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原创 使用Docker快速部署Dify

​数据库配置:修改DB_URL使用外部数据库。​SMTP邮件服务:添加环境变量配置邮件通知:通过Docker部署Dify,只需简单几步即可快速搭建AI开发平台,后续可结合Kubernetes实现生产级部署。如需了解更多功能,可参考Dify官方文档。立即体验Dify,开启您的AI应用开发之旅!​版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请注明出处及原文链接。

2025-04-02 20:45:00 79

原创 如何使用TESSY进行单元测试

在软件开发过程中,单元测试是一项重要的质量保证活动。它有助于早期发现错误,提高代码质量,并为后续的集成测试奠定基础。TESSY是一款专为嵌入式软件设计的单元测试工具,它支持多种编程语言,如C/C++等。本文将通过一系列实践练习,详细介绍如何使用TESSY进行单元测试。

2024-10-30 08:16:10 285

原创 使用TESSY 4.3进行分类树编辑器(CTE)操作

TESSY 是一款强大的软件测试工具,适用于各种测试需求,从单元测试到组件测试。本文将引导您如何使用 TESSY 4.3 中的分类树编辑器(Classification Tree Editor,简称CTE)来创建和管理测试用例。

2024-10-30 08:15:48 316

原创 TESSY工具中的组件测试实践教程

在软件开发过程中,确保代码的质量和可靠性至关重要。TESSY是一款强大的测试工具,它不仅支持单元测试,还支持组件测试。本文将通过一个简单的汽车内部灯控制组件的例子来介绍如何使用TESSY进行组件测试。

2024-10-30 08:15:21 199

原创 基于Vector OTA Over-the-Air 解决方案的嵌入式软件更新详解

**多分区模式**:在这种模式下,ECU具有多个分区,通常包括一个主分区和一个备份分区。无论是在车载娱乐系统还是发动机控制系统中,Vector的OTA解决方案都能够帮助汽车制造商实现远程软件更新,提高系统的最新性和可靠性,同时降低更新成本和时间。通过Vector的OTA解决方案,可以实现发动机控制系统的远程更新,确保系统的最新性和可靠性。- **Software Update Manager**:该组件负责缓冲闪存数据,定义逻辑块(模块),映射虚拟地址,并处理中断后的恢复信息。

2024-10-26 17:10:23 146

原创 基于TESSY的单元测试与分类树方法深入解析

CTM 的主要目标是通过系统化的步骤,确保生成的测试用例能够全面覆盖问题的所有关键方面,从而提高测试的有效性和效率。- 测试用例5:`start = 5`, `length = -2`, `value = 4` (期望结果:不确定,需要进一步讨论)- 测试用例4:`start = -5`, `length = 2`, `value = -3` (期望结果:False)- 测试用例3:`start = -5`, `length = 2`, `value = -4` (期望结果:True)

2024-10-26 16:29:08 477 1

原创 vector autosar协议栈培训教程-2020年版本 资源内容的介绍

vector autosar协议栈培训教程-2020年版本 资源内容的介绍

2024-10-12 17:04:35 295

原创 详细介绍AUTOSAR APPL应用层-part6(SWC内部介绍)

允许平台特定的配置。对于代码生成是强制性的,必须要有的,有些同学可能会问代码中也可以用基础类型,这个是可以的,这个理解就是程序中不用宏定义都用类似int,但是可读性不好,也不便于修改时统一修改,所以还是建议使用IDT,在c语言层面就是给基础类型用宏定义重命名。首先跟订阅了专栏的小伙伴们说声抱歉,最近两年一直在负责公司的区域控制器的项目,实在是太忙了,导致专栏也断更很久了,终于项目量产了,可以抽出时间继续跟大家分享autosar的软件开发了,很开心可以跟大家一起探讨基于autosar的软件开发。

2024-10-12 08:27:54 100

原创 汽车网络安全深入分析

消费者对于汽车的安全性和可靠性要求越来越高,如果汽车制造商不能保障车辆的网络安全,将会失去消费者的信任,进而影响其市场份额和品牌形象。然而,ISO/SAE 21434 标准更加全面、系统,涵盖了汽车网络安全的各个方面,而 SAE J3061 标准则更加侧重于汽车网络安全的管理和流程。为了应对汽车网络安全的挑战,汽车制造商、供应商、研究机构等纷纷呼吁制定一套专门的汽车网络安全标准。CSMS 解决方案是毕马威在深入研究汽车网络安全问题的基础上,结合自身的专业优势和经验,提出的一套综合性的汽车网络安全管理体系。

