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RSS订阅原创 atbf中imu数据的读取与处理方式
本文为作者在阅读atbf源码的过程中，对atbf中imu数据的读取和处理方式的个人理解，可能存在不对之处，意在抛砖引玉，请各位老师多多指正；
2023-05-05 14:05:49
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原创 [icm42688]_readme
在实际测试驱动的过程中，由于没有将该pin接地，所以无法读取id(从机没有反应)引脚说明处标注如果FSYNC不使用需要接地；记录一个使用icm42688的坑；上图为42688的引脚连接图；
2023-03-31 16:27:00
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原创 【record】2、使用非官方遥控器适配prometheus的驱动修改
prometheus_V2推荐使用阿木的遥控器,但是家里遥控器实在太多了，所以就尝试修改一下prometheus里关于joystick的驱动，使其适配prometheus的控制；本片文字以乐迪遥控器AT9S为例，
2022-09-18 15:39:52
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原创 PX4切换code版本
找到对应版本在git网站上找到对应版本的仓库，这里可以看到有很多有release和tager，(makefile 文件中规定 ，必须要git上下载，才可以执行编译)下载代码比如：git checkout release/1.11 编译codemake px4_fmu-v2_defalut ......
2022-05-27 14:43:01
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原创 PX4调试起飞
下载固件在px4的git上找到相应对于硬件型号的固件；烧录固件在qgc上，点击高级上的自定义，即可烧录相应固件；选择机架、校准传感器、设置遥控器选择机架类型之后，但是不知道机架上电机的序号，可以查看PX4的指导手册；校准磁力计、陀螺仪、加速度计；将接收机连接到PX4之后，执行校准，按照提示，将遥感拨到相应的位置；设置参数，跳过电源检查、跳过usb检查CBRK_SUPPLY_CHK = 894281,跳过电源检查CBRK_USB_CHK = 197848,跳过USB检查校准电调首先，将
2022-05-18 19:48:50
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原创 树莓派安装Dronekit连接PIX读取基础数据
树莓派安装Dronekit连接PIX读取基础数据一、安装树莓派系统1、下载镜像文件2、将镜像软件烧录到SD中二、树莓派安装Dronekit1、安装编译环境2、安装DroneKit三、编写测试代码1、创建文件2、拷贝代码四、树莓派串口连接Pixhark1、pixhark端口定义2、串口调试器五、Pixhark设置串口设置串口波特率六、运行测试1、树莓派查询串口连接2、修改权限3、运行测试本文主要参考于苍穹四轴DIY的公众号文章：http://mp.weixin.qq.com/mp/homepage?__b
2021-09-12 23:32:20
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空空如也
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