Dobot桌面机械臂

DOBOT：多功能智能实训机械臂，创新教育新体验,
原创 已于 2023-03-23 08:56:41 修改 · 1.5k 阅读 · 1 ·
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#科技 #人工智能 #开源软件 #学习方法 #机器人

于 2023-03-21 18:36:45 首次发布
DOBOTMagician是一款高精度的轻量级机械臂，适用于教育领域，提供3D打印、激光雕刻等功能，支持多种控制方式和二次开发。其拓展性强，预留13个接口，适合不同层次用户，具有良好的安全性和易用性，适配丰富套件，提升教学体验。

DOBOT是一款多功能高精度轻量型智能实训机械臂，是一站式教育综合平台。DOBOT Magician 体积精巧，拥有一体化的设计，PC 端控制、APP 控制、手势控制、无线控制等多种操作方式随意切换，人手一机，让每个人通过实操练习获得更好的学习体验。具备 3D 打印、激光雕刻、写字画画等多种功能，预留 13 个拓展接口，支持二次开发，同时提供丰富的实验项目和完善的课程体系。用户可以通过软件编程结合硬件拓展来开发更多的应用场景，满足不同层次学生的需求。

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桌面小六轴机械臂mechArm
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大象机器人全新七轴桌面型机械臂myArm 300 Pi
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09-28 2163
所以会比六轴机械臂 要复杂的多。这个动作是7轴机械臂能够做到的特别的运动轨迹，另一种说法叫冗余机械臂，可以在保持末端坐标位置的同时，机械臂的整体可以进行大幅度的改变，这是6轴机械臂做所不到的复杂动作。空间的利用率：在空间有限的环境中，例如在紧凑的工作站或者拥挤的工厂环境中，7轴机械臂可以更好地利用空间，执行更复杂的任务。从正逆运动学的角度来说，正运动学是给定指定的机械臂的关节角度，计算机械臂末端的位置和方向的过程 ，在6轴和 7轴机械臂中，正运动学都是相对直接的，可以通过几何和三角函数来解决。
RobotAnno桌面六轴教学机械臂
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DIY桌面机械臂__机械结构设计_p2
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10-22 1004
# DIY桌面机械臂__机械结构设计（#006） 更新 2021 - 10 - 22 问题 ​ 原计划各个节点采用直驱的方式实现，但是事实证明靠小型电机直驱的动力将自己整个架子撑起来都不容易，提高功率又会导致效率极低，所以将原结构重新进行设计加入减速器装置，综合成本、减速比和各类减速器的间隙的问题，还是选用同步轮的方式进行设计，也就是3D打印皮带齿轮，并设计合理的结构将主从轮紧凑链接，为了验证扭力的大小，设计单个减速器模块，下图为设计的三维装配： Right Left 其减速比大约为5:1 主电机结构.
机器人制作开源方案 | 桌面级机械臂--本体说明+驱动及控制
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08-24 4203
该桌面级机械臂为模块化设计，包含主机模块1个、转台模块1个、二级摆动模块1个、可编程示教盒1个、2种末端执行器、高清摄像头，以及适配器、组装工具、备用零件等。可将模块快速组合为一个带被动关节的串联3自由度机械臂，亦可进一步加装、更换执行器、传感器来完成各类控制实验。
dobot类机械臂运动学
03-27
根据题目提供的部分内容，dobot类机械臂为一种典型的桌面机械臂，具备4个旋转关节，其中轴线、和相互平行，这三个关节由步进电机控制，而第四个关节为被动关节，其作用主要是保持末端执行器支架水平，从而确保与水平...
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标题中的“dobot机械臂高精度桌面台式机器人sw15可编辑.rar”指的是Dobot公司的一款名为SW15的高精度桌面型机械臂。这款机械臂是为个人用户和小型工作室设计的，具备高精度操作能力，适用于教育、科研、艺术创作、...
精选资源
基于MATLAB Robotics Toolbox的Dobot机械臂运动规划.rar
09-29
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此机型为灵活的桌面机械臂，可使用场合较多，处可以灵活翻转挪移，能进行画、写、移动、抓握东西，还比如在电脑上打字、写字、画画、使用照相机等，（前部可安装扩展第四轴。第五轴），上传格式为SOLIDWORKS格式，另...
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在第二步中我们说到第三步的算法是将AC段压缩为0进行的计算，那么我们在第三步中利用真实的坐标点来计算各关节角度将会有一定的误差。补偿算法就是将实际的坐标转化为与第三步中所得算法一致的坐标，得出变换后的坐标之后，在带入到第三步的算法中进行计算，这样就可以获得准确的各个关节转动的角度。串联的逆运动学，简单来说是指确定端点的位置，然后通过算法计算出各关节需要转动的角度，自动调整到合适的位置。如从串口输入坐标（60，60，60），从坐标点（90，90，90）转动到坐标点（60，60，60）。
魔术师dobot.tar.gz
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ROS下使用dobot越疆科技的magician魔术师机械臂的代码，包括进行点到点，键盘控制各关节，控制气泵，控制夹爪，控制滑轨等等代码。
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Dobot型机器人运动学分析与仿真
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2017.04.18 Dobot-真正适合初学者的廉价机器人
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### Dobot Magician 机械臂的功能和应用场景 Dobot Magician 机械臂是一款桌面级智能机械臂，具有多种功能和广泛的应用场景。其设计旨在为用户提供一个灵活、多功能的工具，适用于教育、创客空间、家庭以及轻量工业级应用。 #### 功能 - **示教再现**：用户可以通过手动引导机械臂完成一系列动作，然后记录这些动作以便后续重复执行。 - **脚本控制**：支持通过编写脚本语言来控制机械臂的动作，提供更精确的控制选项。 - **Blockly 图形化编程**：提供图形化编程接口，使得编程更加直观易懂，适合初学者和教育用途。 - **写字画画**：能够进行精细的书写和绘画操作，适用于创意项目和个人定制服务。 - **激光雕刻**：支持激光雕刻功能，可以在各种材料上进行精细的雕刻工作。 - **3D 打印**：集成了3D打印功能，允许用户创建三维物体模型。 - **视觉识别**：具备视觉识别能力，可以用于物体识别和定位等任务[^1]。 #### 应用场景 - **教育**：作为教学工具，帮助学生理解和实践机器人技术、编程和自动化控制。 - **创客空间**：在创客社区中，用于原型制作、项目开发和个人创作。 - **家庭**：家庭用户可以使用它来进行DIY项目，如个性化礼物制作等。 - **轻量工业级应用**：适用于需要高精度和灵活性的小规模生产任务，如小批量定制产品制造[^3]。 此外，Dobot Magician 还提供了丰富的I/O扩展接口，便于用户进行二次开发，进一步拓展其应用范围。无论是硬件爱好者还是商业用户，都可以利用这些接口开发出更多创新的应用场景[^4]。 ```python # 示例代码：使用pydobot库连接Dobot机械臂 from pydobot import Dobot # 假设设备连接到COM3端口 device = Dobot(port='COM3', verbose=False) # 获取当前的位置信息 current_position = device.pose() print("Current Position:", current_position) # 移动机械臂到指定位置 device.move_to(x=200, y=0, z=50, r=0, wait=True) # 关闭连接 device.close() ```
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