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RSS订阅原创 从两轮车仪表到工程机械环视，米尔电子助力国产 HMI 显控一体化突围
且在 -40℃ 极寒环境下依然稳定运行。作为领先的嵌入式处理器模组厂商，米尔电子（MYIR） 携手国产芯片巨头 全志科技（Allwinner），推出了基于 T113-i 和 T527 的高低搭配显控一体化解决方案，以极致性价比和工业级高可靠性，为 HMI 行业开发提供“最优解”。从电动两轮车的智能仪表，到工程机械的 360° 环视中控，用户对“更高清的显示、更流畅的触控、更丰富的互联”提出了严苛要求。在两轮车仪表、充电桩、智能家电等对成本极度敏感的领域，MYC-YT113i 核心板堪称“降维打击”的神器。
2025-12-05 17:43:17
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原创 基于米尔RK3576的环视实时性方案解析
在畸变矫正和投影变换环节，Mali-G52 GPU展现了其强大的并行计算能力，耗时相比CPU降低了数倍至一个数量级，且占用率较低，证明其处理此类像素级操作的高效性。图像拼接的耗时在16ms到100ms之间剧烈波动，这是阻碍当前方案投入实用的核心问题。通过预设的单应性矩阵（Homography Matrix），将矫正后的透视图像转换为统一的俯瞰视角鸟瞰图。如上表数据所示，当所有处理任务均由CPU承担时，总耗时高达170ms，远超40ms的预算。基于俯视图的几何关系，实时计算识别出的物体与车身的精确距离。
2025-11-28 15:31:18
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原创 米尔 SECC 方案：国标充电桩多协议兼容的通信基础解析
介绍国标充电桩在多协议环境中的通信需求，说明 SECC 在建立车桩通信链路、识别协议类型与协调充电流程中的作用，并呈现米尔 SECC 在多协议适配中的架构价值。
2025-11-20 17:42:57
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原创 助力V2G，米尔SECC GreenPHY实战开发
联芯通MSE102x系列芯片是一款专注于电动汽车充电通信和智能能源管理的GreenPHY电力线载波通信芯片，MSE102x支持RMII和SPI两种主机接口，可根据具体应用场景灵活选择。通过MYC-YF13X核心板与MSE102x的成功适配，我们建立了一套完整的SECC GreenPHY通信解决方案。MSE102x作为SPI从设备连接到米尔核心板MYC-YF13X的SPI1接口，适用于需要灵活布板的场景。MSE102x通过RMII接口与米尔核心板MYC-YF13X的ETH1控制器连接，实现MAC层直接通信。
2025-11-14 17:57:36
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原创 高精度机器人控制的核心——基于 MYD-LT536 开发板的精密运动控制方案
本文介绍米尔 MYD-LT536 开发板在高精度机器人控制领域的应用优势，包括运动控制系统、轨迹规划精度、闭环控制、误差校正方案、视觉-运动融合与系统集成方案，助力工程师打造高性能机器人平台。
2025-11-14 15:46:06
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原创 米尔SECC方案助力国标充电桩出海
在这一颠覆性变革中，充电桩与车辆之间的“智慧大脑”—SECC（Supply Equipment Communication Controller，供电设备通信控制器），扮演着至关重要的角色。SECC是充电桩的核心控制单元，负责与电动汽车的通信控制器（EVCC）进行通信，实现充电参数协商、充电过程监控和控制等功能。它通过电力线载波（PLC）技术或专用通信协议，与车辆端进行数据交互，确保充电过程的安全、高效和兼容。将高频载波信号叠加在充电控制信号（CP）和地线（PE）上，实现充电桩与车辆之间的数据传输；
2025-11-07 18:05:56
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原创 如何精准驱动菜品识别模型--基于米尔瑞芯微RK3576边缘计算盒
