基于AM335X开发板 ARM Cortex-A8——Acontis EtherCAT主站开发案例

最新推荐文章于 2025-10-13 10:51:18 发布
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分类专栏： 嵌入式ARM 软硬件原理图规格资料平台 AM335x 工业级核心板 文章标签： 大数据 嵌入式 arm 物联网
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Tronlong/article/details/125427146
本文档详细介绍了基于AM335X开发板的EtherCAT主站协议栈控制伺服电机的方法，涉及EC-Master和EC-Engineer的使用，包括EtherCAT主站开发案例的测试、编译和ENI文件配置。使用Acontis公司的EC-Master协议栈和EC-Engineer配置工具，针对SANYO伺服电机进行实时控制。开发环境为Linux-RT内核，强调了实时性的重要性。

前 言

本文档主要说明TL335x-EVM-S评估板基于德国Acontis公司EtherCAT主站协议栈控制伺服电机的方法，内容包含有EC-Master、EC-Engineer简介、EtherCAT主站开发案例测试、EtherCAT主站开发案例编译、EC-Engineer配置ENI文件方法等。

本文档适用开发环境：

Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

Kernel：Linux-RT-4.9.65

Acontis EtherCAT主站协议栈开发包：EC-Master-V2.9-Linux_armv6-vfp-eabihf-Eval.tar.zip

Acontis EtherCAT网络信息配置工具：EC-Engineer

伺服驱动器：SANYO RS2A03A0KA4W00

伺服电机：SANYO R2AA08075FXH00W

由于EtherCAT主站协议栈对系统实时性要求较高，因此使用Linux-RT实时内核进行测试。

创龙科技TL335x-EVM-S是一款基于TI Sitara系列AM3352/AM3354/AM3359 ARM Cortex-A8高性能低功耗处理器设计的评估板。

 

评估板接口资源丰富，引出双路千兆网口、LCD、HDMI

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