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原创 作为资深c++软件工程师应该掌握的知识——实时更新
静态多态是一种在编译期间就能确定具体行为的多态形式。它不依赖于继承和虚函数表（vtable），而是利用C++的模板（Templates）机制来实现。编写可以适用于多种类型的通用代码，并在编译时为每种具体类型生成最优的、特定的代码。这是最根本、最直接的原因。动态多态的代价：依赖虚函数表（vtable）进行间接调用。从对象中读取vptr。通过vptr找到vtable。在vtable中查找对应函数的地址。跳转执行。这个过程称为“间接寻址”，破坏了CPU的流水线和缓存预测，存在运行时开销。
2025-10-29 09:40:51
754
原创 作为资深c++软件工程师应该掌握的知识概述
摘要：C++仪器研发工程师需掌握现代C++核心特性（智能指针、移动语义、模板元编程等）、系统级编程（硬件接口、实时优化）、常用框架（Boost/Qt/Eigen）及行业协议（SCPI/IVI）。关键能力包括模块化设计、状态机实现、并发架构和工程化实践（CI/CD/测试）。需结合仪器特性（实时性/硬件交互）进行性能优化，并具备跨领域协作能力。核心公式：C++专家+硬件知识+架构思维+行业标准=资深仪器研发工程师。（149字）
2025-10-13 09:37:14
886
原创 Qt6 中 图形渲染架构彻底重构：引入 RHI 那么QOpenGLWidget还能使用吗
Qt6中QOpenGLWidget的现状解析 Qt6引入RHI（Rendering Hardware Interface）后，QOpenGLWidget仍可正常使用且未被废弃，但它独立于RHI体系，直接调用原生OpenGL API。 RHI的作用：为Qt Quick/3D提供跨平台图形抽象（支持Vulkan、Metal等），但不影响传统QWidget应用。 QOpenGLWidget的定位：适用于已有OpenGL代码、QWidget项目或需精细控制渲染的场景，但需注意： 与RHI不兼容：无法混合使用，且ma
2025-11-21 17:41:36
693
原创 用QT6开发OpenGL 、ffmpeg 视频播放器程序，用widgets还是qml
本文对比了在Qt6中开发视频播放器时使用QWidget与QML两种方案的优劣。QWidget+QOpenGLWidget方案提供完整的OpenGL控制权，适合高性能视频播放，可直接处理YUV到RGB转换，延迟更低；而QML方案受SceneGraph限制，渲染流程不可控，更适合需要动态UI的消费级应用。文章推荐专业视频播放器采用QWidget方案，并详细说明了基于FFmpeg解码线程、OpenGL渲染和线程同步的实现架构。对于QML方案，则需通过自定义QQuickItem和C++插件实现，但会面临性能瓶颈。技
2025-11-21 17:38:58
823
原创 QMediaPlayer 、QVideoSink 的核心功能以及与FFmpeg的区别
本文对比了Qt的QMediaPlayer+QVideoSink与FFmpeg在音视频处理中的差异与应用场景。QMediaPlayer提供高层播放控制，适合快速集成视频播放与简单帧获取；FFmpeg则支持专业级音视频处理，包括编解码、滤镜和流媒体协议。文章详细分析了两者在格式支持、性能控制、开发效率等方面的优劣，并提出了混合架构方案：使用FFmpeg进行底层处理，通过QOpenGLWidget实现高性能渲染，结合Qt的UI优势。最后针对不同应用场景给出了技术选型建议，为开发者提供了清晰的指导框架。
2025-11-21 17:09:11
673
原创 QOpenGLWidget、QOpenGLExtraFunctions 对比 glfw 、glad
Qt的QOpenGLWidget+QOpenGLExtraFunctions与原生GLFW+GLAD方案对比： 定位差异： Qt方案：嵌入OpenGL到GUI应用，支持现代OpenGL功能 GLFW+GLAD：纯OpenGL渲染环境，无UI控件 核心区别： 窗口管理：Qt自动集成，GLFW需手动创建 函数加载：Qt自动完成，GLAD需显式调用 渲染循环：Qt事件驱动，GLFW主循环驱动 UI支持：Qt内置丰富控件，GLFW无原生UI 适用场景： 选Qt：需要复杂UI的工业/科学应用 选GLFW：游戏/图形学
2025-11-21 14:27:51
731