米尔MYD-LR3576-B边缘计算盒是一款基于瑞芯微RK3576处理器设计的高性能嵌入式AI设备。该处理器集成八核CPU架构（4×Cortex-A72 + 4×Cortex-A53）与算力达6 TOPS的NPU（2核心），具备强大的边缘端AI推理能力。产品标配8GB LPDDR4X内存与64GB eMMC存储，支持双千兆网口、WiFi 6、多路USB 3.0及4K显示输出，提供完整的Debian/Linux软件开发环境。
2025-10-31 21:18:12
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原创 RK3576机器人核心：三屏异显+八路摄像头，重塑机器人交互与感知
瑞芯微RK3576 AIoT处理器凭借其卓越的多屏异显与8路摄像头接入能力，为机器人领域带来革新。米尔电子MYD-LR3576开发板实测数据显示，在高负载下CPU占用仅34%，完美实现多路视觉任务并行处理，是迎宾、配送、服务机器人开发的理想高性能平台。
2025-10-29 16:47:49
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原创 巡检机器人落地攻略：RK3576驱动12路低延迟视觉
面向电力/园区/隧道的巡检机器人视觉落地攻略：基于米尔RK3576的12路多摄像头并发、H.264/H.265硬编解、RTSP/SRT低延迟推流与6TOPS NPU边缘AI，提供部署蓝图、KPI指标与调优清单。
2025-10-24 16:50:31
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原创 深入解析米尔全志T536核心板的实时性技术突破
确定性延迟保障：彻底告别"最坏情况延迟"的恐惧，为关键任务提供硬实时保障。软硬件协同优化：不仅仅是软件补丁，而是从芯片架构到系统软件的完整优化方案。开发效率提升：提供完整的BSP支持，工程师无需深入底层即可获得企业级实时性能。
2025-10-17 17:39:12
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原创 工业视觉网关：RK3576赋能多路检测与边缘AI
基于米尔RK3576的工业视觉网关，聚焦AOI与工序监控，支持12路摄像头并发采集、H.264/H.265硬件编解码与低延迟RTSP推流，易对接MES/追溯系统并扩展边缘AI，助力降本增效与良率提升。
2025-10-16 16:50:34
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原创 车载360环视平台：米尔RK3576开发板支持12路低延迟推流
米尔电子RK3576开发板，支持多路摄像头接入与推流，实现12路1080P高清视频低延迟传输，为车载360环视与自动泊车提供最佳硬件平台。
2025-10-11 17:51:29
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原创 如何米尔RK3576开发板上移植EtherCAT Igh
本文将介绍基于米尔电子MYD-LR3576开发板（米尔基于瑞芯微 RK3576开发板）的板端移植EtherCAT Igh方案的开发测试。摘自优秀创作者-EPTmachine米尔基于瑞芯微RK3576开发板EtherCAT IgH需要保证高实时性，Preempt-RT是一种针对实时性能进行了优化的Linux内核。与普通的Linux内核相比，Preempt-RT具有以下优势：实时性能： Preempt-RT提供了更可靠和更精确的实时性能。
2025-09-26 15:59:25
836
原创 360环视硬件平台为什么推荐使用米尔RK3576开发板？
米尔电子RK3576开发板，支持多路摄像头接入与推流，实现12路1080P高清视频低延迟传输，是360环视、车载环视、智能安防与工业视觉的理想硬件平台。
2025-09-19 17:34:34
842
原创 单板挑战4路YOLOv8！米尔瑞芯微RK3576开发板性能实测
MYD-LR3576拥有3路MIPI-CSI接口，通过3个MY-CAM004M分别接入3路MIPI-CSI，采用2+1+1方式搭载4路AHD高清摄像头，摄像头采集的画面输出为H.264编码的RTSP码流，1920*1080分辨率，30帧。例如智能安防，在公共场所，如机场、火车站、商场等，部署的安防监控系统，快速准确地识别出人群中的异常行为，如打架斗殴、奔跑逃窜等，并及时发出警报，同时，通过人脸识别技术，系统可以对进入场所的人员进行身份识别，与数据库中的信息进行比对，实现对重点人员的监控和追踪。
