文章目录
1.ROS
(1) ROS 2 Documentation:添加链接描述
(2) ROS2 设计:添加链接描述
(3) ROS官网,包括ROS1和ROS2相关:添加链接描述
(4) ROS2 github:添加链接描述
(5) 古月·ROS入门21讲:添加链接描述
(6) 古月居 - ROS机器人知识分享社区:添加链接描述
(7) ros wiki:添加链接描述
(8) 创客智造,专注于开源硬件和软件的学习和应用.Arduino,Raspberry Pi,树莓派,ROS机器人系统, Turtlebot,UAV无人机, ROS入门教程 - 创客智造:添加链接描述
(9)人工智能和机器人粉,从事机器人工程专业本科教学和科研工作,研究方向包括多机器人仿真技术,控制与协作,机器人系统软硬件开发等:zhangrelay的专栏_zhangrelay_优快云博客-ROS_kinetic机器人操作系统,ROS2学习笔记与高校课程分享,ROS_indigo机器人操作系统领域博主:添加链接描述
(10) 陈博士ROS和SLAM相关:添加链接描述
(11)非常详细的视频教程 ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程
(12) ros官方文档,包括API描述等,添加链接描述
比如roscpp功能包的内容:
(13) ros官方API链接,添加链接描述
(14) 一起自学SLAM算法
(15) 刘思培ros2教程
(16)小鱼的鱼香ROS
2. SLAM
(1) SLAM博客:SLAM技术总结
(2) 自主导航和ROS:添加链接描述
(3) ROS激光SLAM导航理解:添加链接描述
(4) SLAM相关,小虎哥哥爱学习
3.路径规划
4.多传感器融合
5.综合
(1) 腾讯云,机器人课程和设计:机器人课程与技术的全部内容 - 云+社区 - 腾讯云
(2) 关于ROS和SLAM相关
(3) 机器之心:提供人工智能信息服务平台
(4) 智东西公开:视频类,智东西知识店铺
专注于人工智能与硬科技的知识社区,线上定期开展讲座、系列课等直播课,并邀请企业开设专场讲解,线下则组织技术论坛、行业峰会。本服务号为专属发布平台
(5) 单片机和移动机器人博客:添加链接描述
(6) 智能机器人系统—中国大学MOOC,添加链接描述
6.机器人设计类
6.1 机器人载体系统架构设计
6.2 机甲大师控制器
7. 人工智能
7.1 产品经理的人工智能学习库-easyAI
7.2 飞桨EasyDL,官网
EasyDL面向企业开发者提供零门槛AI开发平台,一站式支持智能标注、模型训练、服务部署等功能,内置丰富的预训练模型,支持公有云/本地服务器/设备端等灵活部署,已在工业、零售、制造、医疗等领域落地。
8. 深度学习链接
(1) PythonPark
这里是学习 Python 的乐园,保姆级教程:AI实验室、宝藏视频、数据结构、学习指南、机器学习实战、深度学习实战、Python基础、网络爬虫、大厂面经、程序人生、资源分享。我会逐渐完善它,持续输出中!
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