基于MATLAB设计太阳能固定翼无人机

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本文使用MATLAB设计太阳能固定翼无人机,涵盖飞行动力学模型、能量系统、控制系统的设计及仿真性能评估,旨在优化无人机设计,提升飞行性能和能源效率。

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基于MATLAB设计太阳能固定翼无人机

无人机技术近年来得到了迅速发展,太阳能无人机作为一种环保、长航时的解决方案,受到了广泛关注。本文将使用MATLAB进行太阳能固定翼无人机的设计,并提供相应的源代码。

  1. 飞行动力学模型设计
    太阳能固定翼无人机的飞行动力学模型是设计的基础。我们可以使用简化的6自由度(6DOF)飞行动力学模型,其中考虑了飞机的质量、惯性矩阵、飞行速度、姿态和推力等因素。

以下是MATLAB代码示例:

% 定义飞行动力学模型参数
mass = 5; % 飞机质量
inertia = [0.2 0 0; 0 
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