该案例介绍了如何使用创龙公司的评估板，如AM335x、AM437x和AM570x，进行EtherCAT主站的开发。EtherCAT是一种实时工业以太网技术，适用于机械臂、数控机床等领域的运动控制。文中提供了硬件连接示意图，并邀请读者扫码获取开发案例的详细资料和源码。
创龙基于TI Sitara处理器的EtherCAT主站开发案例
- EtherCAT介绍
EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线系统，其名称的CAT为控制自动化技术（Control Automation Technology）字首的缩写。
EtherCAT是确定性的工业以太网。自动化对通讯一般会要求较短的资料更新时间（或称为周期时间）、资料同步时的通讯抖动量低，而且硬件的成本要低。
EtherCAT开发的目的就是让以太网可以运用在自动化应用中。
图 1 EtherCAT系统架构图
- EtherCAT主站案例适用如下评估板：
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