车载软件架构——AUTOSAR入门（二）

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分类专栏： 车载软件架构——AUTOSAR 文章标签： AUTOSAR 汽车 网络 架构 硬件架构
于 2023-03-25 13:19:17 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Soly_kun/article/details/129765923
本文介绍了AUTOSAR车载软件架构，包括接口定义的三种类型：AUTOSAR接口、标准AUTOSAR接口和标准接口。详细阐述了开发阶段的流程，如SWC的配置、ECU软件开发和BSW、RTE的集成。此外，还讨论了AUTOSAR交换格式，如SWC描述文件、系统描述文件和不同版本中引入的ECU提取文件等，以实现不同开发伙伴间的数据标准化交换。

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的工程师。

老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：

我在情感上的愚钝就像是门窗紧闭的屋子，虽然爱情的脚步在屋前走过来又走过去，我也听到了，可是我觉得那是路过的脚步，那是走向别人的脚步，直到有一天，这个脚步停留在这里，然后门铃响了。

回归正题，本文主要分享车载软件架构——AUTOSAR入门学习。

本文大致有如下几个内容：

-> AUTOSAR中的接口定义

-> 开发阶段

-> AUTOSAR交换格式

AUTOSAR中的接口定义

关于接口定义，AUTOSAR定义三种类型的接口：

-> AUTOSAR接口；

-> 标准AUTOSAR接口；

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### Autosar 入门到精通 学习资料 100讲 Autosar（ Automotive Open System Architecture）是一种标准化的汽车嵌入式系统架构，旨在提高车载电子控制单元（ECU）之间的互操作性和可重用性。以下是关于学习 Autosar 的全面教程或课程建议： #### 一、基础概念与框架 Autosar 主要分为两类：Classic Platform (CP) 和 Adaptive Platform (AP)[^2]。 - **Classic Platform (CP)** 是面向传统 ECU 开发的经典平台，适用于实时性强的应用场景。 - **Adaptive Platform (AP)** 则是为了满足未来自动驾驶和车联网需求而设计的新一代平台。 对于初学者来说，可以从 CP 平台入手，逐步了解 AP 的特性及其应用场景。 --- #### 二、推荐的学习路径 ##### 1. 理论学习 - 阅读官方文档：Autosar 官方网站提供了丰富的规范和技术文档，这是最权威的学习资源[^3]。 - 参考书籍： - 《基于 AUTOSAR 规范的车用电机控制器软件开发》——适合国内开发者，重点介绍了 Davinci 工具链的应用。 - 《AUTOSAR 规范与车用控制器软件开发》——涵盖了更广泛的工具链支持，尤其是 ETAS 方面的内容。 ##### 2. 实践项目 通过实际案例加深理解，例如实现简单的 RTE 或 BSW 功能模块的设计与配置。可以尝试以下练习： - 设计一个带有睡眠唤醒功能的小型 ECU 控制器[^4]。 - 使用 Davinci Configurator Pro 进行 ARXML 文件的手动编辑与验证。 ##### 3. 在线课程 根据引用中的内容，《AutoSAR 从入门到精通实战系列课程》是一个非常系统的自学笔记集合，覆盖了理论知识以及 EB/Davinci 工具的具体应用方法[^1]。此课程不仅包含了基础知识讲解，还涉及源码分析部分，能够帮助学员深入了解 Autosar 的内部机制。 --- #### 三、具体章节规划 如果目标是完成类似于“Autosar 入门到精通 学习资料 100 讲”的计划，则可以根据以下几个方面来划分内容结构： | 序号 | 类别 | 内容概览 | |------|--------------------|--------------------------------------------------------------------------| | 1 | 基础篇 | Autosar 架构介绍；RTE, BSW 层次关系解析 | | 2 | 工具使用 | Davinci/EB Tresos Toolchain 上手指南 | | 3 | 核心组件详解 | Swc, PortInterface, DataMapping 等核心概念 | | 4 | 实战演练 | 如何构建第一个 Autosar Project | | 5 | 高级主题探讨 | OS Task Scheduling; NvM Flash Management | 每节都应附带相应的实验指导书以便于动手实践巩固所学知识点。 --- ```python # 示例代码片段：展示如何利用 Python 解析 XML 数据文件(如 ARXML) import xml.etree.ElementTree as ET def parse_arxml(file_path): tree = ET.parse(file_path) root = tree.getroot() for child in root: print(f"{child.tag}: {child.attrib}") if __name__ == "__main__": arxml_file = 'example.arxml' parse_arxml(arxml_file) ``` 以上脚本可用于初步探索 Autosar 中常见的 ARXML 结构形式。 ---
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