车载诊断协议UDS——诊断刷写（Software Update）

刷写，顾名思义就是两个动作：刷和写：

刷是擦除ECU芯片内存上原有的数据；

写是重新在ECU芯片内存上写入新的数据（Application or Calibration Data……）；

        在控制器量产之初，会将valid application data烧录到控制器芯片内存上。但随着时间推移，控制器中运行代码出现Bug或者更新控制器功能（比如车载娱乐系统中导航地图更新），需要更新控制器中运行的应用程序。若在控制器研发前期，可以通过下载器（类同J-Link）将更新的应用程序数据烧录到芯片内存上，后期装车，车主不会允许破坏车的整体性，将刷写的功能归属到诊断范畴内（通过UDS服务实现对ECU的刷写）。

而ECU可以通过UDS刷写，需满足以下三个条件：

1. 实现ECU刷写，首先要求控制器芯片上具备Bootloader代码，代码可以解析上位机发送给ECU的诊断指令并执行；
2. 要具有上位机，可以实现可以加载ECU所需的Driver和Flash Data；。