A1机器狗 | Edu-go1 宇树科技

最新推荐文章于 2025-06-06 09:59:10 发布
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#科技 #人工智能

四足机器狗提供运动控制和智能感知接口，助力高校在多学科实践教学、科学研究和专业竞赛中进行算法开发。响应教育部政策，正在开发包括10门核心课程及262学时的理论实践课程方案，旨在支持高校新工科及特色专业的全面课程建设，强化人工智能领域的人才培养。

四足机器狗提供运动控制和智能感知两个开发接口，便于用户快速便捷地进行算法开发，可应用于机器人领域的多学科实践教学、科学研究以及专业竞赛。

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MuJoCo Playground 入门教程（二）强化学习训练宇树四足机器人 Go1 Locomotion
2506_90492529的博客
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在本笔记本中，我们将介绍 MuJoCo Playground 中的几种运动环境。需要使用带有 GPU 加速功能的 Colab 运行时。如果使用的是纯 CPU 运行时，可以通过菜单 “运行时 > 更改运行时类型 ”进行切换。
四足机器人研究（一）-V-rep宇树A1模型导入
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Go1四足机器人运动控制（基于Python+udp协议）
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宇树机器狗Unitree Go1开发指南2：操控机器狗运动
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本文介绍如何在Gazebo仿真器中运行 unitree_guide 来快速入门 unitree_guide 工程。关于 unitree_guide 的其他用法，请参考《四足机器人控制算法--建模、控制与实践》实体书章节，这本书演示了机器人关节电机控制方法、简单的脚部运动和力控制算法。支持仿真和真实机器人开发环境。
宇树科技Go1进阶版四足机器人开发记录
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宇树A1机器狗手势控制
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宇树科技A1机器狗开源QP-MPC-Controller仿真环境搭建及运行
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宇树机器狗go1环境配置
03-30
首先，我得回顾一下用户提供的引用内容，特别是引用[1]里的信息，因为那里提到了宇树科技A1机器狗的开源控制器仿真环境搭建步骤，可能和GO1的配置有相似之处。 首先，用户需要的是GO1的环境配置，但引用里提到的是...
宇树机器狗go2gazebo仿真
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对于不同型号的宇树机器狗（如Go1, A1），其具体的启动参数可能有所差异。下面给出针对特定模型的一般化指导方针。 ##### 对于Go2型号： 通过指定相应的发射文件来初始化模拟器，同时设置机器人名称为`go2`: ```...
宇树A1电池拆解分享
冬瓜的博客
04-01 7576
今天的主角是宇树的A1电池。该电池主要用在宇树的A1机器狗上，A1主打的是运动性能，最大持续奔跑速度可以达到3.3m/s (11.88km/h)，是目前国内速度最快、最稳定的中小型四足机器人。之所以能跑得这么快，归功于A1的高级的动态平衡算法、高性能的扭矩电机以及强大动力系统。手上刚好有一块A1电池，今天带大家拆解一下电池，了解电池的结构设计以及电路方案。
mbs_unitree_ros
02-22
Unitree A1机器人驱动程序 是的新成员。 它看似快（大约7英里每小时），宽一英尺，长两英尺。 由于其强大的电机和灵活的关节，该机器人可以进行不同的跳跃甚至翻转。 A1主要用于学术界。 Unitree已为其C ++机器人提供了 ，并且在也提供了演示。 但是，此ROS驱动程序缺少几个ROS功能来覆盖它们，因此提供了$ \ beta eta $版本的此驱动程序。 要求 该驱动程序需要使用ROS进行系统设置。 建议将Ubuntu 18.04与ROS旋律一起使用，但是将Ubuntu 16.04与ROS动力学一起使用也应该可行。 为确保机械手控制不受系统延迟影响，强烈建议通过lan连接机械手。 该驱动程序应最初在远程PC上运行，但也可以在机械手的Rasberry Pi / Nvidia板上运行。 建筑 该驱动程序取决于 。 首先应该成功构建unitree_legged_sdk，然后执行描述
基于Go2_SDK和ROS1的宇树机器狗智能导航系统_实现IMU数据发布_机器人位姿发布_激光雷达数据发布_支持传统RVIZ目标点导航_集成大模型语言控制导航_提供SDK安装教程_.zip