2024-06-07 10:34:46 1362 1

原创 功能安全TSR

此外,在车辆的电子稳定控制系统(ESP)中,功能安全 TSR 用于监测车辆的行驶状态,如车速、转向角度和车轮转速等,当系统检测到车辆出现失控趋势时,TSR 会自动调整车辆的制动力和驱动力,以恢复车辆的稳定性。例如,在工业 4.0 时代,工厂的自动化程度大幅提高,大量的设备和系统需要协同工作,如何确保整个生产流程的安全是一个巨大的挑战。功能安全 TSR 可以用于监测设备的运行状态和患者的生理参数,当检测到设备出现故障或患者的生理参数出现异常时,TSR 会及时发出警报并采取相应的措施,以保障患者的安全。

2024-06-07 09:53:56 1319

原创 功能安全TSC

通过对功能安全目标的分析和分解,可以得到相应的 TSC 和 FSR,而这些 TSC 和 FSR 的实施和验证又可以确保功能安全目标的实现。只有通过严谨的方法和科学的决策,才能确保系统的功能安全,为人们的生命财产安全提供可靠的保障。在功能安全领域中,TSC(Technical Safety Concept,技术安全概念)和 FSR(Functional Safety Requirements,功能安全要求)是两个至关重要的概念,它们有着明显的区别,这些区别在系统设计和开发过程中有着不同的体现。

2024-06-06 16:59:26 888

原创 Autosar FIM模块介绍

此外,随着技术的不断发展和更新,Autosar FIM 与其他模块的关系也可能会发生变化和调整,开发人员需要保持关注和学习,以适应新的技术要求和挑战。在高度自动化的驾驶场景中,需要对大量的传感器数据进行实时处理和决策,FIM 可以确保数据的准确性和及时性,保证自动驾驶系统的安全可靠运行。假设汽车的某个系统具有自动泊车功能,当车辆检测到特定的故障或异常情况时,如传感器故障或电池电量过低,FIM 可以根据配置决定抑制自动泊车功能,以确保车辆和乘客的安全。FIM 模块的基本概念是基于功能的抑制和启用管理。

2024-06-06 13:23:31 1113

原创 基于MBD开发汽车软件

在整个项目过程中,MBD 工具的选择和应用起到了关键的作用,确保了项目的顺利进行和成功交付。通过合理的设计和管理,可以将已有的模型在不同的项目或系统中重复使用,大大减少了重复开发的工作量。例如,一个经过充分验证和优化的发动机模型可以在不同车型的开发中被复用,只需根据新的需求进行适当的调整和扩展。在模型设计阶段,设计师需要根据需求分析的结果构建准确的模型,将功能需求、性能需求、安全需求和兼容性需求等融入到模型中。此外,采用基于组件的开发方法,将系统分解为多个独立的组件模型,也有利于模型的复用和管理。

2024-06-06 10:52:48 567

原创 Autosar Dlt模块介绍

3. 性能评估:通过分析 Dlt 模块记录的信息,可以评估车辆的性能,如动力性、经济性和排放性能等,为车辆的改进和升级提供依据。未来,Autosar Dlt 模块也将朝着这个方向发展,通过制定更加统一和规范的接口标准和协议,实现不同汽车制造商和供应商之间的设备和系统的互联互通。同时,在硬件设计和软件架构上也将进行优化和改进,提高模块的可靠性和稳定性,以应对复杂的汽车使用环境。同步段用于同步通信双方的时钟,标识符段用于标识报文的类型和优先级,数据段用于存储诊断日志和跟踪信息,校验段用于校验报文的正确性。

2024-06-06 10:47:38 334

原创 Autosar Det模块介绍

在当今的软件系统中,Det 模块展现出了极高的使用率,几乎所有的模块都离不开它的支持。从系统层面来看,Det 模块与其他模块的关联对于整个系统的可靠性和稳定性有着重要的影响。同时,这种关联也为系统的维护和升级提供了便利,通过对相关模块的协同调整和优化,可以提升系统的整体性能和可靠性。并且,随着技术的不断发展和系统需求的变化,这种关联关系也需要不断地进行调整和优化,以适应新的挑战和要求。它可以适应不同的系统架构和应用场景,无论是在复杂的分布式系统中,还是在小型的嵌入式系统中,都能够发挥其应有的作用。

2024-06-06 10:42:58 483 2

原创 Autosar Dem模块介绍

例如,当发动机出现故障时,Dem 模块可以迅速捕捉到相关的诊断信息,并将其传递给车辆的其他系统,以便采取相应的措施,如警告驾驶员、限制车辆性能或触发紧急故障处理机制。Dem 模块会记录这一事件,并根据车辆的运行状态和其他相关因素判断是否需要采取进一步的措施,如点亮故障指示灯、调整发动机的运行参数等。同时,Dem 模块还具备事件触发机制,当特定的条件满足时,它会触发相应的诊断事件。此外,随着汽车技术的不断发展和更新,Dem 模块也需要不断升级和改进,以适应新的诊断需求和技术标准。

