u 1 , u 2 , u 3 u_1,u_2,u_3 u1,u2,u3分别是不同坐标系的三个坐标,
h 1 , h 2 , h 3 h_1,h_2,h_3 h1,h2,h3就是拉梅系数
①直角坐标:
u 1 = x u 2 = y u 3 = z u_1=x\ u_2=y\ u_3=z u1=x u2=y u3=z
h 1 = h 2 = h 3 = 1 h_1=h_2=h_3=1 h1=h2=h3=1
②圆柱坐标:
u 1 = ρ , u 2 = ϕ , u 3 = z u_1=\rho,u_2=\phi,u_3=z u1=ρ,u2=ϕ,u