LoongEmbedded的专栏

谈谈基于深度学习的目标检测网络为什么会误检，以及如何优化目标检测的误检问题

深度学习中的精确率与召回率

深度学习中的IoU概念理解

什么是「深度学习」，主流的「深度学习模型」主要有哪些？

深度学习下的分类，目标检测、语义分割这三个方向具体的概念及其应用场景是什么？

AI算法太碎片化，计算机视觉技术成为“鸡肋”？

深度学习中拟合是什么意思？

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一个较弱的声音(被掩蔽音)的听觉感受被另一个较强的声音(掩蔽音)影响的现象称为人耳的“掩蔽效应”。人耳的掩蔽效应一个较弱的声音(被掩蔽音)的听觉感受被另一个较强的声音(掩蔽音)影响的现象称为人耳的“掩蔽效应”。被掩蔽音单独存在时的听阈分贝值，或者说在安静环境中能被人耳听到的纯音的最小值称为绝对闻阈。实验表明，3kHz—5kHz绝对闻阈值最小，即人耳对它的微弱声音最敏感；而在低频和高频区绝对闻阈值要大得多。在800Hz--1500Hz范围内闻阈随频率变化最不显著，即在这个范围内语言可储度最高。在掩蔽情况下

数据分为两种：未标注数据和已标注数据，以一张工业产品的图片为例，原图是未标注数据，如果利用标注软件将其中的缺陷在原图中标注出来，它就成了标注数据。用标注数据去训练AI模型，就是监督学习，在监督学习中，高质量的标注数据...

AI技术公司普遍有锤子心态，因为拥有某项技术，从自己的角度看，发现几乎所有的行业、所有的客户都需要自己的技术，然后真的拿着技术的锤子，向众多行业砸了过去。但是，由于其力量分散，导致砸的不深，也没有取得好的...

深度学习的训练阶段需要极大的数据量和运算量，因此训练环节智能在云端

智能音箱中的AEC智能音箱中必须有的AEC(回声消除) 功能, 主要目的就是区分哪些是人发出的声音,哪些是机器发出的声音.举个例子 : 音箱在播放音乐过程中, 这个时候再去通过唤醒词唤醒, 设备的麦克风是把人说话的声音和设备自身播放的音乐同时录到的, 这个时候设备需要提供参考信号, 用来区分人声和设备自身的音乐.这个是大概的框图, 重点就是回声消除系统, 一般分为软件回采和硬件回采.硬件回采Amlogic A113X 系列芯片支持内部 loopback，tdmout 后直接数字信号环回芯片内

差速驱动差速驱动是一个两轮驱动的系统，而且每个轮子都带有独立的执行机构(如直流电动机)。该名称是基于这样的事实，机器人的运动矢量是每个独立车轮运动的总和，机械差动也是这样的（然而，该驱动系统不使用机械差动）驱动轮通常被安装在机器人的两边，而且正对前方。Diffdrv在上图中，较大的灰色有阴影的矩形代表驱动轮。较小的矩形是无驱动轮，这就构成了机器人身体的三角架形支撑结构。通常，这个无驱动轮是一个脚轮，一个小的带有旋轴的轮子，经常被用于办公家具上。image.png不幸的是，如果..

三个角，偏航角（Yaw），横滚角（Roll），俯仰角（Pitch）。pitch、yaw、roll三个角如下图所示：（1）翻滚角roll是围绕x轴旋转。（2）俯仰角pitch是围绕y轴的旋转，可视为飞机的上下俯仰。（3）偏航角yaw是围绕z轴旋转，可视为控制飞机的偏航。关于这三个角的解释，更详细的可以查看在https://blog.youkuaiyun.com/yuzhongchun/article/details/22749521中有更详细的解释。...

链接https://blog.youkuaiyun.com/weixin_28896781/article/details/113027718

1.中国电子信息博览会由工业和信息化部和深圳市人民政府联手主办的第九届中国电子信息博览会（以下简称CITE 2021）将于2021年4月9日至11日在深圳会展中心举办本届博览会将集中展示包括智慧家庭、智能终端、人工智能、集成电路、超高清显示、大数据存储、智能网联汽车、智能制造、5G和物联网等代表电子信息产业未来发展的核心内容。通过CITE主题馆、超高清显示馆、智能制造与3D打印馆、前沿科技应用馆、电子竞技馆、大数据存储馆、智能驾驶汽车技术及智能科技馆及电子元器件馆等九大展馆20个专业展区，为业界充分

1. 激光雷达作用测量建图、激光雷达是一种用于获取精确位置信息的传感器，犹如人类的眼睛，可以确定物体的位置、大小等，由发射系统、接收系统及信息处理三部分组成。其工作原理是向目标探测物发送探测信号（激光束），然后将目标发射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，进行适当处理后，便可获取目标的相关信息，例如，目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对目标进行探测、跟踪和识别。参考链接https://www.sohu.com/a/297448631_120099218...

1. 定位一般有标签(比如反光贴纸贴在天花板，有标签就不用纯激光了)、激光雷达、视觉这3种定位方式，(1) 餐厅用标签方案的，因为餐厅的环境复杂，桌子凳子那些经常变动2.避障(1) 激光雷达3.建图比如擎朗送餐机器人，建地图是通过靠图像模块来识别标签的...

1.机器视觉机器视觉是一项综合技术，包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术(图像增强和分析算法、图像卡、I/O卡等)。一个典型的机器视觉应用系统包括图像捕捉、光源系统、图像数字化模块、数字图像处理模块、智能判断决策模块和机械控制执行模块...