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RSS订阅原创 【讲座笔记】Xsens：使用IMU VRU AHRS解决水下机器人挑战
如果您想要一个低成本的解决方案，既低成本又准确的水下导航稳定解决方案，您可以使用基于MEMS的技术。基本上，对于某些需要非常高精度的应用，并且对相关成本完全可以接受，例如声学参考系统，在这些应用中，您确实可以在惯性测量单元（IMU）之外使用声学参考系统。如果您访问我们的知识库并输入与MTI设备的同步相关的内容，您将找到一篇文章，讨论MTI设备提供的所有同步功能，以及如何将其他设备与MTI进行同步的示例。A：是的，特别是如果您使用的是提供参考的AHRS设备，那么校准它非常重要。之后，它将计算新的磁校准值。
2024-09-04 15:07:27
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原创 gurobi优化器常见问题与调试方法
gurobi优化器调试方法整理。适用于Ubuntu/Win等系统，c++/Python/MATLAB等语言
2023-07-25 15:13:06
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原创 ubuntu硬盘更换主板无法启动解决方法
把高级电脑上的win系统盘拆下，换上实验用的ubuntu系统盘，开机，直接进入了BIOS，找不到Boot。2. security选项卡，secure boot menu，关闭（disable）secure boot control。因为这块ubuntu盘已经在别的（辣鸡）电脑上正常使用，所以引导项肯定是有的。只是设置的问题没找到。5. 重启，一般情况下如果你的硬盘有且仅有一个引导项，电脑会自动找到它，进入ubuntu系统。4. boot选项卡，关闭fast boot 若有quiet boot也关闭。
2023-07-12 21:15:58
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原创 Ubuntu安装Gurobi+CMake使用详细指南
Ubuntu系统中安装Gurobi优化器，并与CMake、Cmakelists、catkin_make等工具联合使用
2023-06-01 18:25:06
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原创 OCS2功能包安装经验
1，系统是ubuntu20吗？原作者只在这个系统上测试过，其它系统可能会出问题。个人实测Ubuntu20.04可用，Ubuntu18.04及一下都不能用。2，你的电脑之前有没有配置过其它的环境变量，可能影响到你现在安装的这个包了？我试过重装了全新的Ubuntu20.04后，只配置ocs2一个包，没遇到太多问题。3，一部分包编译失败并不影响其它包，比如他的example，所以不用强求所有包全部通过编译4，安装过程中把报错信息复制到google上搜一下大多能找到，一般都是需要手动安装依赖；5..
2022-03-29 22:20:31
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原创 上海交大毕业生就业流向分析（2016-2020）
目录1 流向单位性质分析1.1 就业单位性质1.2 就业流向分析1.3 就业流向趋势预测2 重点单位入职人数分析2.1 互联网类2.1.1 阿里巴巴2.1.2 百度2.1.3 网易2.1.4 腾讯2.1.5 拼多多2.1.6 携程2.1.7 依图网络2.2 制造业企业2.2.1 华为2.2.2 中兴2.2.3 普联（TP-Link）2.2.4 英特尔2.2.5 微软2.2.6 宁德时代2.2.7 ...
2021-12-29 16:07:45
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原创 Python串口操作报错OSError: [Errno 16] Device or resource busy: ‘/dev/ttyUSB0‘
1. 问题描述使用ubuntu+python，读取串口数据操作。产生报错：OSError: [Errno 16] Device or resource busy: '/dev/ttyUSB0' During handling of the above exception, another exception occurred:2. 解决方法检查有没有其它程序占用串口。通常是你的串口调试助手没关，关闭串口调试助手，或者把串口重新拔插一遍即可。...
