，支持EtherCAT总线125微秒周期同步，能够满足用户对高实时和高可靠的工业控制软硬件需求。

RK3562J是瑞芯微最新推出的一款超高性价比工业处理器，四核Cortex-A53@1.8GHz + Cortex-M0@200MHz异构多核架构，并支持十路UART、两路CAN、两路网口、三种显示、双路Camera等，外设接口资源十分丰富，是RK3568J处理器降成本、降功耗的首选平台，在工商业储能EMS、通讯管理机、运动控制器、AGV机器人、车载数据网关等场景被广泛应用。案例基于RKNN API实现对图片中目标对象的识别，并将识别结果以加水印的方式添加至图像，然后保存成图片文件。