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RSS订阅原创 雷迅V5+和福斯i6接收机连接
最近整了个雷迅v5+飞控，想着拿手边的福斯i6试一下，结果遥控器连不上后面我以为飞控坏了还返厂了一下，最后没有坏。
2025-06-01 21:35:53
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原创 香橙派5使用yolov5的ros功能包
首先说一下硬件电脑：香橙派5摄像头：intel realsense d435系统：ubuntu20.04.6ros版本：noetic本文章采用的cpu运行，有能力的可以试试上面带有的npu在文章的最后，我列出了几个问题及解决方法。
2025-01-15 17:03:02
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原创 T265在启动VIO之后突然没有数据识别不到
之前在这个环境上配置yolov5的onnx和rknn的环境，今天一开突然nomachine无法使用了，启动roslaunch px4_bridge_mavros bridge.launch 时候过一小段时间突然t265没有了数据/mavros/odometry/out也没有数据。启动t265后数据没有断过了（我也不知道为啥）我先把nomachine删掉。这里版本根据你的包名字而定。再去安装本来就有的安装包。
2024-12-16 21:18:58
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原创 pixhawk2.4.8飞控px4固件v1.13.2、1.14和1.15遥控器控制舵机
最近想着搞搞px4驱动舵机，看见1.15可以，但是无刷电机莫名其妙不动，就寻思着去找1.14版本的，但是需要编译，自己配了配环境，不太想去重新刷系统，就从1.13找突破口我使用的是180度舵机pixhawk2.4.8飞控首先打开QGC可以看到我用的是1.13.2版本的固件接下来我们点开参数输入aux可以看到有这么多参数我这里只介绍一个通道的(其他同理)
2024-12-16 21:10:54
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空空如也
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