2021-12-07 16:25:55
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原创 Python串口操作报错：from: can‘t read /var/mail/serial
1. 报错描述使用Ubuntu+Python3 外接USB转TTL，通过串口发送数据。运行Python时报错如下：from: can't read /var/mail/serial或者：from serial import Serial ModuleNotFoundError: No module named 'serial'通常是找不到串口，或者串口没有权限2. 解决方法首先查看串口：ls /sys/class/tty/ttyUSB* -l得到：../../dev
2021-12-07 16:21:04
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原创 cmake错误Could not find a package configuration file provided by anymal_c_simple_description
Could not find a package configuration file provided by "anymal_c_simple_description" with any of the following names: anymal_c_simple_descriptionConfig.cmakeanymal_c_simple_description-config.cmake
2021-11-30 14:39:04
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原创 cmake错误: Could not find a package configuration file provided by interactive_markers
Ubuntu20.04 + ROS-noetic 安装interactive_markers
2021-11-28 22:01:25
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原创 OCS2工具包安装问题记录
1 缺少pinocchio包错误现象：CMake Errorat /usr/share/cmake-3.16/Modules/FindPkgConfig.cmake:A required package was not found并提示：Failed << ocs2_pinocchio_interface解决方法：查看ocs2_pinocchio_interface包下的cmakelist.txt，根据提示发现缺少pinocchio包。安装之。安装方法：百度搜不到，.
2021-11-25 22:00:48
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原创 《OpenCV与ROS入门》讲座笔记
主讲人：倪培远讲座来源：上海交通大学机器视觉课程1 OpenCV简介1.1OpenCV-core内容：Img Proc: 图像处理Highgui：显示输出Video：视频处理
2021-11-25 21:47:14
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原创 cmake错误：Could not find a configuration file for package “Eigen3“
感谢盛齐师兄指导。该博客记录了师兄的解决思路和原理讲解。在编译某一开源工具包时，使用cmake编译报错：CMake Error at /(我的文件路径)/cmakelist.txt (find_package):Could not find a configuration file for package "Eigen3" that is compatible with requested version "3.3"在cmakelist中我们设定了寻找eigen包，且在find_packa
2021-11-25 09:33:29
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原创 PCL存储点云错误pcl::IOException what() [pcl::PCDWriter::writeASCII] Could not open file for writing
关于PCL写入/读取点云的报错：写入：1 点云指针为空。最好在写入前面加一个判断，只有当指针不为空时才执行写入到点云的操作，即：if (!cloud->points.empty()){ pcl::PCDWriter writer; writer.write<pcl::PointXYZ> ("cloud.pcd", *cloud, false);}2 文件路径不存在。一般保存时写的相对路径，是相对于可执行文件的位置而言的。即如果直接保存，则文件存
2021-10-28 17:53:44
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原创 Localization Strategy Based on Multi-Robot Collaboration for Indoor Service Robot Applications论文笔记
题目翻译：基于室内服务机器人应用多机器人协作的本地化策略时间：2013会议：Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI)内容：各个机器人分别借助光学传感器计算TODA（Time Difference of Arrival），从而得到领头机器人相对于自己的位姿，各个机器人共享这些位姿数据，从而可以得到任意两两机器人之间的相对位姿关系。（图1）图1 相对位姿计算示意图，图片来源论文优点：可以在个别机器人掉线的情况下仍然保持原有的位
2021-10-17 21:13:02
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原创 向量法计算空间点到线段的距离（python）
中学数学告诉我们，计算点到线段的距离有两种。我们假设点是P，线段是AB。P和AB都由三维的笛卡尔坐标表示。现计算P到AB的距离。第一种是，过点P向线段AB上画垂线，判断垂足有没有落在线段上。如果落在线段上，ok，距离就是垂线段的长度；如果没有，则距离转化为点到线段两端点的距离。另一种方法是，获取线段向量AB、以及点P与线段一端点组成的向量(AP或BP)。将这两个向量做点乘AB·AP，点乘结果即为向量AP在AB上的投影。这时只需比较投影和AB的关系即可：投影小于零，说明P在A的外侧，距离为AP的模
2021-07-26 21:59:50
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原创 C++嵌套类的修改——以RVC如本相机的SDK包为例
特别鸣谢盛齐师兄指导调代码，及女朋友科普内部类。因项目需要，使用如本RVC相机。在C++中调用官方的SDK包完成拍照，为了适应实验环境，需要调整某一参数。起初没觉得有多难，因为如本的图形用户界面RVC Manager里就有调节这一参数的选项，所以它的SDK里必然有调整参数的接口。打开doc帮助文档一顿莽，啪的一下很快啊，找到了参数所在位置：首先定义了一个类RVC::X1，这个类封装了相机拍照的所有函数和参数，以及一个嵌套类（内部类）RVC::X1::CaptureOptions。该内部.
2021-05-09 10:51:39
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空空如也
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