原创 Qt6 中 图形渲染架构彻底重构，引入 RHI 那么QOpenGLWidget还能使用吗
Qt6中QOpenGLWidget仍然可用且未被RHI取代，它独立于RHI体系，适用于传统QWidget应用中的OpenGL渲染。本文提供了完整的视频播放示例，支持RGB和YUV(NV12/I420)格式，通过QMediaPlayer获取视频帧并渲染到OpenGL纹理。关键点包括： Qt6图形架构中RHI主要服务于QtQuick生态 QOpenGLWidget保持原有工作方式，直接调用OpenGL API 示例展示了视频帧到纹理的转换及YUV-RGB着色器处理 注意macOS平台对OpenGL的弃用问题 该
2025-11-21 13:15:58
1030
原创 qt6 相较于qt5做了那些大的、战略性的更改，产生了那些影响
Qt6进行了战略性的现代化重构，主要包括以下重要更新： 图形渲染架构重构 - 引入RHI抽象层，支持Vulkan/Metal/D3D12等现代API，提升跨平台图形性能30-50%，减少对OpenGL的依赖。开发者无需处理API差异，但需适配RHI。 强制使用C++17 - 利用现代特性重构代码，内存占用减少15-20%，API更简洁安全。开发者需升级编译器版本。 QML与属性系统升级 - 引入QProperty实现自动绑定，减少30%样板代码，提升性能20-50%，支持响应式编程。 模块重组 - 移除过时
2025-11-19 15:05:02
1108
原创 OpenGL 是个什么
摘要 OpenGL是Khronos Group维护的跨平台图形API标准，定义了2D/3D图形渲染的函数规范。它不是库本身，而是由各厂商提供具体实现（如显卡驱动中的.dll/.so文件）。作为应用程序与GPU间的桥梁，OpenGL将高级绘图指令转换为GPU可执行的命令。需配合GLFW等库使用窗口功能，虽已被Vulkan等现代API取代，仍因易用性广受初学者欢迎。包含150字。
2025-11-11 16:42:07
263
原创 Qt 为了全面适配 CMake做那那些操作
Qt6对CMake的适配是系统性重构，通过标准化CMake配置文件、重构内部构建系统、开发专用CMake函数与宏等深度改造，实现了从qmake到CMake的全面迁移。关键改造包括：提供标准CMake配置文件实现Qt自身CMake构建；开发qt_add_*系列命令简化Qt特性集成；统一跨平台行为；改进包管理分发；深度集成QtCreator；全面更新文档示例。这些改变使Qt从封闭生态转向开放标准，更好地融入现代C++开发工具链。Qt6通过Qt6Config.cmake等文件定义find_package行为，并通
2025-11-11 14:58:31
814
原创 qt为什么转向用cmake放弃qmake
Qt从qmake转向CMake是其构建系统的重大转型，Qt6全面采用CMake。CMake优势包括：强大的跨平台支持、无缝集成第三方库、符合现代C++标准、完整的开发生命周期支持以及更好的模块化管理。Qt放弃qmake因其局限性，自研的qbs也因生态问题失败。CMake已成为C++构建的事实标准，被主流IDE广泛支持。开发者应优先选择CMake构建新项目，旧项目可逐步迁移。Qt这一转型降低维护成本，拥抱开源生态，为开发者提供更强大、标准的构建体验。
2025-11-11 14:03:38
696
原创 QT版本 MSVC/MinGW/GCC 含义及如何区分
Qt开发中编译器选择的核心在于ABI兼容性：MSVC（Windows专业开发）、MinGW（Windows轻量项目）和GCC（Linux标准）编译的Qt库必须匹配对应编译器使用。MSVC支持完整Qt功能但需VS环境，MinGW轻量但不支持WebEngine，GCC是Linux默认选项。跨平台项目应使用标准Qt API和CMake构建系统，按平台分别配置编译器（Windows用MSVC，Linux用GCC），确保代码可移植性。开发者需根据目标平台和项目需求选择合适的Qt编译版本。
2025-11-11 11:00:10
681
原创 QEventLoop 的使用场景与安全的使用方法
本文介绍了Qt中QEventLoop的核心作用及其作为"双刃剑"的特性。QEventLoop主要用于实现嵌套事件循环，典型场景包括：同步等待异步操作完成（需设置超时）、带事件响应的延时函数、模态对话框实现以及子线程事件处理。文章着重强调了使用风险，如嵌套循环导致的混乱、重入问题、死锁等，并列出了6项安全使用原则：必须设置超时、使用局部变量、确保可靠退出条件等。最后指出在GUI主线程等场景应优先采用异步编程模型，建议将QEventLoop视为特定场景的"逃生舱"而非常规
