车载软件架构——AUTOSAR入门（二）

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分类专栏： 车载软件架构——AUTOSAR 文章标签： AUTOSAR 汽车 网络 架构 硬件架构
于 2023-03-25 13:19:17 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Soly_kun/article/details/129765923
本文介绍了AUTOSAR车载软件架构，包括接口定义的三种类型：AUTOSAR接口、标准AUTOSAR接口和标准接口。详细阐述了开发阶段的流程，如SWC的配置、ECU软件开发和BSW、RTE的集成。此外，还讨论了AUTOSAR交换格式，如SWC描述文件、系统描述文件和不同版本中引入的ECU提取文件等，以实现不同开发伙伴间的数据标准化交换。

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我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的工程师。

老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：

我在情感上的愚钝就像是门窗紧闭的屋子，虽然爱情的脚步在屋前走过来又走过去，我也听到了，可是我觉得那是路过的脚步，那是走向别人的脚步，直到有一天，这个脚步停留在这里，然后门铃响了。

回归正题，本文主要分享车载软件架构——AUTOSAR入门学习。

本文大致有如下几个内容：

-> AUTOSAR中的接口定义

-> 开发阶段

-> AUTOSAR交换格式

AUTOSAR中的接口定义

关于接口定义，AUTOSAR定义三种类型的接口：

-> AUTOSAR接口；

-> 标准AUTOSAR接口；

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车载软件架构 —— Adaptive AUTOSAR软件架构
Soly_kun的博客
02-14 1058
### 本文大体如下： ### 1、AP架构 ### 2、应用程序的启动和关闭 ### 3、OS、Process和线程 ### 4、基于库或基于服务的功能集群实施 ### 5、方法和Manifest
车载软件架构——AUTOSAR入门（五）
Soly_kun的博客
03-25 341
在某些情况中，整车厂已从特定软件提供商购买了硬件无关的基础软件模块。在这种情况下，供应商只需要采购硬件相关模块。在其他情况下，整车厂会为供应商免费提供基于特定目标平台的，已经预集成的基础软件包。
AUTOSAR介绍
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08-02 8594
AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture，汽车开放系统架构)是汽车和软件行业领先公司的全球合作联盟，为智能移动开发和建立标准化的软件框架以及开放的E/E系统架构。考虑到目前和未来市场中不同的汽车E/E架构，
车载软件架构 --- 智能汽车软件
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Apollo车载智驾软件架构介绍
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04-29 815
Apollo软件架构由以下几个模块组成：校准模块、车辆CAN总线控制模块、控制模块、决策模块、可视化模块、驱动模块、人机交互模块、端到端强化学习、定位模块、高精地图模块、监控模块、感知模块、预测模块及通用监控与可视化工具；端到端指：由传感器的输入信息，直接决定车的行为，如：节气门、制动、方向等；异步传感器融合，因为不同传感器的帧速率差异，毫米波雷达为10ms，摄像头为33ms，LiDAR为100ms，所以异步融合LiDAR、毫米波雷达、摄像头数据，并获取所有信息得到数据点的功能非常重要；
车载软件架构——车载诊断软件框架
Soly_kun的博客
07-13 892
### 对于车载安全，对于工程师就会提到功能安全与软件架构，可以从 如下两个方案考虑： ### -> 符合功能安全的软件架构; ### -> 功能安全软件架构.
车载软件架构——AUTOSAR的江湖夜雨十年灯
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03-04 429
AUTOSAR的江湖夜雨十年灯
车载软件架构——AUTOSAR入门
Soly_kun的博客
03-25 497
我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的工程师。忙忙碌碌的工作已经让自己丢失了对未来的任何理想 ，想做到的只是空闲期间能够放空自己的大脑。今天晨跑时突然间有了一个念头，竟然是想过那种“种豆南山下”的生活！ 老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师： 人能真正影响的人，其实很少很少。很多人所谓的“被你影响”，那只是片刻感动了，最后还是投入到自己以前的生活。人可以有片刻的感动，不可能持久地感动。你能真正影响的人，一定是你愿意在他身上投入大量的时间的，跟你有真正的接触的那些人。 回归正题，本
车载软件架构——AUTOSAR入门（三）
Soly_kun的博客
03-25 360
SWC的AUTOSAR概念的特点在于SWC的实现具有独立于微控制器的接口，从而为在不同硬件平台上运行SWC提供了所需的技术条件，进而可以更好地在不同ECU中重复使用SWC。当然，由于存在其他限制，因此可能无法在任何的ECU上运行任意SWC。例如，即使提供的接口允许，在车门ECU上运行发动机控制器功能也并不合理。
车载软件架构——闲聊几句AUTOSAR SWC（三）
Soly_kun的博客
03-26 406
在上一篇文章中针对SWC-Software Component中的关键属性和元素做了介绍，并且针对data type和port做了详细的介绍，本文将继续介绍SWC中其他的属性和元素。 ### 一提到AUTOSAR，很多业内同行，朋友们对一些新的概念不太理解，特别是SWC，Port，Runnable等等。前面我们已经花了一定的篇幅介绍了SWC和port，正好借着这个机会将继续介绍Runnable的相关内容。
车载SOA软件架构:建模语言(SoaML)
weixin_45576679的博客
11-25 1079