2025-09-12 18:01:35
971
原创 12 路 1080P 满负载！米尔 RK3576 补全车载 360° 全景影像视野
12 路摄像头可按需部署在车身前后（各 2 路，覆盖近距离障碍物与远距离路况）、左右后视镜（各 2 路，消除侧方盲区）、车顶（2 路，实现高空俯视）、底盘（2 路，监测路面坑洼），真正做到 360° 无死角，连轮胎与路沿的距离、车底小石子等细节都能清晰捕捉；：除 MIPI-CSI 接口外，还支持 PCIe2.1（连接车载以太网模块）、USB3.0（外接存储或调试设备）、HDMI2.0（输出 4K 全景画面），协议上支持 RTSP/UDP（局域网传输）、SRT（跨域弱网传输），可直接对接主流车载中控系统；
2025-09-11 17:13:05
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原创 米尔RK3576部署端侧多模态多轮对话,6TOPS算力驱动30亿参数LLM
多轮对话（Multi-Turn Dialogue）是指用户与智能系统通过多轮交互逐步明确需求、解决问题的对话形式。这种交互依赖对话历史的上下文连贯性，要求系统能够动态理解用户意图、维护对话状态并生成符合语境的回应。本质是动态语境下的交互推理，其核心在于通过多轮信息交换逐步明确用户需求。例如，用户可能先询问 “附近有餐厅吗？”，系统回应后用户补充 “要适合家庭聚餐的”，系统需结合历史对话调整推荐策略。这种交互模式与单轮问答的区别在于：上下文依赖性：每轮对话需关联历史信息（如用户偏好、已确认的细节）。
2025-09-05 17:18:07
992
原创 基于米尔瑞芯微RK3576开发板的Qwen2-VL-3B模型NPU多模态部署评测
端侧小型语言模型（SLM）与传统云端大型语言模型（LLM）在延迟、隐私和离线可用性三个维度的对比总结。对比维度端侧小型语言模型（SLM）传统云端大型语言模型（LLM）延迟✅ 更低延迟：- 数据无需上传至云端，本地处理，显著减少网络传输延迟。- 在边缘设备（如智能手机、Jetson）上，经过量化优化后，推理延迟可低至毫秒级。❌ 较高延迟：- 数据需上传至云端服务器处理，网络延迟不可控，尤其在网络状况不佳时延迟显著增加。
2025-08-29 17:44:56
843
1
原创 工程车作业安全：RK3576驱动360环视技术的应用
工程车作业环境复杂，视野断层多。米尔 RK3576开发板支撑的 360 环视方案，有强环境适应性与精准拼接技术，满足核心技术需求，保障作业安全。
2025-08-28 10:51:01
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原创 RK3576助力智慧安防：8路高清采集与AI识别
米尔RK3576开发板支持8路1080P高清摄像头输入、视频拼接、AI识别与远程推流，满足智慧园区、城市交通、工业园区等全场景安防需求，高性能、低功耗，助力行业升级。
2025-08-22 17:40:12
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原创 RK3576赋能无人机巡检：多路视频+AI识别引领智能化变革
• 电力行业：在南方某省输电线路巡检项目中，采用RK3576核心板的无人机巡检方案可一次性完成 120 公里线路巡查，自动标注 95% 的设备隐患，减少人工登塔作业。• 边缘AI分析能力：内置AI推理引擎（RKNN框架），可在飞行过程中完成裂纹识别、设备状态检测、热成像分析等任务，并支持与大模型结合，实现语音播报或自动任务分配。• 农业管理：RK3576核心板平台实现的农业无人机，通过精确的监测和管理，让农民能够更加有效地利用水、肥等资源，减少对环境的影响。2）飞行过程中的AI识别必须实时，否则漏检率高；
2025-08-20 17:20:13
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原创 基于米尔RK3576开发板的车载360环视12路1080P高清视频流
在智能视觉技术不断发展的今天，多路摄像数据的处理与传输已成为众多应用场景的核心需求。从智能安防监控领域的全面覆盖，到工业视觉处理网关的精准检测，再到车载环视融合平台的实时驾驶辅助以及智慧社区AI防控的快速响应，多路摄像数据的处理与传输已成为关键需求，而高效且低延时的解决方案则是实现这些应用的核心。目前多路摄像传输方案往往存在一定局限，接入路数有限，难以满足大规模监控场景的需求，且延迟较高，影响实时性，编码效率也不尽如人意，通常会占用大量带宽和存储资源。
