QGC中修改电机转向

最近第一次接触四轴无人机和px4，在测试时发现自己装的四轴中，有两个电机的旋转方向错误了，按照土办法是直接给电机两边的两条线更换位置，但在QGC中用指令修改电机的转向会更加方便。

我们来到Actuators这一项，在右边的identify Assign Motors可以测试飞机的转向是否正常，飞机将会依次旋转四个电机，每旋转一个自己就点击相应的序号。（装上螺旋桨在开阔的地方测试，会比较容易看出来旋转方向）

我在测试中得知是电机3和4方向相反，此时来到界面中的分析工具，然后点击Mavlink控制台

在控制台中输入

dshot reverse -m 2
dshot save -m 2

后面的2是指电机的序号，根据自己需要修改的去更改相应的序号即可。

这里要注意的是：序号2指的是电调硬件上标识的序号，不是QGC中的序号！

本人购买的是四合一电调，电调上标识的序号和QGC中的序号并不一致，一开始我以为dshot reverse -m 2更改的qgc的电机2，导致一直改不了我想要的电机。

如果不小心改变了原本方向正确的电机，可以通过以下的命令恢复默认转向

dshot normal -m 1
dshot save -m 1

（后面的数字依然是 电调硬件上标识的序号）