根据基于模型的系统工程方法和以下面向服务架构建模语言(SoaML)提供了用于面向服务和软件架构建模的各种元模型的详细信息。SOA和软件层元模型可以大致分为两类:核心建模(数据)和图表(可视化)。 一、SOA设计-核心模型设计 SoaML为每个特性或系统建模提供核心元模型，来构建统一的服务构件，增强服务的复用性，具体如下: 服务:服务可以通过定义的接口提供可用的功能。每个服务都有一个用于服务注册和发现的唯一ID。服务使用者应使用此ID识别服务，并根据define接口使用功能。尽管..
AUTOSAR培训资料
12-09
AUTOSAR培训资料，AUTOSAR模型MBD，电机控制器软件开发
AUTOSAR介绍资料
09-14
对autosar的基本介绍，主要侧重于介绍autosar是什么，其能带给汽车产业什么？
AUTOSAR_COM
03-07
此文档是AUTOSAR_COM部分的最新国际标准，纯英文的版本，通过正规途径购买的
汽车电子 Autosar 的资料分享
11-23
文档描述了Autosar 系统架构, 各个模块的介绍等等... 也是收益于别人的分享.
Autosar介绍
Richard_Brown的博客
10-05 7560
随着汽车电子进入了高速发展的时代，据统计一辆汽车其内部的代码量已经超过了1千万行，超过上百个ECU。而随着顾客对功能需求的增加，以及整车厂对顾客需求的满足，这个数字依然成上升趋势。功能需求越多，软件复杂度就会越高。就会面临软件可重用性差、硬件平台各式各样很难统一、软件模块化极其有限等问题。各大厂商为了解决这些问题，Autosar就诞生了。
汽车软件架构
汽车软件开发
04-18 1595
汽车软件架构是指在汽车行业中，对软件系统进行设计和组织的方法和原则。随着汽车行业向智能化、电动化转型，软件在汽车中的作用越来越重要，因此，汽车软件架构的设计变得尤为关键。从我搜索到的资料中可以看出，汽车软件架构主要可以分为几个层次：系统软件层、功能软件层和应用软件层4。系统软件层是车载操作系统的基础，为上层应用以及功能的实现提供了高效、稳定环境的支持，并且是各类应用调度底层硬件资源的“桥梁”4。功能软件层主要包括自动驾驶的核心共性功能模块25，而应用软件层则涉及到具体的用户交互和服务19。
AUTOSAR大全
lovely_yoshino的博客
09-27 3531
Services Layer，BSW最高层，（任务）为应用、RTE和BSW提供基础服务。操作系统功能车辆网络通信及管理服务存储管理（NVRAM 管理）诊断服务（包括 UDS 通信及错误内存）ECU 状态管理注意：ISO 15765标准的缩写及其他说明见具体文件（重点是ISO_15765-2文件）。提取码: syabTP = TransPort，CAN TP是PDUR和CanIf模块之间，主要用于对超过8字节的IPDU的分段和重组。CAN TP只由事件触发模式下运行。I-
autosar从入门到精通100讲
最新发布
05-15
### Autosar 入门到精通 学习资料 100讲 Autosar（ Automotive Open System Architecture）是一种标准化的汽车嵌入式系统架构，旨在提高车载电子控制单元（ECU）之间的互操作性和可重用性。以下是关于学习 Autosar 的全面教程或课程建议： #### 一、基础概念与框架 Autosar 主要分为两类：Classic Platform (CP) 和 Adaptive Platform (AP)[^2]。 - **Classic Platform (CP)** 是面向传统 ECU 开发的经典平台，适用于实时性强的应用场景。 - **Adaptive Platform (AP)** 则是为了满足未来自动驾驶和车联网需求而设计的新一代平台。 对于初学者来说，可以从 CP 平台入手，逐步了解 AP 的特性及其应用场景。 --- #### 二、推荐的学习路径 ##### 1. 理论学习 - 阅读官方文档：Autosar 官方网站提供了丰富的规范和技术文档，这是最权威的学习资源[^3]。 - 参考书籍： - 《基于 AUTOSAR 规范的车用电机控制器软件开发》——适合国内开发者，重点介绍了 Davinci 工具链的应用。 - 《AUTOSAR 规范与车用控制器软件开发》——涵盖了更广泛的工具链支持，尤其是 ETAS 方面的内容。 ##### 2. 实践项目 通过实际案例加深理解，例如实现简单的 RTE 或 BSW 功能模块的设计与配置。可以尝试以下练习： - 设计一个带有睡眠唤醒功能的小型 ECU 控制器[^4]。 - 使用 Davinci Configurator Pro 进行 ARXML 文件的手动编辑与验证。 ##### 3. 在线课程 根据引用中的内容，《AutoSAR 从入门到精通实战系列课程》是一个非常系统的自学笔记集合，覆盖了理论知识以及 EB/Davinci 工具的具体应用方法[^1]。此课程不仅包含了基础知识讲解，还涉及源码分析部分，能够帮助学员深入了解 Autosar 的内部机制。 --- #### 三、具体章节规划 如果目标是完成类似于“Autosar 入门到精通 学习资料 100 讲”的计划，则可以根据以下几个方面来划分内容结构： | 序号 | 类别 | 内容概览 | |------|--------------------|--------------------------------------------------------------------------| | 1 | 基础篇 | Autosar 架构介绍；RTE, BSW 层次关系解析 | | 2 | 工具使用 | Davinci/EB Tresos Toolchain 上手指南 | | 3 | 核心组件详解 | Swc, PortInterface, DataMapping 等核心概念 | | 4 | 实战演练 | 如何构建第一个 Autosar Project | | 5 | 高级主题探讨 | OS Task Scheduling; NvM Flash Management | 每节都应附带相应的实验指导书以便于动手实践巩固所学知识点。 --- ```python # 示例代码片段：展示如何利用 Python 解析 XML 数据文件(如 ARXML) import xml.etree.ElementTree as ET def parse_arxml(file_path): tree = ET.parse(file_path) root = tree.getroot() for child in root: print(f"{child.tag}: {child.attrib}") if __name__ == "__main__": arxml_file = 'example.arxml' parse_arxml(arxml_file) ``` 以上脚本可用于初步探索 Autosar 中常见的 ARXML 结构形式。 ---
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