2024-06-06 10:39:50 192

原创 Autosar ComM模块介绍

在 AUTOSAR(汽车开放系统架构)中,ComM(通信管理)模块扮演着至关重要的角色,其中通信模式的定义和运用对于车辆的通信功能有着直接的影响。根据具体的应用需求,可以选择不同的通信模式,如 COMM_FULL_COMMUNICATION、COMM_NO_COMMUNICATION 和 COMM_SILENT_COMMUNICATION 模式。例如,当多个模块同时请求不同的通信模式时,ComM 需要进行合理的调度和决策,以确保系统的稳定性和可靠性。同时,通过灵活的配置,可以适应不同的系统架构和通信需求。

2024-06-06 10:37:04 295

原创 Autosar WdgM模块介绍

例如,在一个高级驾驶辅助系统中,可能同时使用 Alive Supervision 来监测传感器的活性,Logical Supervision 来判断传感器数据的合理性,以及 Deadline Supervision 来确保关键算法的执行时间。这一领域的研究和发展仍在不断进行,随着技术的进步和应用需求的变化,未来还将出现更加先进和有效的监测机制和技术。WdgM 模块通过对各个组件的监控,能够及时发现潜在的故障或异常情况,并采取相应的措施,从而有效避免系统崩溃或出现严重安全问题。

2024-06-06 10:12:45 287

原创 Autosar SchM模块介绍

假设在某个时刻,引擎控制任务需要立即执行以响应驾驶员的操作,而此时还有其他一些低优先级的任务正在运行,SchM 模块会暂停那些低优先级的任务,优先执行引擎控制任务,待其完成后再恢复其他任务的执行。此外,与其他模块的协同工作也是至关重要的,需要确保 SchM 模块与其他相关模块之间能够顺畅地交互和协作,以实现整个系统的最优性能。在实际的汽车电子系统开发中,工程师们需要充分理解 SchM 模块与其他模块之间的关系,根据系统的需求和性能要求进行合理的设计和配置。SchM 模块的主要作用是管理系统的状态切换。

2024-06-06 10:05:13 747

原创 Autosar wdg模块介绍

总的来说,Autosar wdg 模块是一个非常重要的模块,它可以帮助系统实现对自身运行状态的监控和管理,提高系统的稳定性和可靠性。在未来,随着自动驾驶技术的不断发展,对系统的可靠性和实时性要求将更高,Autosar wdg 模块也将不断进化和完善,以适应新的挑战和需求。三、在系统中的重要性。通过设置合适的看门狗定时器周期,一旦检测到电源系统出现异常,如电压波动过大或电流异常等情况,wdg 模块会及时触发报警并采取相应的保护措施,避免潜在的故障进一步扩大,保障车辆的安全行驶和电池的正常工作。

2024-06-06 10:01:24 350

原创 HSM 硬件加密模块

HSM(Hardware Security Module,硬件安全模块)在当今数字化的世界中,信息安全的重要性日益凸显。HSM 作为一种专门用于保护敏感信息和提供安全服务的计算机设备,发挥着至关重要的作用。HSM 的全称是 Hardware Security Module,即硬件安全模块。它是一种基于硬件的安全解决方案,旨在提供高强度的加密、数字签名、密钥管理等安全功能。从基本特征来看,HSM 具有以下几个重要特点:1. 高度安全性:采用专门的硬件设计和加密技术,以确保存储在其中的密钥和敏感数据的

2024-06-05 12:56:24 1730

原创 DDS协议介绍

其次,DDS 具备灵活的配置选项,允许用户根据实际情况调整数据分发的策略,如数据的可靠性、实时性要求等。同时,DDS 还支持数据的过滤和转换,使得订阅者可以根据自己的需求对接收的数据进行筛选和处理,提高数据的有效性和可用性。QoS 包括数据可靠性、数据实时性、数据优先级等方面的定义,节点可以通过设置 QoS 来满足不同应用场景的需求,从而保障了数据分发的质量。核心协议中的主题、数据写入者、数据读取者等概念,以及发现机制和 QoS 等机制,使得节点能够快速、准确地交换数据,从而提高了系统的性能。

2024-06-05 12:36:54 1685

原创 汽车soa架构介绍

通过 SOA 架构,可以将车身电子系统的控制和管理抽象为不同的服务,如车门控制服务、车窗控制服务、灯光控制服务、座椅调节服务等。与物联网的融合、智能化和自动化水平的提升、跨品牌和跨平台的合作、软件定义汽车的进一步发展、安全和隐私保护的强化以及云计算和边缘计算的协同应用等趋势,将推动汽车行业向更加智能、高效、安全和个性化的方向发展。通过采用 SOA 架构,汽车制造商和供应商可以实现系统的灵活配置和快速迭代,提高系统的可扩展性和可维护性,同时也便于不同系统之间的集成和协同工作。

