（五）电赛四轴之 随想记录

最新推荐文章于 2025-05-20 20:12:35 发布
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本文探讨了使用C2000微控制器与视觉模组进行通讯及调试过程中遇到的问题，包括角度调整的反转现象、串口数据发送异常、信号量处理技巧、FLASH内存写入位置，以及视觉模组上位机软件的不足。
  • 试试写个类似当时OTTO那种函数，只需要传入动作和时间。
  • 当时测试巡线的时候的angle刚好相反的，这个是咋回事？
  • C2000的串口发送数据给视觉模组是哪里出的问题？
  • C2000抛出信号量的骚操作。
  • KEY3的问题…
  • FLASH到底写哪里？？
  • 视觉模组的上位机就是个坑~
力扣记录：代码随想录总结
Kiwi_fruit的博客
07-16 1920
力扣记录：代码随想录总结
代码随想录+刷题笔记记录
03-22
本文主要介绍代码随想录的刷题笔记记录，方便读者更好地利用该网站进行学习。 ## 刷题笔记记录的作用 刷题笔记记录是代码随想录提供的一个功能，用于记录用户在刷题过程中的解题思路和方法。它可以帮助用户更好地...
电赛开发板之c2000 f28069m开发环境配置与报错because its compiler definition is not available.解决
2301_80317247的博客
07-01 1408
他里面有所有c2000的示例代码和用户手册说明官网：www.ti.com中搜索c2000ware。
代码随想录——二叉树 刷题记录
qq_43541423的博客
03-22 2205
因为是二叉搜索树，所以需要对比当前节点和pq的节点值，如果当前小于pq则在右子树中寻找，如果当前大于pq则从左子树寻找，如果刚好在pq之间，则该节点就是最近公共祖先。注意当其中一个树的节点不存在时，直接返回存在的节点（带着孩子）就好，不需要新建节点，如果新建节点，则该节点后续孩子还需要处理。一定注意返回值，返回树的根节点，那么当该节点不是删除的节点时，需要改变左右孩子进行递归然后返回自身。处理节点的左孩子时，如果左孩子节点删除，则需要该节点的左孩子定位到原来左孩子的右孩子，可以多做几遍。
代码随想录算法训练营第四十五天
最新发布
岁岁安的博客
05-20 1632
本文介绍了两个与孤岛相关的算法问题：孤岛的总面积和沉没孤岛。两个问题都基于一个由1（陆地）和0（水）组成的矩阵，孤岛指的是被水域完全包围且不接触矩阵边缘的陆地区域。 孤岛的总面积：通过深度优先搜索（DFS）或广度优先搜索（BFS）遍历矩阵，计算所有孤岛的总面积。首先标记边缘岛屿，剩余的即为孤岛，最后累加其面积。时间复杂度为O(nm)，空间复杂度为O(nm)。 沉没孤岛：同样使用DFS或BFS遍历矩阵，标记边缘岛屿，然后将未标记的孤岛区域（1）转变为水域（0）。时间复杂度为O(nm)，空间复杂度为O(nm)。
跟着代码随想录刷题记录
advance_lion的博客
10-23 916
个人刷题日记
DCTCP之FCT优化随想
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IDC网络和广域网有什么不同？如果把网络抽象成BDP管道，那么： 广域网：B中等，D超级大。 IDC网络：B超级大，D超级小。 将一次传输的RTT分为三部分： RTT=Tprocess+Tprop+TqueueRTT=T_{process}+T_{prop}+T_{queue}RTT=Tprocess​+Tprop​+Tqueue​ 对于广域网，TpropT_{prop}Tprop​维持在10ms～100ms量级，因此可以通过观测或者调整1ms～50ms量级的TqueueT_{queue}Tqueue​
代码随想录-最强八股文（第五版）
gitblog_09743的博客
09-07 699
代码随想录-最强八股文（第五版） 【下载地址】代码随想录-最强八股文第五版 欢迎访问本开源仓库，这里提供了一份名为“代码随想录-最强八股文（第五版）”的资源文件。该文件汇集了最强八股文合集，旨在为开发者和技术爱好者提供一份宝贵的学习资料。 ...
代码随想录——回溯算法 刷题记录
qq_43541423的博客
04-02 1610
本轮的不可重复指的是在{1, 1, 2}，3中不出现两个{1, 2}，为了开销不可以在最后筛选去重，可以在处理之前进行判断，如果该数字相同的数字已经被遍历，则不再执行递归。和77类似，不过可以把判断总和的部分放在叶子节点处理，不用放在循环里，在回溯的部分记得把总和也回溯一下，不要只回溯item。需要注意：for循环回溯是横向，递归是纵向，因此判断前面的数字已经被遍历的判断条件应该是used[i-1] == false。每轮递归遍历的是digits的每个数字，"23"里的2。
代码随想录算法训练营周末四
岁岁安的博客
04-20 1240
今天练习了状态机动规,树形动规,以及哈希。
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《代码随想录知识星球精华（最强八股文）第五版》是一份针对程序员求职准备的精华资料集合。本书是基于知识星球社区的日常学习总结，由资深程序员Carl精心挑选与整理，涵盖了多个编程语言、技术领域以及面试技巧等，...
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HTML中的DOCTYPE声明是一种文档类型声明，用于告诉浏览器当前文档的类型和规范，它是HTML5文档的开头必须出现的部分。DOCTYPE声明对于浏览器的渲染模式选择至关重要，因为不同的模式会影响浏览器如何解析文档中的CSS...
四轴基本知识扫盲及资料收集
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01-15 4405
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（一）电赛四轴之 系统框架梳理
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遗留问题 电池和力的关系没有解决，会出现掉高的现象。【已解决，新代码中task.h中88行，采用屏蔽宏定义，即使用双环控制（高度环和速度环）】 关乎巡线的偏向角，后面可以去改改看 一、起飞注意 开箱装电池的时候务必注意，固定电池的魔术扣不要挡住超声波~ 在进行视觉模块的SD卡WIFI设置时，千万不要格式化！！！ 起飞前摄像头一定要放到黑点正上方 意外情况，猛地向上提拉飞机 二、软件...
（二）电赛四轴之 视觉模组
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多核完全可以开一个核去做扫描 V_UCom封装好的COM库只能满足115200波特率 frame = imutils.resize(frame, width=160)；这里可自己添加高度数据，按照宽:高=4:3的比例 x = keypoints[i].pt[0]；对应图像的x轴 y = keypoints[i].pt[1]；对应图像的y轴 程序里的pitch row yaw对应地面站的pitch ...
（三）电赛四轴之 关于调试
悟已往之不谏 知来者之可追
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程序里的pitch row yaw对应地面站的pitch row yaw 对应 接着 分别分别对应 还需要注意的是地面站的曲线是以cm为单位，所以以m为单位的最好扩大一下倍数。 对应着 ...
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