2025-08-14 13:59:28
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原创 如何板端编译OpenCV并搭建应用--基于瑞芯微米尔RK3576开发板
本文将介绍基于米尔电子MYD-LR3576开发板（米尔基于瑞芯微 RK3576开发板）的板端编译OpenCV及环境搭建方案的开发测试。摘自优秀创作者-短笛君RK3576具有如下配置：4× Cortex-A72（大核，主频最高 2.2GHz）4× Cortex-A53（小核，主频最高 1.8GHz）NPU（AI加速单元）：独立 NPU，算力典型值 6 TOPS（INT8）
2025-08-08 17:08:39
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原创 米尔RK3576核心板，让360环视技术开发更简单
通过拼接多个摄像头图像，360环视技术为系统提供了无盲区的全景视野。在自动泊车、无人配送小车等项目中，只需4个摄像头即可覆盖车身四周，完成全景拼接和实时影像显示，大大降低了成本和部署难度。，以及简单友好的开发文档，真正简化了360环视技术的部署过程，使开发人员能够以更低的成本、更短的周期实现智能视觉项目的快速上线。这种内置的AI能力不仅降低了项目的复杂性，还有效减少了额外硬件成本，是轻量级AI视觉方案的最佳之选。，可直接运行RKNN官方提供的视觉算法模型，实现实时的目标检测、障碍识别、人脸检测等功能。
2025-08-06 18:10:09
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原创 360环视技术性价比高的硬件平台推荐：支持8路摄像头与RTSP推流的边缘计算方案
在智能感知技术逐渐普及的今天，360环视不再是少数高端设备的配置，而正在成为智能车载、机器人平台和工业设备中的“标配”。它不仅拥有领先的硬件配置，还在软硬件协同方面做了大量优化，让开发者能以更低成本实现更高性能。能否找到一款性能足够强、接口足够多、同时价格合理的硬件平台，成为了决定项目落地效率与质量的关键一步。它不仅接口丰富、AI能力强，更重要的是它的价格和平台开放度，使得它非常适合做。米尔RK3576的表现证明，它不仅功能全面，更做到了真正的“性价比高”。而这些能力，米尔RK3576开发板都具备。
2025-08-01 15:37:01
747
原创 360环视技术推荐的硬件平台：支持多摄像头与三屏异显的理想选择
凭借多摄接入、三屏异显、强AI算力与系统兼容性，成为360环视应用场景下的理想选择。凭借出色的性能与多样化接口，成为该领域内备受认可的解决方案核心平台。无论是在智能车载系统中，还是机器人视觉平台中，RK3576都能提供坚实的技术支撑。它不仅需要多个高清摄像头的数据输入，还需要稳定的图像处理能力、强大的AI推理能力，以及足够多的视频输出接口支持显示需求。360环视不只是“能看见”的系统，更是“能理解”的智能系统。通过布置多路摄像头，并将其图像进行融合处理，360环视可以为系统提供车辆或设备周围的完整视野。
2025-07-30 17:22:00
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原创 基于米尔瑞芯微RK3576开发板部署运行TinyMaix：超轻量级推理框架
库文件已经是高度封装且兼容，所以很轻松地就可以在linux以及其它平台上移植，在RK3576这种高性能soc的加持下，可以发挥出更大的优势。TinyMaix 是面向单片机的超轻量级的神经网络推理库，即 TinyML 推理库，可以让你在任意低资源MCU上运行轻量级深度学习模型。例程里的模型是 mobilenet v1 0.25，输入 128x128x3 的RGB图像，输出1000 分类的预测。是适用于移动手机设备的简单图像分类模型，不过对单片机来说也稍微困难了些。支持全静态的内存配置(无需 malloc )
2025-07-25 16:30:16
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原创 如何在米尔TI AM62开发板上部署流媒体服务实现监控功能
从实测视频可以看到，视频流的延迟非常非常低低，而且也非常的流畅，没有丝毫的卡顿。另外，也看了一下当时的CPU负载：资源占用非常低。不过，有一点小小遗憾的是，该开发板暂时还不支持双USB摄像头，不然可以上多个一起玩了。总的来说，虽然米尔-TI AM6231属于米尔-TI AM62x中三个型号的最低配版本，但是做一下工业基础应用，完全足够了。
