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RSS订阅原创 蓝桥杯单片机STC15F2K60S2第十四届省赛代码详细讲解（附完整代码）
本文是写第十四届的蓝桥杯省赛代码，新手教程作者也写了一篇，欢迎去观看作者专门为新手写的一篇。也欢迎收录该专栏。
2024-10-28 17:04:31
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原创 从零开始基于ROS-Noetic使用gazebo操控真实机械臂（附完整运行代码）
基于Ubuntu20.04的ROS-Noetic来操控实际的机械臂，在ros的gazebo中通过订阅节点来获取到关节的数据，从而与下位机的Arduino通讯，来操控真实机械臂。
2024-10-28 17:04:20
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原创 从零开始使用树莓派debian系统使用opencv4.10.0进行人脸识别（保姆级教程）
基于树莓派debian系统使用opencv进行人脸识别，本文从零开始，将如何安装opencv，如何进行python编译环境的下载都详细的讲述了出来。本文包含的案例有二维码的检测和人脸识别。
2024-09-26 11:05:18
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原创 蓝桥杯单片机STC15F2K60S2第十二届省赛代码详细讲解（附完整代码）
本文是写第十二届的蓝桥杯省赛代码，如果是新手的话，欢迎去观看我专门为新手写的一篇。
2024-09-15 13:39:26
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原创 基于树莓派ubuntu20.04的ros-noetic小车
本文介绍了从零开始使用Ubuntu20.04的ros-noetic制作一台能简单控制的双轮差速小车，用Arduino的mega2560作为下位机，以树莓派作为上位机，用ros-arduino-bridge作为通讯的桥梁，向mega2560发送各种指令。
2024-09-15 11:54:51
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原创 蓝桥杯单片机STC15F2K60S2第十五届省赛代码讲解（附完整代码）
惊险刺激的蓝桥杯省赛也是在就圆满结束了，相比于往年第十四届的题目，今年的蓝桥杯省赛题目难度降低了不少，我也尝试把题目做了一下，发现还行，功能也基本上都实现了，接下来我将把代码放在下面，读者可自取学习。如果对蓝桥杯单片机还是很不熟悉的，欢迎去阅读我的更详细的代码讲解。
2024-07-26 21:13:38
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原创 Linux使用mjpg-streamer进行图像传输
图像传输是一项在Linux操作系统中比较常见的一个操作，在视频图传时，一般是采用MJPG-streamer来进行图像传输，本文就以树莓派为例子，来示范一个图像传输。
2024-07-26 21:13:15
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原创 蓝桥杯单片机STC15F2K60S2第六届省赛代码详细讲解（附完整代码）
写了这么多个蓝桥杯单片机的文章了，我就不过多赘述了，直接上正文了。要深度学习就点以下文章。
2024-05-08 14:58:26
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原创 蓝桥杯单片机STC15F2K60S2第七届省赛代码讲解（附完整代码）
第七届的省赛相比于其他几届也比较常规了，只不过第七届考了PWM的使用，PWM其实也就是控制高低电平而已，我在这里就直接放出试题和我自己写的代码了，如果想更深入的学习各模块怎么写，欢迎去阅读我写的另外一篇更加详细的文章。以下是第七届省赛的试题以下是完整的代码。
2024-05-08 14:50:58
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原创 蓝桥杯单片机STC15F2K60S2第十一届省赛代码讲解（附完整代码）
蓝桥杯第十一届省赛使用到的传感器并不是很多，主要是有那个E2PROM存储器，不过E2PROM存储器只要你会读和写的话，基本上不是很难的，但是要注意的是，E2PROM是不能连续写的，要有一个短的间隔，起码要延时5ms，不然你写入的内容将会是乱码。他的主要考点是那个门锁的逻辑，虽然传感器比较简单，但是门锁的逻辑是需要读者去认真思考一下的，那个门锁的逻辑也是一大难点。我这里主要是给读者完整代码，如果是初学者的话，请移步我的蓝桥杯单片机第十三届的省赛代码完整讲解，如果是初学者的话，看完之后也很容易上手了。
2024-03-31 18:37:15
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原创 蓝桥杯单片机STC15F2K60S2第三届省赛代码讲解（附完整代码）
