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RSS订阅原创 北醒 定高雷达配置 PX4 V1.13版本
如果执行 rostopic echo 后没有数据，可以先在QGC的 MAVLink控制台（Mavlink Console） 中输入 listener distance_sensor 命令。如果此命令也没有输出，说明问题出在飞控与传感器的连接或配置上，请返回第一步检查；如果有输出，则问题出在MAVROS配置上，请返回第二步检。请确保飞控的 EKF2_HGT_MODE 参数没有被设置为 Range sensor，这样TFmini的数据就不会被用于飞控的定高，只作为纯数据源通过MAVROS对外发布。
2026-07-31 18:09:22
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原创 一、再生龙启动盘的制作
设备是插入的U盘，点击选择，选择再生龙的光盘映像文件。4.点击开始，选择第一个，点击OK，点击确定。下载如下图所示的两个再生龙启动盘制作工具。1.准备一个大于4G的U盘。
2026-01-06 15:35:49
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原创 三、再生龙X86系统还原
注意：还原镜像时，是每个分区依次进行还原，每个分区都走一遍进度条。请耐心等待，所有分区还原完成会自动进入重启倒计时，等电脑关机后，在拔掉设备，防止镜像还原失败。15 选择是否检查.img镜像，如果这里选择是，那么后面的进度条就会走两次，第一次是检查镜像，第二次才是还原。6、选择第一个local_dev，点击Enter键。并根据下面的提示，继续点击Enter键。点击键盘向下键，直到选中“Secure boot”选项，点击回车键Enter。点击键盘F10，选择yes，点击回车键，电脑会重新启动，
2025-12-30 10:38:55
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原创 二、再生龙X86系统备份
注意：备份镜像时，是每个分区依次进行备份，每个分区都走一遍进度条。请耐心等待，所有分区备份完成会自动进入重启倒计时，等电脑关机后，在拔掉设备，防止镜像备份失败。17 选择是否检查.img镜像，如果这里选择是，那么后面的进度条就会走两次，第一次是备份，第二次是检查镜像。6、选择第一个local_dev，点击Enter键。点击键盘F10，选择yes，点击回车键，电脑会重新启动，5、选择第一个device-image，点击Enter键。点击键盘向右键，直到选中“boot”选项，2、 选择语言，点击Enter键。
2025-12-30 10:23:52
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原创 px4 ros gazebo仿真环境配置及offboard代码
由于环境都已经配置好了，但是在使用使用程序让无人机进入offboard的时候，发现一直无法进入offboard，并且终端一直有提示，后来发现是因为飞控参数导致的。解决方法：进入QGC,将COM_RCL_EXCEPT设置为4，保存即可。这个参数是遥控器数据丢失时，执行什么操作。使用rosrun uav_control uav_control后，终端一直打印下图，但是无人机一直没有反应。再看另一个终端，发现有提示，排查发现是飞控参数的原因。这是我从px4官方拿的cpp文件。
2025-09-29 23:59:01
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原创 VS Studio 使用Debug看Eigen内部值的时候，无法完全显示
3.将eigen.natvis这个文件复制到vs安装目录的\Common7\Packages\Debugger\Visualizers文件夹下。2.找到安装Eigen库的位置，进入eigen路径 -> debug ->msvc,找到eigen.natvis文件并复制。4.重新启动VS Studio,再debug的时候就可以看到eigen的值了。在debug的时候，发现Eigen矩阵显示不全，如下图所示。1.找到VS Studio的安装目录。
2025-04-09 00:02:37
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原创 Ubuntu 使用sudo的时候不用输入密码的配置方法
在最后一行加上“codesheep(用户名) ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL”，然后强制保存，后面再使用sudo的时候就不需要再输入密码了。2、使用vim编辑器编辑sudoers文件。1、先进入/etc目录。
2025-02-05 21:10:09
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原创 Prometheus 项目学习
1.2 按照如下顺序设置（由于我用的640*480,所以选择640*480，可根据自己的需求修改）将参数文件保存在 rs_camera.launch 文件中指定的目录即可。
2024-05-09 19:43:38
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原创 WPS相关问题汇总
如图所示，使用公式编辑器时，当某行公式行高高于其他公式时，在word上会出现空白，看起来非常难受。解决方法：打开该公式编辑器，选择格式->矩阵，在矩阵里选择行高相等、左对齐即可。
2024-01-14 17:32:33
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原创 1.shell 是什么？