2025-07-03 18:27:56
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原创 多协议物联网关的方案测试-基于米尔全志T536开发板
这里设计一个嵌入式的http服务程序，考虑服务程序和硬件紧密结合，这里不使用nginx等这样的独立的web服务程序，而是使用httpd开源的小型http服务工程，进行二次开发，好处是可以方便的加入对硬件的访问以及特别的应用功能，不如获取端口的数据，并做处理，通过web网关传到页面前端，通过动态html脚本，完成灵活的页面和底层访问的功能。为了使读取的数据，能多重的使用，这里使用多线程的方式，其中一个线程负责读取线程，并把读取的数据压入系统的队列中。部署好服务程序后，即可开始启动相关服务程序，首先启动。
2025-06-20 15:41:23
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原创 Onenet云网关方案应用--基于米尔瑞芯微RK3576开发板
本文将介绍基于米尔电子MYD-LR3576开发板（米尔基于瑞芯微RK3576开发板）的Onenet云网关应用方案测试。摘自优秀创作者-小手凉凉目录：* 板卡说明* 操作说明* 软件主要逻辑。
2025-06-06 16:53:12
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原创 如何优化系统启动时间--基于米尔瑞萨MYD-YG2LX开发板
本文主要介绍基于MYD-YG2LX开发板进行系统启动时间优化的调试案例，一般启动方式有去掉常规uboot，直接使用SPL加载内核和保留常规uboot加载内核的方式，MYD-YG2LX目前使用的是保留常规uboot的方法启动,启动时间20s+,接下来介绍的主要包括TFA、Uboot、Kernel和文件系统时间优化。TFA引导启动的log主要有以下，如果我们认为不是太美观，可以到TFA源码中使用grep命令去搜索关键的信息打印，然后把相关的打印去掉，这可能需要花点功夫去寻找。
2025-05-09 18:00:20
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原创 如何在米尔-STM32MP257开发板上部署环境监测系统
环境监测是当前很多场景需要的项目，刚好我正在论坛参与的一个项目：Thingy:91X 蜂窝物联网原型开发平台的试用。米尔-STM32MP257开发板，通过QT来设计UI界面，通过mqtt来订阅指定的主题，实现环境监测。本文将介绍基于米尔电子MYD-LD25X开发板（米尔基于STM35MP257开发板）的环境监测系统方案测试。1、米尔-STM32MP257开发板，板载了wifi模块，通过wifi连接到互联网。2、启用MQTT，连接到私有的服务器，并订阅指定的主题。其他的按官方的教程就可以安装了。
2025-04-18 15:14:39
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原创 快速部署！米尔全志T527开发板的OpenCV行人检测方案指南
本文将介绍基于米尔电子MYD-LT527开发板（米尔基于全志T527开发板）的OpenCV行人检测方案测试。摘自优秀创作者-小火苗。
2025-04-11 18:12:56
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原创 国产开发板—米尔全志T113-i如何实现ARM+RISC-V+DSP协同计算？
T113-i芯片简介T113-i由两颗ARM A7 、一颗C906（RISC-V）和一颗DSP（HIFI 4）组成。主频最高1008MHz操作系统支持裸跑和FreeRTOS实时操作系统支持少量数据核间通讯（RPMsg）和大量核间数据（RPBuf）最高主频600MHz操作系统支持裸跑和FreeRTOS实时操作系统支持少量数据核间通讯（RPMsg）和大量核间数据（RPBuf）OpenAMP系统原理。
2025-03-21 16:46:51
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原创 米尔基于STM32MP25x核心板Debian系统发布，赋能工业设备
MYD-LD25X搭载的Debian系统包含以太网、WIFI/BT、USB、RS485、RS232、CAN、AUDIO、HDMI显示和摄像头等功能，同时也集成了XFCE轻量化桌面、VNC远程操控、SWITCH网络交换和TSN时间敏感网络功能，为工业设备赋予“超强算力+实时响应+极简运维”的体验！
