基于MATLAB设计太阳能固定翼无人机
无人机技术近年来得到了迅速发展,太阳能无人机作为一种环保、长航时的解决方案,受到了广泛关注。本文将使用MATLAB进行太阳能固定翼无人机的设计,并提供相应的源代码。
- 飞行动力学模型设计
太阳能固定翼无人机的飞行动力学模型是设计的基础。我们可以使用简化的6自由度(6DOF)飞行动力学模型,其中考虑了飞机的质量、惯性矩阵、飞行速度、姿态和推力等因素。
以下是MATLAB代码示例:
% 定义飞行动力学模型参数
mass = 5; % 飞机质量
inertia = [0.2 0 0; 0