电子电器架构车载诊断测试篇——怎么使用CANoe手动发送功能寻址诊断请求？

最新推荐文章于 2025-07-20 16:47:50 发布
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分类专栏： 车载电子电气架构 漫谈UDS诊断协议系列 文章标签： 架构 tcp/ip 汽车 网络 网络协议
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Soly_kun/article/details/128679505
本文详细介绍了如何使用CANoe工具进行功能寻址诊断请求的操作，包括创建CAN总线工程，配置功能寻址方式，手动修改通信参数，以及发送诊断请求并解析响应。

今天是2023年1月13日，难得的周五，天气晴朗，可以在小区内跑几圈，出出汗！

今天也是因疫情在家办公的第60天（两个月啦！）。抛开了通勤路上的三个小时，不单工作效率提高了，工作输出也在变多。疫情带来很多可以反思的地方，比如对风险的把控，让自己有了储蓄存钱的想法，无形中改变了消费观。

 

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电子架构测试方向：CANoe发送功能寻址请求及对应diagStopTesterPresent函数控制算法
CfProgram的博客
09-23 718
在电子系统的开发和测试过程中，CANoe是一种常用的工具，用于模拟和分析CAN总线上的通信。本文将介绍如何使用CANoe发送功能寻址请求，并结合diagStopTesterPresent函数进行控制算法的实现。通过以上示例代码，我们展示了如何在CANoe中发送功能寻址请求并结合控制算法实现对目标ECU的控制。在实际开发和测试过程中，建议参考CANoe的官方文档和使用手册，以获取更详细的信息和指导。在实际的控制算法中，我们可能需要根据某些条件来触发功能寻址请求。以上代码中，我们引入了一个停止信号变量。
电子电子架构——测试方向CANoe发送功能寻址请求以及对应diagStopTesterPresent函数
Soly_kun的博客
02-16 1289
（1）、物理请求ID；（2）、物理相应ID；（3）、功能请求ID；物理请求寻址ID 0x A1功能请求寻址 ID 0x B1物理响应寻址ID 0x E0variables。
第14章--功能寻址和TesterPresent
j187067046的博客
05-21 1004
诊断相关的测试中会涉及到功能寻址的测试，同时部分场景也需要控制TesterPresent的发送。在本章中我们将一起开发这两个功能。本章完成了功能寻址和TesterPresent功能的开发。>>>返回总目录
【CANOE】【学习】【诊断功能】功能寻址和物理寻址
自动人生博客
11-07 1467
这边文章我们将要学习和理解功能寻址和物理寻址。
CANoe-诊断控制台实现同一个目标ECU的物理寻址和功能寻址
jasonj333
01-09 4183
接触过UDS诊断的人应该知道，诊断通信有两种方式：物理寻址和功能寻址。那什么是物理寻址和功能寻址呢？
在使用 CANoe 和 诊断台（ECU） 进行诊断服务时，你遇到的问题是：即便已经关闭了周期性发送功能，CANoe 仍然会自动发送功能寻址的 3E 80 消息。
**My Coding Family**
07-20 1449
🏆本文收录于 《全栈Bug调优(实战版)》 专栏，该专栏专注于分享我在真实项目开发中遇到的各类疑难Bug及其深层成因，并系统提供高效、可复现的解决思路和实操方案。无论你是刚入行的新手开发者，还是拥有多年项目经验的资深工程师，本专栏都将为你提供一条系统化、高质量的问题排查与优化路径，助力你加速成长，攻克技术壁垒，迈向技术价值最大化与职业发展的更高峰🚀！
【CAN总线技术从入门到精通】：揭秘车载通信核心架构的10大关键知识点
[【CAN总线技术从入门到精通】：揭秘车载通信核心架构的10大关键知识点](https://media.geeksforgeeks.org/wp-content/uploads/bus1.png) # 1. CAN总线技术概述与核心原理 ## CAN总线的起源与发展背景 控制器...
CAN总线实战全解析：别克君越车载网络通信的3大核心机制与性能优化
本文围绕CAN总线技术在别克君越车载网络中的应用，系统阐述了CAN总线的技术基础与整车网络架构设计，深入解析其通信机制，涵盖数据帧结构、仲裁机制、报文优先级调度及错误处理机制。结合动力系统、车身控制与诊断...
CAN FD与Ethernet AVB安全加固策略：车载通信总线错误检测与容错机制详解
随着汽车电子电气架构向高度集成化和智能化演进，车载通信总线已成为连接传感器、控制器与执行器的核心枢纽。CAN FD与Ethernet AVB等混合总线技术并存，显著提升了带宽与实时性，但也引入了更复杂的安全攻击面。传统...