2024-06-05 11:10:07 2193

原创 AUTOSAR BswM模块介绍

通过对 BswM 在动力系统管理、车身电子系统管理、安全系统管理等方面的应用案例的分析,以及对 BswM 未来发展趋势的探讨,我们可以看出,BswM 在未来的汽车电子技术中将发挥更加重要的作用。随着汽车技术的不断发展和进步,BswM 与其他模块的关联也将不断深化和扩展,为未来的汽车电子系统带来更多的创新和可能性。在实际的开发和应用中,实现 BswM 与其他模块的有效关联和交互需要遵循一定的原则和方法。同时,随着汽车电子技术的不断发展和创新,BswM 的模式处理流程也将不断进化和完善,以适应新的挑战和需求。

2024-06-05 10:18:22 1067

原创 AUTOSAR ECUM模块介绍

例如,在汽车启动时,EcuM 模块会首先初始化发动机控制模块,确保喷油嘴、点火系统等正常工作,然后再加载其他相关模块,如变速器控制模块、制动系统控制模块等,以实现整个车辆系统的协同工作。STARTUP 阶段确保系统的正确启动和初始化,UP 阶段维持系统的稳定运行和功能实现,SHUTDOWN 阶段保证系统的安全关机,而 SLEEP 阶段则实现了能源的节约和系统的快速唤醒。例如,当用户插入钥匙并转动时,EcuM 会接收到唤醒信号,然后立即启动相关模块,如发动机控制模块、仪表盘显示模块等,以准备车辆的启动。

2024-06-05 10:01:20 930

原创 autosar RTE模块功能介绍

它通过标准化的接口和通信规范,实现了软件组件的解耦、复用和高效通信,为汽车电子系统的发展和创新提供了坚实的基础。RTE 模块的功能包括通信管理、信号处理、数据管理、资源管理、事件管理、诊断管理、网络管理、安全管理和系统管理等。在传统系统中,软件组件之间的通信往往是杂乱无章的,缺乏统一的标准和规范,导致系统的开发和维护困难重重。对于从事汽车电子系统开发和研究的人员来说,深入理解和掌握 RTE 的基本概念、原理和应用是至关重要的。例如,随着自动驾驶技术的发展,对 RTE 的实时性和可靠性将提出更高的要求。

2024-06-05 09:56:57 866

原创 汽车软件 OTA技术解析

因此,汽车制造商需要加强对 OTA 技术的宣传和推广,提高消费者的认知和接受度。综上所述,汽车软件 OTA 技术具有提升用户体验、提高安全性、降低成本、实现个性化和智能化、促进产业升级等优势,但也面临着安全性、兼容性、稳定性、法律法规、消费者认知和接受度等挑战。汽车制造商将通过 OTA 技术实现车辆功能的升级、安全补丁的及时修复、故障诊断的智能化等功能,以提高车辆的性能和用户体验。为了促进汽车软件 OTA 技术的发展,汽车制造商将制定统一的 OTA 技术标准,以确保不同车型之间的兼容性和互操作性。

2024-06-05 09:53:44 1225

原创 汽车软件单元测试分析

同时,随着技术的不断发展和进步,单元测试的方法和工具也在不断地更新和完善,为软件开发提供更强大的支持和保障。总之,代码评审是确保软件质量的重要手段,通过不同形式的评审和对具体问题的识别,可以不断改进代码质量,提升整个软件开发过程的水平。未来,随着汽车智能化和电动化的不断发展,单元测试也将面临更多的挑战和机遇,需要不断地探索和创新,以适应新的需求和发展趋势。随着技术的不断进步和行业的发展,我们需要不断探索和创新,以适应未来的发展趋势和挑战,为汽车行业的智能化和高质量发展提供坚实的保障。

2024-06-04 17:03:04 1531

原创 汽车区域控制器技术分析

例如,在自动驾驶场景中,区域控制器可以快速处理来自各种传感器的数据,包括摄像头、雷达、激光雷达等,进行实时的环境感知和决策,从而确保车辆的安全和稳定行驶。例如,在车身控制区域,原本需要多个单独的 ECU 来控制车窗、门锁、后视镜等功能,现在可以通过一个区域控制器来统一管理,简化了系统架构,降低了整体的复杂性。例如,车身区域的控制器可以与动力区域的控制器进行通信,获取车辆的动力状态信息,从而实现车身系统的自适应调节,如自动调节车窗、座椅等。从车辆架构发展的角度来看,大陆集团的区域控制器起到了重要的推动作用。

2024-06-04 16:59:24 1330

原创 汽车电子电器架构深入分析

一、引言(一)汽车电子电器架构的重要性汽车电子电器架构在现代汽车中起着至关重要的作用。它是汽车电子系统的基础框架,决定了汽车各项电子功能的实现和性能表现。(二)研究目的与意义本研究旨在深入探讨汽车电子电器架构的各个方面,包括发展历程、关键组成部分、技术挑战与解决方案、对汽车性能的影响、与智能驾驶的融合等。通过对这些内容的分析,有助于我们更好地理解汽车电子电器架构的本质和作用,为汽车技术的发展提供有益的参考和指导。同时,对于汽车制造商、零部件供应商以及相关研究机构来说,了解汽车电子电器架构的现状和未来趋势,对

