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RSS订阅原创 pixhawk 2.4.8在px4固件，QGC地面站里打开电机Actuators可视化界面——PX4无人机配置流程(四)
对于刷好PX4固件的无人机，在电机调试界面看不见其他东西，只有四个滑块，1.13.2及后续版本支持在线动态可视化调参数，需要设置以下参数才能打开可视化界面，两个参数设置以后就可以在可视化界面配置辅助通道还是主通道以及电机顺序等等
2025-03-08 20:50:33
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原创 Mission Planner(MP)地面站没有地图显示-AP固件无人机配置流程（一）
新手入门AP固件的无人机，用Mission Planner地面站不知道为什么没有地图的话可以看看本文
2025-02-20 11:26:07
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原创 PX4内外罗盘(指南针)关闭/选择- PX4无人机配置流程(三)
PX4固件版本为1.14.3，QGC地面站版本为4.4.3，飞控使用微空科技MicoAir743飞控，GPS罗盘使用微空科技MG-902。
2025-02-06 17:13:46
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原创 Ardupilot(AP)固件无人机设置紧急刹车(电机紧急停止)、遥控器通道解锁——AP固件无人机配置流程（二）
推荐装机教程；本教程使用的飞控是微空科技MicoAir743，遥控器是天地飞ET16点击“ 配置/调试” 进入 ”全部参数表“。如果你想设置六号通道的开关为解锁（ARM），那么在右下方搜索框中输入RC6，找到RC6 OPTION，将值改为153（开启 AIRMODE为154），别忘了点击右中上方的 “写入参数”至于为什么是153，请参考下面网址。
2025-02-02 18:14:02
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原创 微空科技MicoAir743——px4固件烧录——PX4无人机配置流程(四)
准备好一个MicoAir743飞控和USB-Type-C数据线，下载固件，比官方说明稍微详细了一点点
2025-01-06 19:24:19
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原创 mavros安装——解决疑难杂症- PX4无人机配置流程(三)
px4固件、树莓派4安装Ubuntu20.04、ros1 noetic、mavros、GeographicLib
2025-01-04 22:12:36
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原创 PX4飞控方向设置 - PX4无人机配置流程(二)
PX4固件版本为1.14.3QGC地面站版本为4.4.3飞控，使用微空科技MicoAir743飞控，建议买他家MicoAir743V2，有蓝牙数传GPS罗盘，使用微空科技MG-902根据上图点击，进入设置界面，下图就是参数选项，仅供参考，微空科技的gps罗盘方向和飞控方向是不一样的飞行控制器/传感器方向默认的飞行器（如果具有外部罗盘）应该向上安装在机架上部，箭头朝向飞行器的前方。如果板载或外部罗盘被安装在其他方向，您需要在固件中配置。计算朝向。
2025-01-01 22:11:12
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原创 年龄识别系统-基于caffe框架
system-test.py 该程序只带有摄像头实时识别年龄功能，受光线影响比较大。代码里的注意事项，下面all.py同# 初始化摄像头cap = cv2.VideoCapture(0)
2024-12-17 17:42:54
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原创 Ubuntu系统，打开终端自动进入切换成管理员root
起因是因为香橙派5，这东西想要用gpio就得进入root，麻烦的很，故有了该文档，vscode写程序的时候好使多了。为了实现每次打开终端自动以`sudo`身份运行，并且不需要输入root密码，可以按照以下步骤进行设置。请注意，这样做有一定的安全风险，因为它会使你的系统更容易受到未经授权的访问。请谨慎操作。
2024-12-01 17:22:12
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原创 树莓派5右上角没有后台任务图标
之后Advanced Options -> Wayland -> X11 -> OK -> Finish -> Yes (to reboot)古老的历史遗留问题，用clash和nomachine时发现的，对着空白处点又能点出东西来。终端sudo raspi-config。
2024-11-03 20:47:55
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原创 树莓派4使用奥锐达MS200激光雷达实现hector 和gmapping建图算法
直接用鱼香ros好吧。终端输入直接按1装ros，接着按他的默认来，选择系统版本的时候，我们选择noetic就行。而且还要用桌面版。
2024-10-29 21:20:31
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原创 树莓派4B安装Ubuntu20.04桌面版和ros 1 noetic
2025年最新，且全网唯一方法，有现成的镜像给你。说在前面，本文过程参考过多文章，可能在绕远路，但实测真的可以复现，万事开头难，装系统就最难。
2024-10-27 21:22:38
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原创 2023年中国大学生工程实践与创新能力大赛——生活垃圾智能分类决赛任务A
1.垃圾种类：方案可回收垃圾厨余垃圾有害垃圾其它垃圾A纸杯、易拉罐白萝卜块过期药品鹅卵石2. 现场实践环节时间为4小时。3. 作品调试：根据命题确定的垃圾种类进行分类装置的调试。4. 完成垃圾投入口的设计、制作及替换，垃圾口尺寸为Φ140mm， 制作的新零件上将粘贴标记或打印标记。5. 调试结束后，将比赛作品放置指定地方，可提前结束创新实践环节并上交作品。
2023-12-17 23:36:41
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空空如也
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