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RSS订阅原创 RRT（Rapidly-exploring Random Tree）2D & 3D 路径规划 — MATLAB
RRT（Rapidly-exploring Random Tree）2D & 3D 路径规划 — MATLAB
2026-06-22 16:44:07
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原创 基于多层编码遗传算法的车间调度系统
车间调度问题(Job Shop Scheduling Problem, JSSP)是制造业的核心优化问题，目标是在满足工艺约束条件下最小化最大完工时间(makespan)。多层编码遗传算法通过分层表示调度解的多个维度，有效解决了传统编码方法难以同时处理工序顺序、机器分配和时间安排的难题。
2026-06-17 17:15:29
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原创 基于光流算法的运动物体检测与光流场分析（MATLAB实现）
MATLAB 代码，使用 Lucas-Kanade 光流法 计算视频序列中运动物体的光流场，并输出每个像素点的运动状态（速度矢量、方向角、运动幅度）。
2026-06-15 16:39:41
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原创 空间调制信号检测算法实现
空间调制(Spatial Modulation, SM)是一种MIMO传输技术，通过在多个发射天线中选择激活的天线来传递额外信息。
2026-05-20 15:35:12
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原创 LabWindows/CVI 文本文件读写指南
基于 LabWindows/CVI 的完整文本文件读写解决方案，包含ANSI/Unicode 编码支持、大文件处理、CSV/XML/JSON 解析、实时数据记录等工业级功能。
2026-05-17 16:11:38
89
1原创 基于和差波束法的单脉冲测角MATLAB实现
基于和差波束法的单脉冲测角MATLAB实现代码，包含和差波束生成、鉴角曲线绘制及角度估计功能。代码参考了雷达信号处理中的经典方法，并针对实际应用进行了优化。
2026-04-22 13:51:20
256
原创 光伏发电系统最大功率跟踪（MPPT）算法 Matlab 实现指南
在光伏发电系统中，最大功率点跟踪（Maximum Power Point Tracking, MPPT）是提升发电效率的核心。Matlab因其强大的矩阵运算和控制系统设计能力，是实现MPPT算法的首选工具。
2026-04-18 17:12:37
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原创 基于NSGA-III进化算法的多目标电路优化器
NSGA-III（Non-dominated Sorting Genetic Algorithm III）是一种多目标优化算法，通过参考点机制保持种群多样性，特别适合处理3个以上目标的优化问题
2026-04-13 10:52:51
203
原创 离散系统参数辨识与广义预测控制MATLAB实现
实现了离散系统参数辨识（一阶和二阶模型）和广义预测控制（GPC），采用偏最小二乘（PLS）和递归最小二乘（RLS）方法进行参数估计。
2026-04-10 16:25:40
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原创 基于MSP430低功耗应用的智能护眼台灯设计
基于MSP430的智能护眼台灯是一款集环境光自适应调光、人体感应开关、定时护眼提醒与超低功耗管理于一体的智能化照明设备
2026-04-06 17:31:11
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原创 基于MSP430的运输机器人设计
基于MSP430的运输机器人是一款小型化、低功耗、自主导航的轮式移动机器人，以MSP430超低功耗单片机为核心，集成多传感器感知、路径规划、电机驱动及低功耗管理模块，实现室内/室外小件物品运输功能。
2026-04-03 17:40:43
598
原创 STM32H743创意互动宝藏盒项目设计
创意互动宝藏盒是一个基于STM32H743高性能微控制器（Cortex-M7内核，480MHz主频，1MB RAM）的多模态交互装置，融合触摸屏、语音识别、手势控制、环境感知、无线通信等技术，打造一个集教育、娱乐、展示于一体的智能互动平台
2026-04-02 13:55:41
230
原创 基于STM32的数据采集+心率检测仪设计
基于STM32微控制器，结合光电传感技术（MAX30102模块）与心电传感技术（AD8232模块），实现无创心率检测与有创心电采集的双模式数据融合，支持实时显示、无线传输、云端存储等功能，适用于便携式监护、远程医疗、运动健康等场景。
2026-03-30 16:34:14
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原创 基于ICM20602的平衡车姿态融合与卡尔曼滤波实现
基于ICM20602六轴运动传感器（3轴陀螺仪+3轴加速度计）和STM32F103C8T6微控制器，实现平衡车的姿态解算和稳定控制。通过卡尔曼滤波算法融合陀螺仪和加速度计数据，精确计算车身倾角，为PID控制器提供稳定反馈，实现自平衡功能
2026-03-26 17:00:33
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原创 ESP32迷你无人机开发代码详解
ESP32迷你无人机的核心代码实现，涵盖传感器读取、姿态解算、PID控制和电机驱动等关键模块。代码基于Arduino框架开发，兼容ESP32系列芯片。
2026-03-23 16:48:30
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空空如也
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