2024-05-31 14:28:49 1635

原创 汽车网络安全技术的深入分析

他们可能会获取车辆的控制权,改变车辆的行驶状态,比如突然加速、刹车失灵等,这对驾驶者和乘客的生命安全构成了巨大的威胁。同时,他们还可能窃取用户的个人数据,包括车辆位置、行驶轨迹、用户信息等,这些数据一旦落入不法分子手中,可能会被用于各种非法活动,给用户带来极大的困扰和损失。此外,他们还可能破坏车辆的传感器、通信模块等关键部件,导致车辆的感知和通信能力下降,从而影响车辆的安全性能。在一次针对宝马汽车的大规模网络攻击中,宝马公司凭借其完善的安全策略和先进的技术手段成功抵御了攻击,保障了车辆和用户的安全。

2024-05-30 13:39:31 1046

原创 汽车 OTA 技术深入剖析

然而,通过各方的共同努力,加强技术研发、完善法律法规、提升用户信任等,汽车 OTA 技术必将在未来取得更加辉煌的成就,为智能汽车时代的到来奠定坚实的基础。在汽车领域,汽车 OTA 技术指的是利用无线通信手段,将新的软件版本、功能模块或系统参数等发送到汽车上,实现对车辆软件系统的远程更新和升级。以上案例清晰地表明,虽然 OTA 技术为汽车行业带来了巨大的变革和机遇,但在实际应用过程中也需要谨慎对待,确保其安全性和可靠性,以实现 OTA 技术的可持续发展和用户的满意度提升。

2024-05-30 13:38:33 1290

原创 汽车热管理:新能源汽车发展的关键技术

汽车热管理是新能源汽车发展的关键技术之一,其设计和优化对于提高新能源汽车的性能、延长电池寿命、提高能源效率以及确保乘客的舒适性至关重要。热管理系统集成技术是将电池热管理、电机和电控热管理以及乘员舱热管理等系统进行集成,以提高整个热管理系统的效率和可靠性。未来,热管理系统将更加智能化,通过传感器和控制系统,实时监测和控制各个部件的温度,实现精准的温度控制和管理。未来,热管理系统将采用更加轻量化的材料和设计,以减少系统的重量和体积,提高汽车的续航里程和性能。此外,还需要考虑空调系统的节能和舒适性等问题。

2024-05-28 17:10:05 870

原创 代码为王的时代:车企如何掌握卓越软件开发能力

从这四个维度出发,明确了 11 项最佳实践,包括模块化和解耦的硬件/软件架构、以用户为中心的设计、需求管理、提供合适的结构、流程和基础设施等。近年来,汽车行业的四股颠覆浪潮——自动驾驶化、网联化、电动化、共享化,全都重度依赖先进的软件。通过这个流程,可以详细了解能为企业创造价值的软件类型,同时降低架构的复杂度,应用以用户为中心的设计流程,改善对软件需求的管理。同时,该方法能让软件服务于多个产品、产品变体和产品系列,兼容不同的硬件版本,显著降低开发和测试工作的难度。六、新的软件运营模式。

2024-05-28 16:34:34 589

原创 新能源汽车结构与原理

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规车用燃料、采用新型车载动力装置),综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术,形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。电动汽车技术的发展趋势集中于提高电池能量密度和降低成本、优化电机效率和轻量化设计、完善充电基础设施建设、推动智能化和网联化技术融合、发展更高效的热管理系统以及探索可持续的能源解决方案如固态电池、无线充电、自动驾驶技术等。BMS负责监控电池的状态,包括电压、电流、温度等关键参数,实现电池的均衡管理、热管理、故障诊断和保护策略。

2024-05-25 09:07:10 307

原创 Coze应用场景举例

Coze作为一个集成了多种功能的全面平台,不仅包括Bot商店、插件商店和团队空间等功能,以促进资源共享和团队协作,还特别强调了其易于使用和无需编程经验的特点,使得更多人能够参与到机器人技能的创造中。Coze提供的插件和自定义能力主要涵盖了资讯阅读、旅游出行、效率办公、图片理解等多个方面,同时支持自定义插件的开发,提供了丰富的数据源和数据库功能,以及鼓励使用特别能力和自研插件,从而极大地拓展了Bot的能力边界和应用范围。- 丰富的数据源:Coze提供了简单易用的知识库功能,支持管理和存储数据。

2024-05-06 14:07:23 1720

原创 “Coze“是字节跳动推出的一款AI聊天机器人构建平台的名称,英文名为“Coze“,中文名为“扣子“。

首先,Coze平台能够存储用户的交互历史,包括用户的提问、AI Bot的回答以及用户的反馈,这对于理解用户需求和优化对话流程至关重要。Coze在处理逻辑复杂任务流方面的能力和特点主要包括其灵活的工作流设计、强大的文本生成能力、一站式AI Bot开发平台的特性、合理且易于使用的操作界面,以及免费且低门槛的使用条件。- 灵活的工作流设计:Coze提供了灵活可组合的节点,包括大型语言模型(LLM)、自定义代码、判断逻辑等,使用户能够通过拖拉拽的方式快速搭建工作流,有效处理逻辑复杂的任务流。

