Limo机器人教程-底盘电气说明2

2.1 电池与充电

2.1.1 电池基本信

LIMO随车配备一个12V的电池，该电池有两个接口。分别为黄色的电池输出接口和黑色的电池充电接口。

该电池参数如下表

项目	额定参数
典型容量	5200mAH
最小容量	5000mAH
标称电压	11.1V
充电截至电压	12.6V
放电截至电压	8.25V
最大持续放电电流	10A

电池注意事项

为了保证运输存储安全，LIMO配备的电池并不一定处于满电状态 。

请不要在电池使用殆尽以后再进行充电，当 LIMO提示电量低时，请及时充电。

LIMO在关机状态下仍会产生静态待机电流，为防止电池过放，长时间不使用LIMO时请断开电池与车体的连接。

请勿将电池投火中，或对电池加热，请勿在高温下存储电池，电池存储的最佳温度为-10℃~40℃。

必须使用原厂配备或认证的电池为LIMO供电。

2.1.2 充电

LIMO默认随车配备一个12.6V 2A的充电器，可满足客户的充电需求，且充电器上设有指示灯可显示充电状态。

充电时请关机取出电池，将电池输出接口与车体分离。

将充电器的充电接头与电池连接，再接通充电器电源进行充电。

充满时请先将电池与充电器分离，再断开充电器电源。

充电器状态如下表：

充电器指示灯颜色	电池状态
红色	充电中
绿色闪烁	即将充满
绿色	已充满

充电注意事项：

禁止使用非原装充电器对电池进行充电，请勿在0℃以下给电池充电。

充电时必须将电池与LIMO车体分离，禁止在电池充电的同时为LIMO进行供电。

当充电器指示灯变为绿色时表示充电完毕，但为了延长电池寿命，充电器会以0.1A的电流进行涓流充电，持续约0.5小时。

当前电池从8.25V到充满电状态大约需要2.5小时，电池充满电电压约为12.6V。

2.2 使用环境及安全注意事项

LIMO的工作温度为-10℃ ~ 40℃，请勿在温度低于-10℃、高于40℃环境中使用；

LIMO的使用环境的相对湿度要求是：最大80%，最小30%；

请勿在存在腐蚀性、易燃性气体的环境或者靠近可燃性物质的环境中使用；

LIMO不具有防水功能，请勿在有雨、雪、积水的环境使用；

建议使用环境海拔高度不超过1000米、昼夜温差不超过25℃；

使用过程有疑问，请按照相关说明手册进行操作或者咨询相关技术人员；

请勿未经技术支持和允许，私自改装内部设备结构。

2.3 供电拓扑

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LIMO的电池能提供最大10A的电流给底盘、Nano及传感器等系统供电，当系统检测到工作电流大于10A时，为了保护电池和电机会进入过流保护模式。

USB HUB 的三个USB接口合计输出电流最大为0.5A。

2.4 通信拓扑

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LIMO底盘内置了蓝牙5.0模块可以与手机端的APP连接，实现遥控功能。

LIMO与Nano通过UART接口直接连接，Nano通过该接口可实现对底盘的控制。

USB HUB提供2个USB和1个Type C接口，3个接口均工作在USB2.0协议下。

后显示屏通过USB2.0接口与USB HUB相连，起触摸功能。