2025-03-07 15:10:21
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原创 米尔安路国产DR1M90开发板 双目视觉处理系统开发实例
通过AXI4-Stream总线构建的高速数据通道（峰值带宽可达12.8GB/s），实现ARM与FPGA间的纳秒级（ns）延迟交互，较传统方案提升了3倍的传输效率，极大地提升了系统整体性能。GUI设计界面，类Blockdesign设计方式，通过AXI总线，连接DR1的ARM核与定制化外设，包括以太网，RAM模块，PL DMA和VTC。这里，回到我们原点，回到我们开发设计国产 FPGA SOC的初衷 ，芯片也好，模组也好，都只是开始，无论是FPGA，SOC，或者SOM，显示时序的优化对高质量图像输出至关重要。
2025-02-21 14:06:37
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转载 基于米尔瑞芯微RK3576开发板的端侧AI测评
最近，半导体圈的小伙伴应该都有所耳闻，美丽国又开始单方面无理由的制裁国内的高科技企业，从半导体设备、材料到芯片，可谓是全方位的封禁。MYD-LR3576开发板分为核心板以及扩展板，核心板是基于瑞芯微在今年第二季推出的全新通用型SOC芯片RK3576，扩展板则扩展了众多的外设接口，方便工程师调试或者直接基于开发板做原型开发。从实际的使用情况来看，无论是浏览网页还是观看网页上的视频，无论是与非网还是B站上的高清视频，都能非常流畅的播放，丝毫没有卡顿，瑞芯微SoC加上板载的这些配置确实比较给力。
2025-02-14 16:25:56
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转载 基于瑞芯微米尔RK3576开发板创建机器学习环境
米尔的这款开发板，搭载3576这颗强大的芯片，搭建了深度学习的环境，进行了基础的数据集训练，效果非常好！在书中记录训练要几分钟，但是这在这款开发板上测试，只要几秒钟就训练完毕，书中说总体准确率为0.97，但是我在这款开发板上有0.99的良好效果！【米尔-瑞芯微RK3576核心板及开发板】具有6TpsNPU以及GPU，因此是学习机器学习的好环境，为此结合《深度学习的数学——使用Python语言》本文将介绍基于米尔电子MYD-LR3576开发板（米尔基于瑞芯微 RK3576开发板）的创建机器学习环境方案测试。
2025-02-08 14:43:25
270
转载 基于米尔瑞芯微RK3576开发板安装模拟器玩nes小游戏
本文将介绍基于米尔电子MYD-LR3576开发板（米尔基于瑞芯微 RK3576开发板）的安装模拟器玩nes小游戏方案测试。myir-image-linux-full： 以 buildroot 构建的全功能的镜像，weston 桌面环境，包含所有。myir-image-lr3576-debian： 提供 debian 系统，Gnome 默认桌面环境，包含完整的硬件。将预先准备的额nes格式小游戏放桌面，通过打开文件方式加载进去。的完整的硬件驱动，常用的系统工具，调试工具等。驱动，常用的系统工具，调试工具等。
2025-02-08 12:07:40
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原创 基于米尔瑞芯微RK3576核心板/开发板的人脸疲劳检测应用方案
正常情况下，人的眨眼频率相对稳定，而当疲劳时，眨眼频率会降低，并且每次眨眼时眼睛闭合的时间可能会延长。3、dlib库：dlib 是一个现代化的 C++ 工具包，它包含了许多用于机器学习、图像处理、数值计算等多种任务的算法和工具。它的设计目标是提供高性能、易于使用的库，并且在开源社区中被广泛应用。当人疲劳时，面部会出现一些特征变化，如眼睛闭合程度增加、眨眼频率变慢、打哈欠、头部姿态改变等。这块开发板性能强大，能轻松实现对人脸的疲劳检测，通过计算结果后进入非常多的工业、人工智能等等的实用功能。
2024-12-19 11:19:59
431
走进MEasy的世界：基于STM32MP1的IOT参考设计.pdf
2020-03-09
米尔myd_jx8mx产品介绍手册免费下载（基于NXP IMX8M mini)
2020-03-09
空空如也
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