2024-05-06 12:08:43 2946

原创 AIGC在汽车软件开发的应用举例

其次,AIGC技术可以创造出更多的合成数据,尤其是在一些敏感或高安全领域的数据和长尾数据上,从而填补真实数据中的缺口,提升训练和测试样本的多样性、完备性和均衡性。最后,通过车载传感器进行数据采集后上传到数据中心进行筛选和转换,剔除掉低价值的数据,再经过标注处理后进入模型训练环节,这一系列流程的优化也得益于AIGC技术的应用。这些案例展示了AIGC技术在个性化和定制化车辆创造中的广泛应用,从车载智能助手到营销策略,再到智能座舱的设计和自动驾驶技术的开发,AIGC技术正成为推动汽车行业创新和发展的重要力量。

2024-05-03 14:38:45 1332 3

原创 大模型在汽车开发行业中的应用

自动驾驶技术的推动:大模型技术在自动驾驶领域的应用,不仅加速了自动驾驶算法的训练和优化过程,还直接参与到了决策模型的构建中,使得自动驾驶技术得到了显著的发展。引入AI视觉技术提高生产过程的自动化控制和质量控制:通过引入AI视觉技术,汽车部件的生产过程将实现更高效、更精准的自动化控制,同时在质量控制、产品检测等方面实现全面升级,为汽车产业链的整体提升注入新的活力。预训练、生成式大模型带来的技术范式新变革:张亚勤提到,以GPT为代表的生成式大模型的出现,将带来自动驾驶技术范式的 new 变革。

2024-05-03 13:41:38 1273

原创 MoE(Mixture of Experts,混合专家模型

MoE模型支持用较少的算力预训练大模型,这意味着可以在有限的算力预算下训练出比稠密模型大得多的稀疏模型,或者在更大的数据集上进行训练。例如,尽管只有较少的参数,但MoE模型的性能可以媲美传统的更大参数模型,在推理速度上也显著超越了其他同类模型。- 特定领域的应用:在计算机视觉(CV)领域,可以采用single-gated MoE模型,该模型在推理时计算成本合理,适用于训练大规模模型。- 解决多模态大模型冲突的方法:通过利用稀疏专家模型(MoE),不同的专家处理不同的任务,并设计一种数据划分的方法。

2024-05-03 13:09:44 793

08_AUTOSAR_in_Practice_Diagnostics.pptx

vector协议栈,培训服务ppt,vector原厂人员讲解,最好的培训教程。另外还有对应的视频教程,长达几个小时的视频,需要视频的联系我,给我发邮件:peterleeaifwj@gmail.com

2024-10-20

05_AUTOSAR_in_Practice_E4_ModeManagement.pptx

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2024-10-20

03_AUTOSAR_in_Practice_InputOutput.pptx

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2024-10-20

02_AUTOSAR_in_Practice_SoftwareComponents.pptx

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2024-10-20

03_AUTOSAR_in_Practice_E2_InputOutput.pptx

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2024-10-20

00_AUTOSAR_in_Practice_Introduction.pptx

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2024-10-20

vector autosar协议栈培训教程-2020年版本

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2024-10-12

Python-master.zip

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2024-05-23

SIMULINK_FOC-master.zip

多个foc算法合集

2024-05-23

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多个foc算法合集

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clarke-park-Transformation-main.zip