第三届省赛的蓝桥杯代码部分是比较简单的，因为举办得比较早，所以比赛的形式可能也有所不同，我在这里就主要讲解的是代码部分，其他的题目如果读者感兴趣的话可自行去了解。如果基础不太好的读者呢可去看我的一个讲得很详细的文章，这个文章很适合初学者去学，把基础打好之后，做其他的也就信手拈来了。
2024-03-31 18:37:04
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原创 物联网安全问题研究
在网络时代，网络安全越来越受到国家和社会的重视，其中物联网作为新兴的一门技术，它的安全问题也面临着许多挑战关键词：安全；攻击方式；发展前景；挑战与威胁物联网安全认识物联网什么是物联网物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是“信息化”时代的重要发展阶段。其英文名字是“Internet of things(IOT)”。物联网是物体在没有人干预的情况下实现物体与物体之间的交流和对话的一种技术。物联网是基于互联网、传统电信网等信息载体，让所有能被独立寻址的普通对象能实现互通互联的网络。
2024-03-16 23:13:59
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原创 蓝桥杯单片机STC15F2K60S2第十三届省赛代码详细讲解（附完整代码）
在蓝桥杯单片机的比赛当中，很多传感器都是会经常使用到的，比如说DS18B20和DS1302等，都是会经常用到的，所以我们要把这些传感器都学会一下。在省十三的蓝桥杯单片机题目中，我自己也写了一下这个代码，可能有些地方会有点问题，但是大致的功能还是能够实现的。接下来先放出第十三届蓝桥杯单片机的省赛题目。然后是官方给的一些库函数，我先把官方原版的库函数先放在这里，等下我才根据题目来把要用的传感器的初始化写上去。
2024-03-16 23:10:13
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原创 脑洞创作——智能康复助手
通过科技的整合，智能康复助手将成为康复领域的一场革命，不仅改善患者的康复效果，同时为医疗服务提供了更先进、更便捷的解决方案。通过云端技术，医生和康复师可以随时随地监控患者的康复进展，远程调整康复方案，为患者提供更为及时的医疗服务。如今在科学日益发展迅速的时代，在医学和科技的融合中，我突发奇想，想到了一项更为全面、前瞻性的发明设想，那就是——"智能康复助手"。这种个性化的虚拟康复体验将不仅仅提升康复的趣味性，同时能够根据患者的个体差异调整康复计划，提高治疗的个性化水平。）技术的引入将使康复更加贴近现实生活。
2024-03-10 10:54:29
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原创 C语言项目实战：学生成绩管理系统
本学生成绩管理系统的拓展性较强，读者可自行发挥多增加几个功能函数或者多增加一些其他的东西，也可以将其转换为其他的功能，比如说医院收费管理系统等，其实都是差不多的。
2024-01-19 10:54:19
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原创 PTA图的广度优先搜索
以邻接表作存储结构，编写程序对给定的无向图G（）进行广度优先遍历，并在遍历的过程中计算图G的连通分量个数及边的数目。本题限定在遍历过程中，如果同时出现多个待访问的顶点，则优先选择编号最小的一个进行访问，以顶点0为遍历起点。邻接表的类型描述。
2023-12-20 21:49:10
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原创 PTA图的深度优先搜索
以邻接矩阵作存储结构，编写程序对给定的无向图（）进行深度优先遍历，并在遍历的过程中计算图G的连通分量个数及边的数目。本题限定在遍历过程中，如果同时出现多个待访问的顶点，则优先选择编号最小的一个进行访问，以顶点0为遍历起点。邻接矩阵的类型描述。
2023-12-20 21:47:56
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原创 基于STM32F103C8T6定时器的PWM通道的重映射
此重映射功能我查了许多资料都并未有很好的解释，以及为什么TIM4的PWM通道需要重映射我也没有求证到，我是在C8T6的PA15上得到的重映射的灵感，PA15是一个特殊的引脚，它也需要重映射为正常的IO口使用，后来我直接去看了此重映射函数，我发现TIM4有重映射功能，后来试了一下才能解决此问题。不仅是TIM4的通道，TIM2的通道3和通道4也需要重映射，此通道3和4指的是PB10和PB11，这两个IO口也需要用重映射函数映射为PWM波输出的IO口，以下是TIM2通道3和4重映射的初始化示例。
2023-10-29 22:43:41
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空空如也
树莓派通过ros-arduino-bridge和arduino mega2560连接失败
2024-09-12
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