2025-11-07 11:17:58
263
原创 符合 Qt 对象树析构原则且有复杂子线程的程序结构模板
本文提供了一个完整的Qt多线程程序模板，采用主线程(UI)+工作线程架构，支持短任务和长任务并行处理。核心设计特点是：1)使用原子标志位实现长任务可中断退出；2)通过Qt对象树自动管理内存；3)采用协作式退出机制确保线程安全。模板包含UI界面、Worker工作类及其辅助对象，实现了信号槽通信、任务分发和进度反馈功能。所有堆对象通过父子关系自动析构，程序退出时能安全停止长任务并完成待处理短任务。该结构适用于需要同时处理即时任务和耗时操作的应用场景，如数据采集、实时处理等系统。
2025-11-07 10:00:06
399
原创 符合 Qt 对象树析构原则的简单的程序结构模板
本文提供了一个基于Qt对象树的安全多线程程序模板，包含主线程（UI+控制逻辑）和子线程（Worker）。关键设计包括：1) 主窗口在栈上创建实现自动析构；2) Worker及内部对象通过对象树自动管理内存；3) 线程安全退出机制（quit()+wait()）；4) 子线程任务短小快速不阻塞。该模板通过Qt的parent-child机制确保所有堆对象自动释放，无需手动delete，适用于短时后台任务处理（如图像处理、网络请求等）。
2025-11-07 09:51:36
610
原创 RAII 在c++中是个什么概念，具体指什么？
RAII（资源获取即初始化）是C++的核心编程思想，通过构造函数获取资源、析构函数释放资源，将资源生命周期与对象绑定。它利用C++的构造函数、析构函数和栈对象的确定性析构机制，实现资源自动管理，确保异常安全。典型应用包括std::unique_ptr内存管理、std::lock_guard锁管理、std::ifstream文件操作等。RAII避免了手动资源管理的泄漏风险，使代码更简洁安全，是现代C++的默认编程方式。
2025-10-30 09:39:58
946
原创 抽象类在C++中的作用
摘要：C++抽象类是面向对象设计的核心工具，通过纯虚函数定义接口规范，强制派生类实现关键行为。抽象类支持多态、依赖倒置和接口隔离原则，确保系统扩展性和可维护性。必须为抽象类提供虚析构函数，以保证通过基类指针删除对象时能正确调用派生类析构函数，避免内存泄漏。虚析构函数会引入虚函数表机制，增加对象大小（通常8字节vptr），但带来的安全性远大于性能开销。最佳实践包括：所有可能被继承的类都应使用虚析构函数，优先使用智能指针管理多态对象，避免不必要虚函数以优化性能。
2025-10-28 14:47:17
745
原创 虚函数表（vtable）和虚指针（vptr）
本文深入浅出地讲解了C++中虚函数表(vtable)和虚指针(vptr)的工作原理。vtable是存储类虚函数地址的数组，属于类级别；vptr是对象中指向对应vtable的指针，实现运行时的多态调用。文章通过具体代码示例，详细展示了对象创建时vptr的初始化过程，以及通过vptr间接调用虚函数的完整机制，包括继承覆盖、内存布局等关键细节。最后强调了构造函数/析构函数中调用虚函数的限制，并指出vtable/vptr是C++实现多态的主流方式。
2025-10-28 14:39:25
516
原创 医疗器械软件 – 软件生命周期过程（IEC 62304）
IEC62304是医疗器械软件开发的国际标准，基于风险将软件分为A、B、C三个安全等级。A级风险最低，要求基本流程但较灵活；B级风险中等，需更严格的控制和验证；C级风险最高，强制要求包括高代码覆盖率、详细设计评审等严格措施。标准强调文档化、可追溯性和风险管理，要求随安全等级提高而更严格。实施时需平衡合规与效率，通过早期安全分类、自动化工具和严格配置管理来确保软件安全性和有效性。理解不同等级的具体要求差异，对医疗软件开发至关重要。
2025-10-28 11:11:38
1181
原创 如何高效利用大语言模型学习编程
摘要：本文系统性地介绍了如何高效利用大语言模型（LLM）学习C++编程，重点阐述了将LLM作为"智能学习伙伴"的五大策略：1）明确LLM作为解释者、协作者、评审者和提问者的四位一体角色；2）采用主动探究、场景驱动、代码评审等六大核心学习方法；3）培养批判性思维验证模型输出；4）提供结构化提问模板；5）构建学习闭环。特别针对设计模式学习，提出了五阶段递进式提问法，从基础概念到高级应用，帮助开发者深入掌握知识。文章强调提问质量的关键作用，并给出具体提问技巧和模板，旨在通过LLM加速编程学习的