多个foc算法合集

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FOC-Simulation-master.zip

foc算法

2024-05-23

基于MATLAB的AUTOSAR软件开发指南 -模式接口的样例模型

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2024-01-12

OSEK_NM_2.53.pdf

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OSEK_COM通信规范的通信系统研究.pdf

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2023-11-23

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2023-11-23

OSEK Implementation language V2.5_L.pdf

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2023-11-23

osek.docx

osek

2023-11-23

CAN基本知识.pdf

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CAN发展史

2023-11-23

汽车网络DoIP协议在CANoe中的应用与配置指南

内容概要:本文档主要介绍了如何在CANoe(版本18 SP3及以上)中实现和配置Diagnostics over Internet Protocol (DoIP)。文档首先回顾了DoIP的历史及其在CANoe中的支持情况,详细解释了汽车以太网特有的主题,包括点对点连接、虚拟局域网(VLAN)、多种寻址机制以及传输层安全(TLS)加密等内容。接着,它逐步指导如何利用内置诊断通道或CAPL回调接口配置简单的使用案例(如观察DoIP通信、作为DoIP测试仪、模拟DoIP ECU)。高级用例部分则涵盖了复杂的功能,比如模拟DoIP网关、TLS加密通信和故障注入。最后还讨论了一些特殊应用场景,如使用多台相同测试设备进行并行测试、车辆内部反向TCP连接设置以及发送周期数据和TP状态信息的方法。 适用人群:面向有经验的研发工程师和汽车行业技术人员,尤其是需要深入了解CANoe平台下实施DoIP的技术细节的人群。 使用场景及目标:帮助用户掌握DoIP基本概念,在实际项目中有效地配置和使用CANoe来执行各种基于以太网的车载诊断任务,确保通信安全性和可靠性。 其他说明:推荐读者同时查阅其他相关应用程序注释及官方文档以获得完整的学习体验。为了达到最佳效果,请结合具体实例练习每种操作方法,并调整环境参数以适应实际情况。

2025-01-06

汽车电子控制系统测试:CANoe环境中基于CAPL与vTESTstudio的大纲教程

内容概要:本文档是关于在CANoe环境中利用vTESTstudio进行模拟ECU及其通信网络的功能验证和测试方法的详细教程。首先构建并配置一个CAN数据库和CANoe测试环境,模拟三个ECU节点(Engine、Console和Doors),定义消息和信号以及它们之间的关联方式。然后创建了用于手动控制的用户界面面板,进一步设置系统变量并编写CAPL程序模拟剩余的总线行为。最后,分别在CANoe和vTESTstudio中实现了多种类型的测试用例和模块,如测试序列图、测试表单以及使用CAPL/C#进行编程的自定义逻辑。每个测试用例均覆盖了从初始化状态检查开始直至最终验证的具体执行步骤,确保所设定的各项功能得到彻底检验。 适用人群:具备汽车电子基本理论和技术背景的嵌入式软件工程师,尤其是专注于车载控制器单元(ECU)及网络通讯方面的开发者;测试工程师。 使用场景及目标:该指南旨在帮助专业技术人员掌握如何在一个模拟环境中配置、编程和自动化验证车辆内部组件的互操作性和性能表现,确保各组件按预期协同工作的正确性和稳定性,适用于产品研发周期早期阶段的质量保障活动。 其他说明:本教程提供了一个完整的项目实例供读者参考,并详细描述了每一个重要的环节。它不仅提供了必要的命令行和代码示例来展示实现细节,还包括了一些实用技巧帮助用户理解和优化实际项目中的类似任务。此外还特别指出了几个可能遇到的问题解决方案,便于读者快速解决问题并继续前进。

2025-01-06

车载网络开发:CANoe工具的功能与应用详解

内容概要:本文档《CANoe快速入门》主要介绍了CANoe这一强大的汽车总线开发工具的基本功能及其应用场景。通过多个阶段展示了CANoe在虚拟和实物环境中的作用,讲解了CANoe的构成和硬件接口卡的选择,以及各类窗口的操作方法如Trace Window、Data Window、Graphics Window等,还涵盖了报文与信号处理、环境变量管理等方面的知识,特别是CAPL语言在总线测试与仿真的详细应用。CAPL作为一种类似于C的语言能够处理包括CAN消息、键盘、时间和环境变化等多种事件并允许程序员自定义函数。此外,还包含了详细的窗口介绍及数据处理方式。 适合人群:具备一定车辆电子和嵌入式系统开发经验的技术人员,特别是希望深入了解CAN协议栈的应用及测试的专业人士。 使用场景及目标:适用于车载电子产品设计与维护、汽车制造商以及从事相关行业研发工作的团队,目标是在产品设计过程中确保正确的CAN总线配置和支持诊断流程。使用者可以通过学习该教程掌握如何运用CANoe进行全面测试、数据分析、错误排查,以及构建可靠的模拟环境来进行性能验证和技术交流。 阅读建议:由于内容涵盖了广泛的理论知识与实践经验,因此建议初次接触CANoe或希望深入探究其功能特性的人群仔细阅读,并跟随实例进行实际操练,同时关注配套练习以便巩固所学技能。

2025-01-06

Simulink加速自适应与经典AUTOSAR平台中的SOA软件开发技术解析及应用

内容概要:本文介绍了Simulink在经典AUTOSAR (CP) 和自适应AUTOSAR (AP) 平台中用于加速面向服务架构(SOA)软件开发的应用及优势。文中对比了不同电子电气(EE)架构,解释了SOA的技术特点和开发生态变化。特别提到了长城汽车最新的咖啡智能系统所应用的一系列新技术及其性能表现。此外,文中还展示了具体的功能开发示例和技术细节,并讨论了当前遇到的一些挑战,如C++技术人员短缺、仿真模型与实际编码间的适配等问题。 适合人群:面向具有一定嵌入式系统知识背景的研发人员、汽车行业工程师以及希望了解最新车联网发展趋势的业界人士。 使用场景及目标:①帮助工程师掌握在两个主流AUTOSAR平台上构建高效稳定的SOA应用的方法路径;②提供详细的SOA设计指南,促进智能汽车技术的发展。 其他说明:随文提供的实际案例有助于加深理解。同时指出了现有问题的存在以及可能的改进方向。对于想要深入了解现代汽车工业软件层面发展的人来说是一份非常有价值的技术文献。

