具身机器人（Embodied Robotics）技术架构与发展路径

最新推荐文章于 2025-10-10 11:41:36 发布
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具身智能机器人是融合物理躯体与人工智能的下一代智能体，其核心在于通过身体与环境的交互实现认知进化。以下是技术实现与商业化的系统化方案：

一、具身机器人核心技术栈
最低0.47元/天 解锁文章
具身智能1软件架构（人形机器人）摘自Openloong社区
weixin_43163941的博客
08-18 389
项目遵从全栈开源：云端大脑、具身小脑、具身实体、具身数据。项目功能按照：系统集> 子系统 > 软件包以下是全面技术栈需求分层云端大脑（OS）：内核子系统：采用多内核（Linux内核或者LiteOS）设计，支持针对不同资源受限设备选用适合的OS内核，内核抽象层（KAL，Kernel Abstract）通过屏蔽内核差异，对上层提供基础的内核能力，包括进程/线程管理，内存管理，文件系统，网络管理和外设管理等。
AI Agent: AI的下一个风口 具身机器人在医疗领域的应用
AI架构师小马
08-15 735
AI Agent: AI的下一个风口 具身机器人在医疗领域的应用 作者：禅与计算机程序设计艺术 / Zen and the Art of Computer Programming 1. 背景介绍 1.1 问题的由来
具身-机器人-分层框架-大脑模块-RoboBrain1.0 & RoboOS
weixin_43046653的博客
05-12 3025
截至2025年5月，具身智能领域在长程任务和桌面操作任务上的架构尚未统一，主要分为纯端到端VLA方式和大小脑分层方式。纯端到端VLA方式直接输出关节角度或末端位姿，代表模型如Google-RT、OpenVLA等，依赖大量数据提升性能。大小脑分层方式则通过大脑模块进行任务拆解或隐式向量输出，小脑模块负责具体操作，代表模型如RoboBrain、Figure-Helix等。本文重点分析了北京智源研究院发布的RoboBrain1.0和RoboOS，介绍了其模型架构、数据集、训练方法和实验结果。
具身智能来了！AI应用架构师需要调整的5大架构设计思路
Python编程之道的博客
09-11 899
具身智能的到来，不是“技术的升级”，而是“智能形态的革命”——它将AI从“数字世界”带入“物理世界”，让智能真正“活”起来。从“关注模型精度”到“关注实时性与鲁棒性”；从“设计开环系统”到“设计闭环系统”；从“依赖云端算力”到“边缘-云协同”；从“重训练轻反馈”到“全生命周期数据闭环”。“具身智能的架构，不是‘设计一个完美的系统’，而是‘设计一个能在不完美的物理世界中持续进化的系统’。未来已来，你准备好了吗？
具身智能特点及实现路线
yzf060109的专栏
06-20 2143
具身智能体在模拟出来的场景中无数次地尝试、学习、反馈、迭代，积累对物理世界的深度理解，产生大量交互数据，再通过与真实环境的不断交互积累经验，全面提升在复杂世界的自动移动、复杂任务的泛化能力，展现在具身载体上，就是机器人可以更好地适应环境，更灵活地运用机械“躯干”来进行人机交互。简单来说，就是不同任务通过不同模型来实现，分别让机器人学习概念并指挥行动，把所有的指令分解执行，通过大模型来完成自动化调度和协作，比如语言大模型来学习对话、视觉大模型来识别地图、多模态大模型来完成肢体驱动。
具身智能都有哪些技术栈？
CV_Autobot的博客
09-28 2905
前十年自动驾驶，后十年具身只能，一位资深自动驾驶从业者这样和我们说。具身智能是什么？具身智能广义上是指具有物理身体的智能体，能够与环境进行互动，感知周围世界，自主学习、决策并执行任务。说到这里，像人形机器人、四足机器人、机械臂系统、自动驾驶系统算广义上的具身智能，能够感知周围环境并作出反应或执行。GPT这类大模型从狭义上理解，当然也可以算。如果再来看工业界的产品落地，扫地机也是，只是没有那么智能罢...
具身智能 && 自动驾驶相关岗位的技术栈与能力地图
叫好与叫座虽然不是对立面，但想在同一个作品中达到双重效果很难。
07-30 1230
【代码】具身智能 && 自动驾驶相关岗位的技术栈与能力地图。
具身智能计算系统，机器人时代的 Android | 新程序员
AI科技大本营
02-28 1026
【导读】具身智能作为一种新兴的研究视角和方法论，正在刷新我们对智能本质及其发展的理解：传统的 AI 模型往往将智能视为一种独立于实体存在的抽象能力，而具身智能则主张智能是实体与其环境持续互动的结果。本文深度剖析了具身智能计算系统在当今社会经济转型中的核心角色，围绕自主经济的内涵、具身智能的理念及其计算系统的挑战与发展进行了深入阐述，展现了具身智能如何通过提升机器人对物理世界的感知、理解和决策能力，...