2025-10-27 15:05:32
735
原创 C++依赖接口编程思想
摘要：C++中的依赖接口编程（DIP）是SOLID原则之一，强调高层和低层模块都应依赖抽象而非具体实现。通过定义抽象基类（如IDataCommunicator）和具体实现类（如SerialCommunicator、TcpCommunicator），实现模块解耦。高层模块（如DeviceManager）通过接口操作，不关心底层细节，提高代码可扩展性、可测试性和维护性。该模式特别适用于工控和医疗上位机等需要灵活适配硬件的场景，建议结合工厂模式和依赖注入容器来优化实现。
2025-10-27 09:29:30
560
原创 c++ 虚函数 、纯虚函数、虚函数表、多态、以及多态的思想和实际项目应用
C++多态机制解析：虚函数与运行时动态绑定 摘要：C++多态通过虚函数实现运行时动态绑定，核心机制包括虚函数表(vtable)和虚函数指针(vptr)。虚函数在基类声明为virtual，允许派生类重写；纯虚函数(=0)强制派生类实现，使类成为抽象类。运行时多态通过基类指针/引用调用虚函数时，根据实际对象类型决定调用的具体实现。虚函数表存储函数指针，vptr指向该表，调用时完成动态查找。多态广泛应用于GUI框架、游戏开发、设计模式等场景，提供接口统一、实现分离的编程范式，但需注意虚析构函数、override关
2025-10-20 14:43:10
663
原创 c++ 智能指针及实际项目中使用智能指针的实例
C++智能指针是现代C++（C++11及以上）用于自动管理动态内存的核心工具，通过RAII机制避免内存泄漏等问题。主要分为三种：std::unique_ptr（独占所有权，轻量高效）、std::shared_ptr（共享所有权，引用计数）和std::weak_ptr（弱引用，解决循环依赖）。最佳实践包括优先使用make_unique/make_shared、根据场景选择合适指针类型、避免循环引用等。智能指针能显著提升代码安全性和可维护性，是替代裸指针的首选方案，适用于工厂模式、资源管理、观察者模式等多种场景
2025-10-20 14:25:30
811
原创 C++ 异常处理机制
C++异常处理机制通过try-catch-throw结构实现错误管理，支持嵌套处理和多层捕获。正常执行时几乎无性能开销，但抛出异常时栈展开过程消耗较大。最佳实践包括：优先使用标准异常、通过引用捕获、确保异常安全、避免在常规流程中使用异常，以及合理使用noexcept标记。异常处理适合真正的异常情况而非常规错误检查，结合RAII可编写健壮代码。性能敏感场景应限制异常使用，注重异常处理与程序效率的平衡。
2025-10-20 14:03:29
1012
原创 函数指针、回调函数、以及它们所体现的C++软件开发思深度剖析
函数指针与回调机制是C/C++中实现行为抽象的核心技术。文章系统性地介绍了从基础概念到高级应用的演进过程：1. 函数指针基础：包括声明定义、作为参数传递实现回调机制；2. C++演进方案：函数对象、Lambda表达式、std::function等更安全灵活的替代方案；3. 设计模式应用：策略模式、观察者模式等经典设计思想的实现；4. 软件工程价值：解析其背后的解耦、控制反转、依赖注入等设计哲学。现代C++建议优先使用std::function+Lambda组合，在保持类型安全的同时提高代码可维护性。该机制体
2025-10-13 15:15:09
825
原创 c++ 模板的概念及模板函数与模板类详解
C++模板是泛型编程的核心机制，通过定义与具体类型无关的代码实现高效复用。主要分为函数模板（如swap、max等通用函数）和类模板（如自定义容器MyVector）。模板优势包括：1）代码复用，避免类型重复；2）编译时类型检查保证安全；3）零开销抽象，性能等同手写代码。使用需注意：模板定义通常放在头文件；类型需满足隐含操作要求；错误信息较复杂。模板特化可针对特定类型优化实现，是STL容器的实现基础，体现了C++高效灵活的泛型编程能力。
2025-10-13 14:56:55
894
原创 C++17 折叠表达式