2025-01-05

汽车行业面向服务架构(SOA)下传统应用向软件定义汽车(SDV)的迁移方案及挑战

内容概要:本文围绕着汽车行业内正在经历的重大变革——即从传统应用向软件定义汽车(SDV),特别是基于面向服务架构(SOA)转变过程中所面临的多个层面的迁移问题。文章首先介绍了这种变化的背景及其重要性,尤其是为了满足软件更新需求所带来的频繁OTA更新的可能性。接着深入讨论了SOA如何成为新一代汽车应用的核心设计范式,涵盖高性能硬件支持、中间件作用以及平台级服务体系的内容。 随后聚焦于实际的技术迁移难题上,包括将单体式的旧有应用程序解构成更加灵活的小型化服务模块,确保新服务既能够保持与原有系统的良好互操作性又符合现代敏捷开发的要求。具体提到如兼容性考量、性能优化、数据分离等技术难点,并强调了SOLID五大基本原则在此转型项目里的指导价值。 适用人群:对于汽车行业从业者尤其专注于嵌入式系统工程师、项目经理以及想要深入理解汽车软硬件协同工作的开发人员非常有用。 使用场景及目标:适用于希望提高车载软件开发效率,改善维护性和扩展性的团队。它旨在提供理论基础的同时还提供了具体实施方案和技术指南。 其他说明:文档提及了许多关于实现这一过渡的专业术语和技术细节,例如通过AUTOSAR标准来指导具体的实践操作,并指出了未来发展的方向与可能性。

2025-01-05

联电SOA软件平台:基于MATLAB/Simulink加速汽车软件开发生态建设与实现

内容概要:本文档详细介绍了联电公司(联合汽车电子)的SOA软件平台,及其利用MATLAB/Simulink加速汽车行业SOA软件开发的方法。文中主要涵盖四个方面的内容:一是SOA对汽车软件生态的重要赋能意义,即通过对软件定义汽车的推动来提升用户体验及服务能力;二是借助MATLAB/Simulink平台的具体技术手段来实现服务底座高效构建和服务功能全面开发;三是通过实际案例分享了使用USP(Unified Software Platform)进行开发者活动的成功范例;四是对SOA软件平台的发展现状作出简要总结并给出未来发展预期。整个过程中强调了标准化接口的重要性,以及MATLAB/Simulink所提供的从需求到代码生成等一系列开发流程的支持。 适合人群:适用于关注车联网发展趋势的技术人员、从事自动驾驶技术研发的专业人士及高等院校相关专业师生。 使用场景及目标:主要用于了解当前领先的汽车工业数字化转型中关键技术——SOA构架的设计思路与实际应用状况,同时可以作为参考指南用于规划未来的汽车智能化产品或项目实施方案。此外,也是学习如何结合MATLAB/Simulink进行具体开发工作的有效资料。 其他说明:文中提及了大量的技术细节和支持工具,并给出了具体的开发者案例和技术实现路径,对于想要深入了解这一领域的读者来说非常有价值。同时,还展示了联电公司在SOA软件平台上所做的最新探索和成果,以及对整个行业的贡献与影响力。

2025-01-05

时间敏感网络TSN白皮书

时间敏感网络TSN白皮书

2024-11-01

车载以太网电气一致性测试.pdf

车载以太网电气一致性测试

2024-11-01

动力电池管理系统仿真BMS Battery Simulink电池平衡控制策略模型

动力电池管理系统仿真BMS Battery Simulink电池平衡控制策略模型

2024-10-20

BCM(车身控制器)模型(含模块需求,单元测试全套资料)

BCM(车身控制器)模型(含模块需求,单元测试全套资料),供区域控制器,车身控制器等项目参考。

2024-10-20

08_AUTOSAR_in_Practice_E6_Diagnostics.pptx

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2024-10-20

07_AUTOSAR_in_Practice_MemoryAbstraction.pptx

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2024-10-20

07_AUTOSAR_in_Practice_E5_MemoryAbstraction.pptx

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2024-10-20

05_AUTOSAR_in_Practice_ModeManagement.pptx

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2024-10-20

04_AUTOSAR_in_Practice_E3_Communication.pptx

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2024-10-20

04_AUTOSAR_in_Practice_Communication.pptx

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2024-10-20

03_MICROSAR_Ethernet_E8_SOMEIP_SD.pptx

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2024-10-20

02_MICROSAR_Ethernet_E7_DoIP.pptx

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2024-10-20

02_AUTOSAR_in_Practice_E1_SoftwareComponents.pptx

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2024-10-20

01_AUTOSAR_in_Practice_OS.pptx

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2024-10-20

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