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RSS订阅原创 在linux中为docker添加代理提升镜像拉取速度
当使用docker拉取系统镜像时，网速通常会比较慢，我们可以使用代理来提升拉取速度，在这篇博客开始之前首先要确保你已经购买了代理服务。这样再重新尝试拉取镜像时，速度就会加快了。在文件中添加以下内容，将。
2025-03-27 10:48:14
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原创 Setup Isaac Sim Conda environment.Isaac Sim path: bash: /setup_conda_env.sh: 没有那个文件或目录
这样就不会每次激活base环境时报错了。
2025-03-27 10:16:00
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原创 使用rosdep安装cartographer依赖时报错
修正：在文件 ws_carto/src/cartographer/package.xml 下修改，注释掉 libabsl-dev 并重新执行指令。分析：Ubuntu 20.04 系统不支持包 libabsl-dev。
2025-03-25 11:18:06
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原创 ＜urlopen error ＜urlopen error [Errno -3] Temporary failure in name resolution＞
在运行rosdep update以后遇到了下面的错误。在终端输入下面的程序应该就可以了。还可以将它写到bashrc中。
2025-03-04 18:42:15
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原创 anaconda虚拟环境下运行ros节点的python代码出现报错：undefined symbol: ffi_type_pointer, version LIBFFI_BASE_7.0
最近是向通过强化学习来做ros的导航局部规划器，但是在处理深度图像点云数据的时候运行python代码出现了如下报错undefined symbol: ffi_type_pointer, version LIBFFI_BASE_7.0，一开始摸不着头脑，最后在网上苦苦寻找解决办法，终于让我看到了这篇文章。本文有关解决方案的所有内容都源自这篇文章，特此声明，本文的目的在于进一步记录解决过程来学习相应的工程debug技巧。
2025-02-20 16:47:43
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原创 解决gazebo碰撞检测插件bumper发布话题数据为空的问题
在为gazebo里的仿真机器人添加碰撞检测功能的时候用到了libgazebo_ros_bumper.so这个插件，但是当运行仿真并进行碰撞测试后，查看插件发布的话题发现states里的数据为空。，这里只是为了记录一下解决问题的过程以及进一步说明解决方法。当我们在使用gazebo进行仿真时会编写和制作机器人的urdf或者xacro文件，但是对于gazebo来说，它能识别的只有sdf文件，所以在处理urdf或者xacro文件时会将其转换为sdf文件。
2025-02-17 18:55:38
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原创 error: lvalue required as left operand
最近学习视觉slam14讲，在第四章立群李代数部分遇到了这个问题。解决方法参考这篇文章。
2024-07-25 17:35:42
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原创 DETR训练自己标注的数据集
DETR（Detection Transformer）是一种新型的目标检测模型，由Facebook AI Research (FAIR) 在2020年提出。DETR的核心思想是将目标检测任务视为一个直接的集合预测问题，而不是传统的两步或多步预测问题。这种方法的创新之处在于它直接预测目标的类别和边界框，而不是先生成大量的候选区域，然后再对这些区域进行分类和边界框回归。
2024-04-14 16:13:42
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原创 labelMe标注好的json文件转为coco格式的文件
3、打开Anaconda Prompt,进入到 labelme/examples/instance_segmentation/路径下，具体做法为cd 目标文件路径，如下图(cd后面改为自己的文件路径)这里的coco_root是存放原始图片和标注好的json文件夹名，output是存放转化结果的文件夹名，其中output不用新建。4、找到给文件路径下的label.txt文件将里面的类别修改为自己的数据需要检测的类别，如下图，（我这里只有三种检测类别）5、在Anaconda_Prompt里运行如下代码。
2024-01-03 14:54:54
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空空如也
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