C++17折叠表达式是处理可变参数模板的重要特性，它通过四种语法形式简化参数包操作。文章详细介绍了其语法结构、应用场景和优势：1. 基本语法包括一元/二元左/右折叠；2. 典型应用包括数值计算、逻辑判断、容器操作等；3. 实际项目中的应用涵盖日志输出、条件检查、事件系统等场景。折叠表达式相比递归模板更简洁高效，能提升代码可读性和类型安全性，是现代C++编程的重要工具。
2025-10-13 13:34:30
926
原创 std::move 与 移动语义
摘要：std::move是C++11中实现移动语义的关键工具，可将左值转为右值引用，触发移动构造/赋值而非拷贝操作。它不执行实际移动，只是类型转换，真正的资源转移由移动构造函数完成。移动语义能显著提升大对象操作效率（如vector/string），源对象移动后处于有效但未指定状态。使用时需注意：避免对小型或const对象使用，移动后不应再访问源对象原有数据。正确使用std::move是现代C++高效资源管理的基础。
2025-10-13 13:14:53
719
原创 C++17结构化绑定
摘要：C++17引入的结构化绑定特性允许将聚合类型（结构体、数组、tuple等）的成员解包到独立变量中。通过auto[x,y]形式，可简洁地访问多个数据成员，支持引用和const修饰。该特性适用于结构体、标准库容器和数组，特别适合在循环中处理键值对。需C++17及以上编译器支持，能显著提升代码可读性和简洁性，减少解包错误，是现代C++处理多返回值和数据结构的实用工具。
2025-10-13 12:59:22
318
原创 std::map详解以及与函数指针、设计模式相结合的用法
本文全面介绍了C++中的std::map容器及其高级应用。主要内容包括：std::map的基础特性（有序存储、唯一键、对数时间复杂度）和常用操作；存储函数指针的方法（普通函数、成员函数和std::function）；与设计模式的结合应用（策略模式、命令模式、工厂模式和状态模式）；以及高级用法如自定义比较器、性能优化技巧、智能指针管理等。文章强调std::map在实现有序键值对映射中的核心作用，并指出高级工程师应掌握的设计模式集成和性能优化等关键技能。
2025-10-13 09:28:39
540
原创 c++： std::tuple、 std::pair 、std::tie 详解及其应用场景
C++标准库提供了std::pair、std::tuple和std::tie三个工具来处理多值组合和解包。std::pair用于固定两个元素的组合，常用作键值对；std::tuple可组合任意数量不同类型元素，通过std::get访问；std::tie用于解包元组到变量。C++17引入结构化绑定提供更简洁的解包方式。这些工具适用于多值返回、复合键、参数打包等场景，是C++处理多值数据的重要工具链，能显著提升代码表达力和灵活性。
2025-10-13 09:15:47
1088
原创 std::bind详解以及与 Lambda 表达式的区别
C++11中的std::bind与Lambda对比 std::bind和Lambda表达式都是C++11引入的创建可调用对象的工具，但存在显著差异。std::bind通过绑定可调用对象及其参数生成新函数对象，支持参数重排和部分应用，但语法冗长、可读性较差。Lambda表达式则提供更简洁直观的语法，直接捕获变量，性能更优且易于内联优化。 主要区别： 语法：std::bind依赖占位符，Lambda类似匿名函数 可读性：复杂绑定时std::bind较差 性能：Lambda通常更高效 捕获：std::bind需用
2025-10-11 16:46:44
766
原创 C++设计模式：观察者模式
文章摘要：观察者模式是一种行为型设计模式，用于建立对象间的一对多依赖关系，当被观察者状态变化时自动通知所有观察者。核心思想包括被观察者（Subject）维护观察者列表，观察者（Observer）实现更新接口。该模式广泛应用于GUI事件处理、MVC架构、发布订阅系统等场景，优势在于松耦合和动态扩展性。文章详细介绍了经典实现方法，并针对实际项目中的内存安全、性能优化等问题提出改进方案，如使用智能指针、异步通知、推模型等技术。现代C++可通过std::function和Lambda表达式实现更灵活的观察者模式。
2025-10-11 16:25:38
1114
1
原创 C++设计模式：工厂模式