怎么用Canoe CAPL发送诊断
别再跑偏了的博客
03-19 3万+
怎么用Canoe CAPL发送诊断前言1、直接调用CDD里的诊断发送2、用报文的形式发送诊断3、怎么用CAPL发送多帧的诊断3.1监控流控帧后，把多帧数据自己分帧发送3.2调用CDD里的诊断发送3.3使用CanTp分包分帧发送 前言 以UDS诊断为例，GMLAN会有些许差异，大同小异。 一般Canoe工程加载CDD以后，可以直接通过canoe工程的诊断界面，点击需要的诊断命令就可以发送诊断了。 那为什么还需要通过CAPL来发送诊断呢， 1.诊断界面的数据长度和有的参数范围是有限制（最大值最小值）的，但是
Canoe UDS诊断技术
Da_Zhuang的博客
11-04 5110
汽车诊断技术是用于检测和解决汽车故障的技术。诊断常采用问答模式，它通过与汽车的电子控制单元（ECU）进行简单的问答交互来检测故障。在这种模式下，诊断设备向汽车发送一个特定的问答报文，请求ECU提供相关的诊断信息。然后，ECU根据请求返回相应的报文，其中包含了故障代码、传感器数据等信息。诊断设备根据接收到的报文解析并分析故障信息，从而确定故障原因和解决方案。问答报文是在汽车诊断过程中用来交换信息的特定格式的数据。报文ID（Command ID）：用于标识该报文的类型和目的。
CANoe实现目标ECU的物理寻址与功能寻址
AzqLinux的博客
09-21 909
在CANoe中，我们可以使用物理地址来建立与目标ECU的连接，并发送和接收诊断消息。下面是一个示例代码，演示如何使用CANoe的API来实现目标ECU的物理寻址。在CANoe中，我们可以使用物理地址来建立与目标ECU的连接，并发送和接收诊断消息。下面是一个示例代码，演示如何使用CANoe的API来实现目标ECU的物理寻址。下面是一个示例代码，演示如何使用CANoe的API来实现目标ECU的功能寻址。下面是一个示例代码，演示如何使用CANoe的API来实现目标ECU的功能寻址。方法设置目标ECU的物理地址。
电子电气架构——测试：分享CANoe几个有用Feature
Soly_kun的博客
02-17 329
CANoe工具特色
如何使用CANoe和CANalyzer中的Diagnostics/ISO TP
「汽车电子助手」的博客
02-06 1万+
在使用CANoe/CANalyzer时，常用菜单栏Diagnostics下的“Diagnostic Console”选项，将CANoe/CANalyzer充当一个诊断仪（主机），来模拟UDS/OBD诊断服务的请求，以及ECU（从机）诊断响应的可视化。 下面我将详细介绍菜单栏Diagnostics下的各个选项：Diagnostics/ISO TP，Diagnostic Parameters，Diagnostic Console，Fault memory和Session Control。 ...
CANoe入门——CANoe的诊断模块，调用CAPL进行uds诊断
weixin_45255231的博客
03-29 8212
本文详细介绍了CANoe中如何使用诊断控制台进行uds诊断，以及如何通过CAPL调用诊断函数进行uds诊断，如何通过27安全校验等...
车载测试_UDS诊断：功能寻址、物理寻址
车载测试
02-28 1953
车载项目讲解
CANOe系列讲解 - CANoe发送UDS诊断帧
hjt6927818的博客
03-16 2万+
前期准备 返回总目录 ·CANoe工程已搭建完成 CANoe工程搭建 参照CANOe系列讲解 - 搭建CANOe工程 搭建UDS诊断帧发送环境 UDS诊断帧发送环境与上一张CAN帧相同，也分为手动添加和Cdd文件导入两种方式。 ■手动方式添加诊断帧 ...
