记一次考前浪费的时间获取的一些小车心得

本文阐述了PWM信号的产生仅限于通用和高级硬件,并解释了编码器模式仅适用于通用和高级的CH1和CH2,强调了一个定时器对应一个编码电机的原则。

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链接:https://pan.baidu.com/s/1g_95lXEqjSnsqNl0a633rQ 提取码:8jlr


1、PWM的产生是只有通用和高级才可以!(硬件上的)

2、编码器模式只有通用和高级的CH1和CH2才行,一个定时器对应一个编码电机。

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