LoongEmbedded的专栏

文章目录参考链接参考链接代价地图、局部规划器调参说明，添加链接描述

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总体架构

文章目录一篇好的链接，图解SLAM

文章目录本问学习记录移动机器人的坐标系https://blog.youkuaiyun.com/w383117613/article/details/46006991

文章目录1. 概述1.1 neo4j路径发现算法（Path finding algorithms）1.1.1 基于搜索的方法2.1. 概述(1) 前端：路径发现Path finding algorithms(2) 后端：轨迹生成trajectory generation(3) MDP（MARKOV DECISION PROCESS-BASED PLANNING）：基于马尔可夫决策过程的运动规划(4) MPC(MODEL PREDICTIVE CONTROL FOR ROBOTICS PLANNI

文章目录1. A厂家的实现1. A厂家的实现

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文章目录1. IMU概念2. IMU模块概述2.1 MEMS传感器2.2 三轴陀螺仪3. IMU输出数据在移动机器人算法中的应用1. IMU概念惯性测量模块（IMU，Inertial Measurement Unit）组成。IMU提供飞行器在空间姿态的传感器原始数据，一般由陀螺仪传感器/加速度传感器/电子罗盘提供飞行器9DOF数据。IMU中使用的传感器基本上都是微机电系统（MEMS），是半导体工业中非常重要的一个分支。微机电系统（MEMS, Micro-Electro-Mechanical Syst

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机器人定位分为三大问题：“全局定位”、“位姿跟踪”和“绑架劫持”。“全局定位”指初始位置未知，机器人靠自身运动确定自己在地图中的位姿。“位姿跟踪”是已知自身位姿或者已经通过“全局定位”得到了一个较好的位姿估计，在后续运动时补偿精度较差的运动控制误差；“绑架劫持”是机器人在已知自身位姿的情况下，得到了一个错误的位姿信息或者外界将其放到另外一个位姿，而里程计信息给出了错误的信息甚至没有给出控制信息。机器人的“绑架”问题是指在缺少它之前的位置信息情况下，去确定机器人的当前位姿，例如当机器人被安置在一个已经

文章目录1.建图质量的判断1.建图质量的判断

文章目录1. gmapping算法概述1. gmapping算法概述

文章目录1. 综合1.1 原点1.2 充电桩位置2. 定位2.1 重定位1. 综合1.1 原点原点一般是建立地图的起始点1.2 充电桩位置一般是把开机位置和充电桩放在一起2. 定位2.1 重定位机器人在A点关机，手动推到B点开机，因为机器人在关机的情况下不知道被推多远，这时候机器人虽然实际在B点，但可能开机后显示在C点，这时候需要重定位，重定位有两种方式：(1) 手动定位：建图工具中可通过把在C点的机器人拉到实际位置B点实现重定位，也可以手动推机器人到充电桩位置实现重定位(2)自动定位

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文章目录1. 地图1. 地图服务机器人想要自由行走，实现自主定位导航是关键，自主定位导航包括定位、建图与路径规划。SLAM作为机器人定位导航的核心技术，正不断获得行业内的重视，但SLAM只是完成定位与地图创建这两件事，它并不完全等同于自主定位导航。那么，在实际应用时，SLAM究竟是如何实现的？在实现过程中又有哪些难点？下面将为大家一一解答。当我们身处异常，导航软件和户外地图成为我们找路最有利的工具，服务机器人和人类一样也需要依靠地图来感知外部的环境，通过算法与传感器差异的不同机器人会采取不同的地图描述

文章目录1. SLAM定义1.1 定位1.2 地图构建2. SLAM使用的传感器2.1 激光雷达1. SLAM定义SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）同时定位与地图创建。将机器人从一个未知环境里的未知地点出发，在移动过程中通过传感器(比如激光雷达，或是摄像头)观测定位自身位置、姿态、运动轨迹，再根据自身位置进行增量式的地图构建，从而达到同时定位和地图构建的目的。SLAM技术正是为了实现这个目标涉及到的诸多技术的总和。定位和建图是两个相辅相成的过程，地图

3D视觉技术在机器人抓取作业中的应用实例添加链接描述

文章目录1.[ROS学习笔记之——ROSAndroid 与 rosjava](https://blog.youkuaiyun.com/gwplovekimi/article/details/108908407)2.[基于rosjava的Android ROS环境搭建心路历程](https://blog.youkuaiyun.com/qq_44496518/article/details/100024474)3. [Android的ROS开发环境配置(Android+ROS+rosjava+android_core)](https:

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文章目录1.云迹底盘1.1 水滴22. 思岚底盘2.1 思岚阿波罗底盘2.2 思岚赫尔墨斯底盘3. EAI底盘4. 易行底盘1.云迹底盘1.1 水滴22. 思岚底盘2.1 思岚阿波罗底盘2.2 思岚赫尔墨斯底盘3. EAI底盘4. 易行底盘...

文章目录1. 竞品分析1. 竞品分析以租用或是采购的方式分析竞品2.

系统是用的firefly提供的Android 7.1自己编译的，系统层面改动不多，由于是在Android上实现ros功能，所以涉及的移植工作相对来说比较多且繁琐；程序主要以apk形式运行，涉及到的算法都通过交叉编译编译成so库，通过jni调用； 手机和板子之间使用的是websocket通讯，通过手机可以很好的控制小车进行导航，定位，自动回冲等常见功能；第一张是主要组成介绍，那个显示器其实没啥用，不过不接显示器你怎么知道是Android系统呢； 第二张是之前已经建好的图，还算工整； 第三张打开的建图程序，

建图是利用机器人上的传感器数据，建立其周边环境空间模型的过程，该地图将用于机器人的定位和导航。

智能音箱中的AEC智能音箱中必须有的AEC(回声消除) 功能, 主要目的就是区分哪些是人发出的声音,哪些是机器发出的声音.举个例子 : 音箱在播放音乐过程中, 这个时候再去通过唤醒词唤醒, 设备的麦克风是把人说话的声音和设备自身播放的音乐同时录到的, 这个时候设备需要提供参考信号, 用来区分人声和设备自身的音乐.这个是大概的框图, 重点就是回声消除系统, 一般分为软件回采和硬件回采.硬件回采Amlogic A113X 系列芯片支持内部 loopback，tdmout 后直接数字信号环回芯片内