b.shell 会去寻找该程序，去哪里找?去 PATH 环境变量所指示的位置找。你当然也可以指定绝对、相对路径，shell 就会直接去这些路径找到程序c.找到程序后，会启动该程序，并传入参数。当我们使用键盘给 shell 程序发送回车时，它就知道字符输入结束了a.shell 会解析字符串，这些字符串用空格分为好几部分第1部分就是程序名、命令名。shell 就是一个应用程序，我们可以通过键盘、串口给它发送命令，回车后它就会去执行这些命令。clear : 清除屏幕的显示内容。cat : 将文件内容显示到终端。
2023-08-09 16:38:02
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原创 Ubuntu 20.04 系统备份
前面说过一种系统备份的方式，但是重新安装系统的存储空间需要大于原有系统的存储空间，所以使用Systemback 软件制作。1、启动Systemback,直接点击图标或命令行启动。3、更新仓库并安装Systemback。2、创建Live系统。
2023-07-20 18:58:18
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原创 Ubuntu20.04 VsCode 开发环境配置
3、打开vscode,安装插件，ros、c/c++、python、cmake tools等。2、使用.deb文件安装vscode。1、下载VsCode的deb安装包。4、在vscode 编译ros。
2023-07-16 14:56:21
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原创 Ubuntu 下进行系统备份与迁移
经常一个项目做到一半，结果系统崩溃了，每次都得重装系统，因此，就在想怎么才能够直接在ubuntu系统备份现有的系统呢?找了很多教程，发现都需要安装软件，这些方法都比较复杂，后来终于找到一种简单的方法，记录一下。其中/home/why/workspace是保存的文件路径， ubuntu20.img.gz是文件名。3、将正在使用的系统备份到指定目录（此处说明一下，我系统文件在dev/sda）5、在ubuntu烧录打包好的镜像，先准备一个空硬盘或者 sd卡。/dev/sdb是我准备的空盘。
2023-07-14 09:55:29
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原创 ubuntu 20 安装cuda
因为已经安装过驱动，所以在在driver处点击空格，取消驱动安装，最后选择安装。（因为当时没截图，所以随便找一个图片，我的显卡是1060,选择的cuda是11.2）使用nvcc -V查看是否安装成功,出现下图说明成功安装。下载完成后，给.run赋予权限。1、查询显卡驱动是否安装。在等待一段时间后，会出现。
2023-07-11 17:36:40
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原创 ubutu 20 卸载Gazebo11 安装Gazebo9
此时，输入gazebo ，正常打开gazebo，说明安装成功，但是输入roscore;rosrun gazebo_ros gazebo会出现[rospack] Error: package 'gazebo_ros' not found，说明gazebo 与ros之间的插件未安装。正常打开gazebo,说明没问题。再次输入roscore。
2023-07-11 17:02:08
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原创 Ubuntu 20.04 安装opencv3.2.0 及报错解决方法
首先说明一下为什么装3.2.0版本，起初我也是图方便，直接装最新版本，结果发现和后面的darknet_ros有冲突，darknet_ros一直编译不成功，经过测试，发现3.3之前的才行，猜测是因为XTDrone作者在写这块的时候opencv刚到3.3版本吧。此时在打开的文件末尾加入PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig export PKG_CONFIG_PATH，保存退出。4、配置环境，将opencv的库加入路径。
2023-07-06 19:13:17
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原创 ROS软件及命令记录
的ROS软件包的目录。这在ROS开发和使用过程中非常有用，可以快速导航到相关软件包的目录以编辑文件或执行其他操作。：这是通用的命令行命令，用于切换当前工作目录。它可以用于导航到任何目录，无论是否与ROS相关。：这是ROS特定的命令，用于快速切换到ROS软件包的目录。命令对于在命令行中导航文件系统和执行一般的目录操作非常有用。都是用于切换当前工作目录的命令，但它们在使用上有一些区别。是通用的命令行命令，用于导航文件系统中的任何目录。是专门用于ROS软件包目录的快捷命令，而。，您可以切换到指定路径的目录。
2023-05-23 09:03:25
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原创 W10无法联网，右下角WIFI图标消失；经过网络重置后，网络适配器也全部丢失。
本篇文章用于记录时所遇到的无法上网问题，起初是自己在以太网属性处（ipv4协议）设置静态IP，在确认时一直显示“出现一个意外的情况，不能完成所有你在设置中所要求的更改”，如下图：于是参考这篇博客 修改静态IP:Windows设置IP设置出错：“出现了一个意外的情况，不能完成所有你在设置中所要求的更改”的解决办法 - 不经意的瞬间 - 博客园 (cnblogs.com)在按照上述步骤操作之后，wifi图标也消失不见。后面进行网络重置，希望能够修复此问题，结果网络重置之后，wifi图标依然没有恢
2022-05-07 12:10:40
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空空如也
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