Zu机械臂 |节卡机械臂 ROS

最新推荐文章于 2025-11-30 18:24:05 发布
原创 最新推荐文章于 2025-11-30 18:24:05 发布 · 778 阅读 · 0 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#人工智能 #开源软件 #机器人 #学习方法

节卡机器人提供Zu系列、JAKAAll-in-one共融系列等协作机器人，具备轻量化、高精度和灵活性特点，广泛应用于工业、商业和服务领域。产品亮点包括轻自重、灵活部署、高精度和适应性强，满足自动化生产和各类应用场景需求，尤其在上下料、检测和搬运任务中表现出色，同时确保安全协作。

Zu ®系 列 协 作 机 器 人（通 用 版，力 控 s 版）、J A K A All-in-one共融系列协作机器人、JAKA Lens系列视觉产品等，具有良好的通用性与柔性特点，可轻松应用于工业、商业、服务等领域，并满足不同应用场景需求。凭借在驱控一体化、一体化关节、拖拽编程、无线互联等方面所取得的成就，节卡机器人系列产品已成功应用于多个工业领域的自动化生产，为工业领域创新提供持续而强劲的装备基础。

编辑切换为居中

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

最低0.47元/天 解锁文章
节卡机械臂末端位置信息
Lcz971209的博客
02-27 770
节卡机械臂末端位置
手眼标定+jaka机械臂
生活不止眼前的苟且
08-12 3973
大家好，我是小鱼。 最近发的都是手眼标定相关的文章，昨天下午帮以为同学完成了手在眼外的程序标定，自我感觉之前写的代码不太友好，决定下周再更新一次，废话不多说，今天讲一讲如何使用jaka机械臂完成手眼标定。 关于jaka Jaka这家的机械臂让小智觉得比较好的是他们的示教器做的很人性化，这点需要点赞，但是也有不好的地方，想二次开发的时候SDK有点不太好用，都是血的教训。 本次所介绍的方式使用的是jaka的TCP通讯协议获取的机械臂末端的位姿，所以需要大家在程序中配置机械臂的ip地址。 本..
节卡MinoCobo机器人单目视觉抓取的ROS实现
woniu_12345的博客
01-20 3937
节卡MinoCobo机器人抓取纸杯ROS项目完整记录 我在节卡实习的前五周做了一个机器人抓取纸杯的项目，想让机器人准确地拿到桌子上摆放的咖啡，然后递给旁边的人。目前的实现结果是能够抓取到一定区域内任意摆放的纸杯，水平方向定位精度在20mm以内，竖直方向定位精度较差，会有20~35mm的误差，因为竖直方向对应着相机的深度方向。 硬件：MiniCobo协作机器人、单目相机、电脑 技术方案：ROS下的AprilTag视觉定位、机器人手眼标定、机器人API接口使用 下面主要总结一下项目中一些代码使用和bug解决
节卡JAKA机械臂培训笔记（偏入门）
热门推荐
tuck_frump的博客
12-15 1万+
节卡JAKA机械臂使用培训
机器人动力学与控制_最强“大脑”丨节卡小助协作机器人的控制系统
weixin_40004212的博客
12-09 380
机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。节卡小助协作机器人拥有一颗高效运行的智慧大脑，能完美的控制着整个智能生产线。实现技术突破从2017年工博会节卡小助机器人初步发布，到2019年工博会节卡小助协作机器人系列展出，发展速度之快，受到业内人士和媒体的热切关注。在这期间JAKA节卡机器人历经一系列的技术攻关，在控制器技术方面也实现了很多突破：● 功能的极大丰富：各坐标系下的手...
遨博协作机器人ROS开发 - MoveIt!设置助手机械臂配置
aubo_academy的博客
07-21 6113
大家好，欢迎关注遨博学院带来的系列技术分享文章（协作机器人ROS开发），今天我们来学习MoveIt!设置助手机械臂配置。在前面课程中，我们生成了机械臂的URDF模型文件，本节课讲解如何使用URDF文件,生成ROS系统下的MoveIt!配置功能包。...
从零开始基于ROS-Noetic使用gazebo操控真实机械臂（附完整运行代码）
m0_74713645的博客
10-28 6995
基于Ubuntu20.04的ROS-Noetic来操控实际的机械臂，在ros的gazebo中通过订阅节点来获取到关节的数据，从而与下位机的Arduino通讯，来操控真实机械臂。
二自由度机械臂软件系统（重新整理）：moveit2+ros2_control+can盒电机
weixin_41652700的博客
08-14 1481
参考链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45168199/article/details/105755388这部分直接看参考链接就可以，主要思路如下这部分有一个要注意的地方，导出文件夹的时候要导出英文名字的文件，不然到ubuntu里面有可能乱码这里对模型的urdf文件做了一点修改，去除了碰撞体。可能是因为模型本身出现了干涉，到后来使用moveit的时候，会认为一支有碰撞。
节卡机械臂控制与视觉结合的代码
09-13
- **控制模块**：节卡机械臂 + JAKA Zu SDK（Python/C++/C#） - **通信协议**：TCP/IP、Modbus 或 EtherNet/IP ```mermaid graph LR A[工业相机] --> B[视觉处理系统] B --> C[坐标转换] C --> D[节卡机械...
节卡机械臂六维传感器校零
09-04