【CANoe】CANoe手动发送XCP报文读取观测量
星Yeah 的博客
12-13 2859
CANoe手动发送XCP报文读取观测量
UDS诊断服务—物理寻址，功能寻址区别
热门推荐
星Yeah 的博客
07-28 5万+
如果我们说UDS诊断服务是实现人或设备与ECU控制器交流的一种语言，那么诊断服务的响应规则就如同是语法，而SID（Service ID）定义就如同词汇。因此了解响应规则和SID的意义就基本能了解与ECU沟通的方法和含义。本文先来介绍一下响应规则。 1.寻址方式 在总线上往往有着众多ECU设备，作为诊断设备既可以与所有的ECU一起沟通，也可以指定某一个ECU单独沟通。所以寻址方式就有功能寻址（Functionally Addressed）和物理寻址（Physically Addressed）两种。 功能寻址可
CANOE 哪里设置 3E 功能寻址
最新发布
09-10
<think> 首先，用户的问题是：“我想查找在CANOE中设置3E功能寻址的方法 请问CANOE中设置3E功能寻址的位置和方法”。用户正在询问如何在CANoe中设置3E功能寻址。 从系统指令中： - 我必须使用中文回答。 - 所有行内数学表达式用$...$。 - 独立公式用$$...$$。 - LaTeX语法正确。 - 生成相关问题。 - 在回答中引用的段落末尾自然地添加引用标识，例如：[^1]。 用户提供了引用： - 引用[1]：关于物理寻址和示例代码。 - 引用[2]：关于功能寻址服务（3E 80），解释它是诊断会话控制的一部分。 - 引用[3]：关于Tester Present（0x3E），解释其目的和相关报文。 用户的问题集中在“3E功能寻址”，这指的是功能寻址中的Tester Present服务（0x3E）。具体来说，用户在问如何设置它，位置和方法。 关键点回顾引用： - 引用[2]提到：“功能寻址服务（3E 80） 是诊断会话控制的一部分，它用于启动或控制诊断会话。” - 引用[3]详细解释了Tester Present（0x3E），包括子服务如3E 00和3E 80，以及它们的区别： - 3E 00：发送请求帧保持会话，接收响应。 - 3E 80：类似，但禁止发送响应报文。 用户想知道在CANoe中设置这种功能寻址的方法和位置。 在CANoe中，功能寻址通常是通过诊断配置来实现的。CANoe是一个工具，用于模拟和测试CAN总线系统，包括诊断功能。 基于我的知识： - 在CANoe中，诊断消息（如UDS消息）是通过诊断描述文件（如CDD或ODX文件）配置的。 - 要设置功能寻址，用户可能需要在诊断配置中定义服务。 - 具体到3E服务（Tester Present），它通常是通过脚本或API来发送消息。 从引用[1]中，有一个示例代码展示了如何使用CANoe的API进行物理寻址。类似地，功能寻址可能也需要通过API或脚本实现。 引用[1]的代码是关于物理寻址的： - 设置物理地址：diag_channel.set_physical_address(0x12345678) - 发送请求：diag_channel.send_request(0x7DF, ...) 对于功能寻址，通常不需要设置物理地址，而是使用功能地址。在UDS中，功能地址通常是广播地址（如0x7DF），而物理地址是特定ECU的地址。 在CANoe中： - 功能寻址可能涉及发送消息到功能地址（如0x7DF）。 - 设置3E服务的方法可能是通过脚本发送诊断请求。 用户问“设置3E功能寻址的位置和方法”，所以位置可能是在软件的某个配置菜单或脚本中。 方法： 1. 诊断配置：在CANoe工程中，通过诊断配置工具定义服务。 2. 使用CAPL或Python脚本：编写脚本发送诊断消息。 引用中提到的是Python脚本（引用[1]），所以可能用户需要类似代码。 引用[3]解释了Tester Present服务： - 发送3E 00或3E 80。 - 例如，发送请求：3E 00（带子服务00），响应是7E 00。 - 对于3E 80，没有响应。 在CANoe中，设置方法可能包括： - 在诊断描述文件中定义服务。 - 使用API发送消息：如diag_channel.send_request(功能地址, [服务ID, 子服务])。 位置： - CANoe的GUI中可能有诊断编辑器。 - CAPL脚本编辑器或Python脚本。 回答结构： - 由于指令要求结构清晰，我需要逐步解释。 - 先解释什么是3E功能寻址。 - 然后给出设置位置和方法。 - 提供示例代码（基于引用[1]的格式）。 - 最后生成相关问题。 引用标识： - 在回答中，如果引用用户的引用，末尾添加[^1], [^2], 等。 用户引用是[^1], [^2], [^3]，所以我应该自然地融入。 生成相关问题： - 指令说“生成相关问题”，在回答末尾。 完整回答结构： 1. 引言：解释3E功能寻址。 2. 位置：描述在CANoe中哪里设置。 3. 方法：详细步骤，包括可能的代码示例。 4. 结尾：确认或建议。 5. 相关问题。 确保中文。 现在，构建回答。 </think> ### CANoe中设置3E功能寻址的方法 在CANoe中，3E功能寻址（即Tester Present服务）用于保持诊断会话激活状态，无需指定物理ECU地址，而是通过广播地址（如0x7DF）发送消息。这通常用于UDS（统一诊断服务）协议中，以防止系统自动跳回默认会话。下面我将逐步解释设置的位置和方法，基于您的引用和CANoe标准操作流程。 #### 1. **什么是3E功能寻址？** - 3E功能寻址对应于UDS协议中的Tester Present服务（服务ID 0x3E），有两种常见形式： - `3E 00`：发送请求帧保持会话，并接收ECU的肯定响应（如7E 00）[^3]。 - `3E 80`：发送请求帧保持会话，但禁止ECU发送响应报文（无响应），常用于减少总线负载[^2][^3]。 - 功能寻址与物理寻址的区别在于：功能寻址使用广播地址（如0x7DF）定位所有ECU，而非特定物理地址[^1]。 #### 2. **设置位置：在CANoe中的配置位置** - **诊断描述文件配置**：这是核心位置。您需要在CANoe工程中加载诊断描述文件（如CDD或ODX文件），该文件定义了所有UDS服务，包括3E服务。 - **位置**：打开CANoe → 进入“Diagnostics”面板 → 右键点击“Diagnostic Description” → 选择“Import”加载描述文件。文件通常由ECU供应商提供。 - **为什么重要**：描述文件预先定义了服务ID、子服务（如3E 00或3E 80）和报文格式[^2][^3]。 - **CAPL脚本或Python脚本**：实际操作3E功能寻址通常在脚本中完成（如发送请求消息）。CAPL是CANoe内置脚本语言，Python可通过COM API调用（类似引用[1]的示例）。 - **位置**：在CANoe的“Simulation Setup”面板中，右键点击“Networks”或“Nodes” → 添加CAPL节点或Python脚本模块。 - **诊断通道配置**：确保诊断通道已启用功能寻址模式（不同于物理寻址）。 - **位置**：在“Diagnostics”面板 → “Diagnostic Communication” → 选择通道（如CAN1） → 设置“Addressing Mode”为“Functional”。 #### 3. **设置方法：详细步骤和示例代码** 设置3E功能寻址主要通过脚本实现，因为诊断服务需要主动发送请求消息。以下是两种常用方法（基于Python API，类似引用[1]的格式）。确保CANoe工程已配置诊断描述文件并启用相应通道。 **步骤指南：** 1. **准备工作**：打开CANoe工程，加载诊断描述文件（确保包含3E服务定义）。 2. **配置诊断通道**：设置通道为功能寻址模式。 3. **编写脚本**：使用脚本发送3E请求消息（如3E 00或3E 80）。 4. **启动和测试**：运行脚本，监控总线消息。 **示例代码（Python API）** 以下代码演示如何在CANoe中发送3E功能寻址请求（以3E 80为例，禁止响应）。代码基于引用[1]的API风格修改。注意替换配置路径和通道参数。 ```python import canoe def set_functional_addressing_3E80(): # 创建CANoe应用程序实例 app = canoe.Application() # 连接到CANoe并打开配置（替换为您的配置文件路径） app.open("path/to/your/configuration.cfg") # 获取诊断通道（假设使用CAN1通道） diag_channel = app.get_diag_channel("CAN", 1) # 设置功能寻址模式（关键步骤：区别于物理寻址） diag_channel.set_functional_address(0x7DF) # 使用标准功能地址0x7DF # 启动诊断通道 diag_channel.start() # 发送3E功能寻址请求（3E 80服务） # 请求格式：[服务ID, 子服务] + 可选数据。3E 80的子服务为0x80。 request_data = [0x3E, 0x80] # 3E 80表示Tester Present服务，禁止响应[^3] diag_channel.send_request(0x7DF, request_data) # 0x7DF为功能地址 # 由于设置了3E 80，不期望响应（无响应报文） print("Sent functional addressing request (3E 80). No response expected.") # 可选：发送3E 00以接收响应（如果需要） # 取消注释以下行发送3E 00 # request_data_00 = [0x3E, 0x00] # 3E 00服务 # diag_channel.send_request(0x7DF, request_data_00) # response = diag_channel.receive_response(0x7E8) # 响应地址通常为0x7E8 # if response: # print("Received response for 3E 00:", response.data) # 停止诊断通道并关闭配置 diag_channel.stop() app.close() if __name__ == "__main__": set_functional_addressing_3E80() ``` **说明：** - `diag_channel.set_functional_address(0x7DF)`：设置功能地址为0x7DF（标准广播地址），这是功能寻址的关键[^1]。 - `diag_channel.send_request(0x7DF, [0x3E, 0x80])`：发送3E 80请求。选择0x80子服务可禁用ECU响应，减少总线流量[^3]。 - 如果使用3E 00（允许响应），您可以通过`receive_response`方法接收数据。 - **注意事项**：确保CANoe配置中的诊断描述文件已启用3E服务，否则脚本可能报错。测试前验证总线连接和ECU支持[^2]。 #### 4. **常见问题解决** - **如果发送失败**：检查诊断描述文件是否包含3E服务定义。在“Diagnostics”面板中使用“Service Viewer”验证服务可用性。 - **性能优化**：对于周期发送（如每2秒一次），在脚本中添加循环；但避免过高频率以防总线过载[^3]。 - **与物理寻址的区别**：功能寻址不设置物理地址（如`set_physical_address`），而是依赖功能地址[^1]。 通过以上方法，您可以在CANoe中轻松设置3E功能寻址。如果您有特定CDD/ODX文件或工程需求，建议参考CANoe官方文档进一步定制。
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