创龙，嵌入式一体化解决方案商

Cyclictest常用于实时系统的基准测试，是评估实时系统相对性能的最常用工具之一。Cyclictest反复测量并精确统计线程的实际唤醒时间，以提供有关系统的延迟信息。它可测量由硬件、固件和操作系统引起的实时系统的延迟。为了测量延迟，Cyclictest运行一个非实时主线程（调度类SCHED_OTHER），该线程以定义的实时优先级（调度类SCHED_FIFO）启动定义数量的测量线程。测量线程周期性地被一个到期的计时器（循环报警）所定义的间隔唤醒，随后计算有效唤醒时间，并通过共享内存将其传递给主线程。

本文档主要说明如何将已有Qt工程进行编译，生成可在评估板上正常运行的ARM端Qt程序镜像。

本文档主要提供评估板的外设资源测试方法。

创龙科技与中移物联网有限公司、CODESYS携手合作，成功实现了T113-i工业评估板对国产系统OneOS + CODESYS软件的适配，此举将让工业自动化领域的工程师们更高效地开发，并为众多企业产品的快速上市提供强有力的保障。

在当今竞争愈发激烈的工业市场中，如何平衡“成本与性能”始终是企业关注的核心问题。T536作为全志科技新一代的明星产品，一经问世便备受市场瞩目，而T507与A40i也凭借出色表现，在多种工业应用场景中大放异彩。

核心板通过邮票孔连接方式引出 CAN、UART、SPI、TWI(I2C)、EMAC、USB、LVDS DI SPLAY、RGB DISPLAY、MIPI DSI、CVBS IN/OUT、CSI 等接口，支持 1080P@60fps JPEG/MJPEG 视频硬件编码，支持 4K@30fps H.265、4K@24fps H.264 视频硬件解码。提供核心板引脚定义、核心板 3D 图形文件、可编辑底板原理图、可编辑底板 PCB、芯片 Datasheet，协助国产元器件方案选型，缩短硬件设计周期；

每个处理器核心相互隔离，拥有属于自己的内存，既可各自独立运行不同的任务，又可多个核心之间进行核间通信。首先，我们使用Type-C线连接PC机和评估板的USB TO UART0串口，使用RS232交叉串口母母线、USB转RS232公头串口线，将评估板的RS232 UART2串口连接至PC机的USB接口，如下图所示。然后，我们执行如下命令运行ARM端应用程序，发送5次rpmsg数据包至RISC-V核心，当RISC-V核心每收到1次rpmsg数据包，就会将数据包发送回ARM端。虚拟机：VMware15.5.5。

本案例支持HDMI、LVDS LCD、MIPI LCD和TFT LCD显示，本次演示以LVDS LCD显示为例。经测试，核心板从上电至显示开机动画的时间为0.7秒，从上电至系统显示LVGL界面的时间为5.2秒，系统启动各阶段时间如下图所示。本文主要介绍基于创龙科技TLT113-EVM评估板（基于全志T113-i）的系统快速启动显示Qt界面、LVGL界面案例，适用开发环境如下。经测试，核心板从上电至显示开机动画的时间为0.7秒，从上电至系统启动并显示Qt界面完成的时间为7秒，系统启动各阶段时间如下图所示。