本文系统介绍了工厂方法模式，这是一种创建型设计模式，其核心思想是将对象创建与使用分离，让子类决定实例化哪个具体类。文章详细阐述了该模式的四个核心角色（抽象产品、具体产品、创建者、具体创建者），并通过C++日志系统示例展示了实现方式。重点对比了工厂方法与简单工厂模式的区别，强调工厂方法模式符合开闭原则，具有更好的扩展性。文章还列举了该模式的典型应用场景（框架设计、跨平台开发、游戏对象生成等），并提供了判断是否适用的标准。最后通过Java Swing、Qt框架等经典案例，展示了工厂方法模式在实际项目中的成功应用
2025-10-11 13:26:04
1052
原创 C++ std::function 和函数指针
本文对比了C++中std::function和函数指针的异同。函数指针仅支持普通函数，性能高但灵活性低；std::function可包装各种可调用对象（lambda、成员函数等），虽然有一定性能开销但更通用。建议在性能关键路径使用函数指针，其他场景优先选择std::function。对于需要编译期多态的情况，可考虑使用模板替代。
2025-10-10 11:16:59
265
原创 C++ Lambda 表达式
C++ Lambda表达式是一种定义匿名函数的便捷方式，自C++11引入后广泛用于需要短小函数的场景。其基本语法包含捕获列表、参数列表、返回类型和函数体。捕获列表决定了Lambda如何访问外部变量：按值（[=]）或按引用（[&]），也可混合捕获特定变量。典型应用包括STL算法谓词、事件回调、资源管理、自定义比较器等。Lambda的优势在于局部性和简洁性，能无缝访问外部状态，提升代码表达力。使用时需注意按引用捕获变量的生命周期问题，避免悬空引用。C++14引入通用Lambda(auto参数)，C++1
2025-10-10 11:10:41
1084
原创 单例模式 （C++ 的现代推荐写法：局部静态变量）
摘要：C++11及以上标准推荐使用MeyersSingleton单例模式，通过局部静态变量实现线程安全的延迟初始化。该写法自动管理内存，禁止拷贝，简洁高效。相比手动加锁或全局对象等传统方法，避免了线程安全、性能和维护问题。核心实现为：static Singleton& getInstance(){ static Singleton instance; return instance; } 配合=delete禁止拷贝构造和赋值操作，确保单例唯一性。这是现代C++单例模式的最佳实践。
2025-10-09 16:55:38
208
原创 如何根据场景选择合适的设计模式？
本文提供了一套C++设计模式的场景化应用指南，强调模式选择的本质是识别代码"坏味道"并快速匹配解决方案。通过5类常见问题场景(对象创建、功能扩展、行为变化、结构组织和通信耦合)和决策流程，帮助开发者像架构师一样思考。文中包含C++特有实现建议(如用std::function优化策略模式)和实战案例(游戏攻击策略、网络协议适配)，并给出选择checklist：识别问题本质、判断代码异味、评估模式适用性及C++惯用实现。最终目标是让模式应用成为开发者的自然思维，而非机械套用。
2025-10-09 16:22:39
982
原创 如何更好的学习设计模式及设计模式学习顺序
《C++设计模式高效学习指南》提出三阶段学习法：先掌握单例、工厂等6个核心模式（覆盖80%场景），再学习建造者、适配器等6个进阶模式，最后了解11个低频模式。强调通过现代C++特性（如std::function）实现、每日手写代码、小项目实践、阅读开源代码等7步学习法，避免过度设计和生搬硬套。关键要理解设计原则（如SOLID），将模式视为重构工具而非设计起点，掌握8-10个核心模式即可应对大多数开发需求。
2025-10-09 14:40:56
1026
原创 设计模式（c++面向对象核心）
设计模式是解决常见软件设计问题的可复用方案模板，不是具体代码而是经过验证的设计思想。学习设计模式能提高代码质量、增强可维护性、提升团队沟通效率，避免重复造轮子。GoF提出的23种设计模式分为创建型、结构型和行为型三类，分别解决对象创建、类组合和对象交互问题。设计模式遵循七大面向对象原则（如单一职责、开闭原则等），这些原则是编写高质量代码的基础。C++通过虚函数、模板、智能指针等特性可高效实现各种设计模式，提升代码复用性和灵活性。
2025-10-09 11:16:33
1022
CANopen轻松入门学习质料
2023-11-27
麻省理工大学电路与电子学课件
2023-11-27
周立功ControlCAN二次开发库以及接口函数使用手册
2023-11-27
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