PNP机器人成为Franka Robotics卓越战略伙伴，携手推动具身智能机器人全球生态
qq_44683998的博客
07-02 1166
具身智能的浪潮已经到来。从端到端AI模型的兴起，到机器人从“感知”走向“理解与行动”的趋势日益明显，Franka机器人凭借其开放架构与精准控制，已成为这一领域的基础平台。而PNP机器人作为连接中外、技术与场景、平台与生态的关键桥梁，正在构建一个真正全球化的具身智能协作网络。
【具身智能前沿】大模型驱动的机器人技术：从多模态感知到自主决策
资深全栈架构师，乐于在 优快云 分享技术见解，与大家携手共进，共攀技术巅峰！
05-13 1220
本文探讨了大模型驱动的机器人技术，从多模态感知到自主决策的全流程。通过Figure 01实现咖啡制作的案例，展示了技术架构的组成模块和关键技术栈，包括多模态融合、世界模型、任务规划和运动控制。文章详细介绍了多模态感知融合中的视觉语言对齐和跨模态特征提取，以及决策规划系统中的分层任务分解和安全约束集成。此外，还讨论了运动控制中的逆运动学求解和自适应控制，以及仿真训练平台中的物理引擎集成。这些技术的结合使机器人具备了类人的能力，推动了具身智能的发展。
全网优质具身智能资源汇总
weixin_73208047的博客
12-09 1624
2024年是具身智能的元年，很多人在这一年开始了解具身智能这一前沿科技，但是中文互联网上的资源分布过于零碎，不容易找到，难以获取一个系统性的视野，为广大从业者和爱好者制造了阻碍。 为了帮助大家更好地踏入/follow这个充满潜力的新领域，笔者精心整理了一系列关于具身智能的高质量资料。希望这些经过精心挑选和编排的资料能成为大家探索具身智能及其相关领域的得力参考，无论您是刚入门的小白，还是资深的领域内专家，都能助各位在科研、学术道路上更进一步
关于 具身智能（Embodied Intelligence） 的详细解析，涵盖其定义、核心技术、应用场景、挑战及未来趋势，结合实例帮助理解其核心概念
爱的叹息的专栏
04-17 3302
关于 具身智能（Embodied Intelligence） 的详细解析，涵盖其定义、核心技术、应用场景、挑战及未来趋势，结合实例帮助理解其核心概念
具身智能（Embodied AI）的概念、核心要素、难点及突破性进展
热门推荐
penriver的博客
02-25 7万+
**具身智能**作为人工智能发展的一个重要分支，正在迅速崭露头角，成为科技界和大众关注的热门话题，同时在各个领域中展现出巨大的潜力和吸引力 **具身智能是由“本体”和“智能体”耦合而成且能够在复杂环境中执行任务的智能系统**。 本文讲解具身智能（Embodied AI）的概念、核心要素、难点及突破性进展
大模型时代具身智能：从理论突破到产业落地的全链路解析
LeeKumaの技术Note
04-27 1227
具身智能，作为当下人工智能领域的前沿热点，正引领着一场深刻的技术变革。从本质上讲，具身智能是一种将物理实体与智能决策深度融合的新型智能系统。它打破了传统人工智能仅在虚拟数字世界中运行的局限，通过赋予智能体真实的物理身体，使其能够直接与现实环境进行交互，实现从感知到决策再到行动的闭环控制。与传统的离身 AI 相比，具身智能的核心差异在于其 “智能生于交互” 的理念。传统 AI 主要基于大量的数据和预设的算法进行运算和决策，缺乏与物理世界的直接互动。
具身智能有哪些细分研究方向？近400篇论文的综述总结！
CV_Autobot的博客
07-27 8444
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线今天自动驾驶之心为大家分享具身智能的最新综述，可能是有史以来最大最全的综述！！！如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询>>点击进入→自动驾驶之心『具身智能』技术交流群论文作者|具身智能之心编辑 | 自动...
自动驾驶圈子里面的那些事
深度学习技术前沿
08-23 125
今年来，各家自动驾驶与AI公司开始规模化量产，可落地的技术成为大家争先占领的重点，然而这个行业对从业者能力要求较高，内部非常卷，一个岗位难求。如何从内卷中脱颖而出，除了极强的自律外，系统的学习方法也很重要，这里给大家推荐了几个国内非常具有影响力的自动驾驶、计算机视觉和AI方面的优质社区，对入门学习以及后续进阶很有帮助！CV技术指南开设CV基础入门班、全栈指导班、代码训练班。发布《从零搭建pytor...
腾讯首席科学家张正友中国具身智能大会演讲：层次化的智能机器人控制架构SLAP...
腾讯AI实验室
04-19 546
感谢阅读腾讯AI Lab 微信号第 183 篇文章。本文介绍腾讯首席科学家张正友在 2024 中国具身智能大会（CEAI 2024）在开幕式上发表的演讲全文。近日，腾讯首席科学家张正友在 2024 中国具身智能大会（CEAI 2024）在开幕式上发表演讲，介绍腾讯在具身智能上的研究进展。张正友表示，有别于业界端到端的解决方案，腾讯提出层次化学习解决方案。在 SLAP（感知、学习、行动、规划）的框...
【稀缺技术前瞻】：具身智能爆发前夜，程序员如何抢占先机？
最新发布
LiteProceed的博客
10-10 489
掌握多模态感知技术栈，应对具身智能爆发年挑战。本文解析程序员必备的视觉、语音、动作协同感知方法，涵盖机器人、XR等前沿应用场景，提升系统级开发能力。稀缺技术前瞻指南，值得收藏。
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