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Go1 头部相机传图到自己电脑上进行开发—环境配置相关
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Go1 头部相机传图到自己电脑上进行开发—环境配置Trick 0 头部相机发送 Go 1头部相机发送可以参考宇树B站的camera_sdk教程。 本文主要解决在自己电脑上接收图像camera_sdk会遇到报错等各种问题，但是在实际使用中，我们有时候其实只需要一个RGB图就可。电脑与Go1用网线先链接。 1 更换软件源 首先在/etc/apt/sources.list加上清华源，sudo apt-get update 2 安装基础的编译环境 sudo apt-get install build-essenti
宇树机器狗开发（1）：环境安装及遇到的一些问题
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本人最近因为参加竞赛的原因需要用到宇树科技的a1机器狗，在这里写一个日志记录整个开发过程。由于是第一次使用，对linux相关知识欠缺，有什么不足的地方欢迎各位大神指出！欢迎各位讨论。 操作系统：ubuntu20.04 ROS noetic1.15.11 首先安装宇树科技的sdk. 进入主文件夹，输入： git clone https://github.com/unitreerobotics/unitree_legged_sdk.git 如果...
宇树机械狗及二次开发
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宇树a1，8010电机自研RS485驱动
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宇树机器狗go2开发记录
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宇树机器狗要在Ubuntu 20.04 系统下进行开发，并且因为机器狗的固定ip是192.168.123.161，所以需要把Ubuntu系统的IP设置为123网段。如果只有Windows主机，那么需要安装Vmware，然后安装Ubuntu虚拟机，过程比较曲折，但是一番折腾下来也能跑通。设置为桥接模式后再把Windows主机的IP设置为123网段，这时候机器狗就可以与虚拟机之间进行通信了。如果又Ubuntu电脑的话，运行宇树机器狗go2的例程应该是比较简单的，设置好IP就行了。接下来是见证奇迹的时刻。
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宇树开源整理(1) - 概览
强化学习曾小健
03-13 2322
具身智能是下一个科技领域的风口，造出一个类人的AGI机器人是众多人的梦想。这两年机器人的“小脑”—运动控制进展神速，能上春晚扭秧歌，也能像人一样奔跑，已经不再是当年走起来一瘸一瘸的机器人了，并且随着逐步量产，价格已经来到万级别。本着对机器人核心技术的好奇心，决定深挖一下宇树的开源技术，期望能有些系统性的收获。这篇文章先来整体看看开源代码都有哪些，以及简单介绍下当前正在发售的几款人形和四足机器人。机器人名称感知传感器控制计算单元开发计算单元总自由度（单腿/单手臂）Unitree H1。
+-------+ +-------+ +-------+ +-------+ +-------+ | | out | | out | | out | | out | | ->| a1 |---->| a2 |---->| a3 |---->| a4 |---->| a5 |---> (丢弃或空闲) | | | | | | | | | | +-------+ +-------+ +-------+ +-------+ +-------+ ^ | | | | | | | | +------------+------------+ | | | | +-------------------------+-------------------------+ | v +--------+ | XOR | |（三输入）| +--------+ | v 反馈输入到 a1 这图不对吧，a1不是输出端吗
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我们正在讨论线性反馈移位寄存器（LFSR）...| 1 | (1, 1, 1, 0, 1) | $1 \oplus 1 \oplus 0 = 0$ | 1 | | 2 | (0, 1, 1, 1, 0) | $0 \oplus 1 \oplus 1 = 0$ | 0 | | 3 | (0, 0, 1, 1, 1) | $0 \oplus 0 \oplus 1 = 1$ ...
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