节卡机械臂（如JAKA Zu或MiniCobot系列）通常通过其控制软件（JAKA Zu APP或编程接口）进行校零。方法可能因型号不同而异，但常见步骤如下： 1. **准备工作**： - 确保机械臂处于安全状态：停止所有运动，移除末端...
节卡机械臂控制和视觉结合代码
09-13
根据之前的讨论，我们知道节卡机械臂通常通过其SDK、ROS驱动或通信协议（如Ethernet/IP、Modbus TCP）进行控制。视觉部分则可能使用OpenCV、Halcon等库。 由于直接提供完整的代码可能过于复杂且依赖具体硬件环境，...
运动控制卡在ROS上的应用(下)
weixin_57350300的博客
10-08 951
今天，正运动技术为大家分享一下《运动控制卡在ROS上的应用(下)》。本章节在《运动控制卡在ROS上的应用(上)》程序的基础上稍作修改，实现在ROS下正运动技术运动控制卡的开发。 在正式学习之前，我们先了解一下正运动技术的运动控制卡ECI2618和ECI2828。这两款产品分别是6轴，8轴运动控制卡。 ECI2618支持6轴脉冲输入与编码器反馈，板载24点输入，16点输出，2AD，2DA，支持手轮接口，其中特定输出口支持高速PWM控制。 ECI2828支持8轴总线型输入与编码器反馈，板载24点输入
【推荐系统】深度学习训练框架（五）：pyspark分布式TorchDistributor主从读取OSS文件认证机制
人工智能领域博客
11-28 1824
摘要： 本文详细解释了Spark Driver端与Worker端在OSS认证上的核心区别。Driver端通过Spark配置自动认证，而Worker端（独立Python进程）需显式提供认证信息。认证来源优先级为：1)Driver传递参数，2)环境变量，3)IAM角色。文章分析了架构差异导致的不同认证方式，并推荐从Driver传递认证信息的解决方案。当前实现已采用该方案，通过Spark配置或环境变量获取认证后传递给Worker进程，确保PyArrow能正确访问OSS数据。
信息检索13
2301_80828873的博客
11-26 2181
最近邻检索的方法，PQ，IVF,HNSW
向量嵌入：RAG系统背后的语义引擎
uncle_ll的博客
11-29 1169
向量嵌入技术将高维语义信息压缩为低维向量，使相似概念在向量空间中聚集。作为RAG系统的核心，嵌入质量直接影响语义检索效果。从静态词嵌入到动态上下文嵌入，技术不断演进，解决了多义词等难题。现代嵌入模型基于Transformer架构，通过对比学习优化检索性能。选型需考虑MTEB排名、语言支持等维度，并结合业务测试。未来趋势包括多模态融合、知识图谱增强和轻量化部署。嵌入技术已成为NLP领域的关键支柱，其优化对提升RAG系统性能至关重要。
07_Spring AI 干货笔记之提示词
最新发布
在科技的浪潮中，我们寻找着创新的火种，在代码的海洋里，我们编织着智慧的网。腾飞开源，就是这样一个由技术精英汇聚而成的博客平台，我们致力于分享在Java、Python、IoT和人工智能等领域的最新研究成果和实战经验。 在腾飞开源的博客上，你会看到紧跟技术前
11-30 873
本文详细介绍了Spring AI中的提示词核心概念与API设计。提示词作为引导AI模型生成特定输出的关键输入，其结构从简单字符串演进为包含多角色消息的复杂形式。Spring AI通过Prompt和Message接口提供结构化提示词管理，支持系统、用户、助手等角色分配。PromptTemplate类实现动态内容渲染，并支持自定义模板引擎。文章还涵盖提示词工程的最佳实践与令牌机制，为开发者提供完整的提示词设计解决方案。
RAG信息检索全解析：从Embedding到Reranker的超详细教程1
Trb201013的博客
11-27 1395
文章介绍了RAG系统中信息检索环节的核心技术，包括文档段落嵌入和用户查询嵌入，将文本转换为向量表示；详细解释了相似度检索的多种方法，如Top-K检索、MMR策略和Reranker二次排序技术；强调了合理切分策略对嵌入效果的重要性，以及查询扩展技术对提高检索准确度的作用。指出RAG的本质是"开卷考试"，检索质量直接影响最终生成效果。
【LoRA（低秩适应）技术详解：原理、公式与实践】
m0_46882548的博客
11-26 1630
参数高效：可训练参数量通常仅为全量微调的0.01% - 3%，极大降低了计算和存储成本。内存友好：由于大部分原始权重被冻结，无需存储其优化器状态，显著减少了训练时的显存占用。无推理延迟：训练后可将LoRA权重合并回原模型，推理速度与原始模型一致。模块化与灵活性：一个基础模型可以搭配多个针对不同任务的、体积很小（几兆字节）的LoRA适配器，轻松切换任务。减轻灾难性遗忘：因为原始权重基本不动，模型在适应新任务时更不容易遗忘预训练时获得的通用知识。
【LLM】DeepSeekMath-V2模型
发现问题，并解决问题，批判性思维
11-29 778
研究问题：这篇文章要解决的问题是如何在大型语言模型（LLMs）中进行自我验证的数学推理。具体来说，现有的基于最终答案奖励的强化学习方法在数学推理中存在根本局限性，因为正确答案并不能保证推理的正确性，特别是在定理证明任务中。 研究难点：该问题的研究难点包括：如何在不依赖最终答案的情况下验证推理的正确性；如何在生成和验证之间建立有效的迭代改进循环；如何在没有已知解决方案的开放问题上扩展测试时计算。 相关工作：该问题的研究相关工作有：OpenAI的推理模型在定量推理竞赛中取得了显著进展；DeepMind的Deep
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值