LoongEmbedded的专栏

文章目录{“configurations”: [{//“name”: “Linux”,“name”: “ROS”,“includePath”: [“${workspaceFolder}/","/opt/ros/noetic/include/”,//"/home/kandi/catkin_ws/src/topic_pub/include/",//mark,ok//"/usr/include/"//mark,ok],“defines”: [],“compilerPath”: “/usr

文章目录1. 安装终端1.1 安装Terminator1.2 添加到收藏夹2. 安装VSCode2.1 下载vscode2.2 安装和卸载vscode3. vscode集成ROS插件4. vscode的使用和基本配置4.1启动vscode4.2 配置编译命令相关参数1. 安装终端Terminator 是一款 Linux 终端模拟器，提供了你的默认的终端应用不支持的多个特性。它提供了在一个窗口创建多个终端的功能，以加快你的工作速度。除了多窗口外，它也允许你修改其它特性，例如字体、字体颜色、背景色等等。1

文章目录1. ubuntu设置为中文界面2.配置Ubuntu软件仓库3.设置sources.list4.设置密钥5. 安装ros6. 设置环境7. 测试ROS安装是否成功8. 初始化rosdep8.1 如/etc/ros/rosdep/sources.list.d目录存在8.2 /etc/ros/rosdep/sources.list.d目录不存在1. ubuntu设置为中文界面Ubuntu20.04 英文界面换成中文界面2.配置Ubuntu软件仓库3.设置sources.listsudo

文章目录1. 开发环境2. rosdep init出错3. rosdep update出错3.1 问题3.2 解决方案：3.3 新的解决方案1. 开发环境开发电脑是PC机+windows10系统，在win10系统上装虚拟机，虚拟机上装ubuntu20.04系统2. rosdep init出错sudo rosdep init 出错手动创建上面所述的目录: /etc/ros/rosdep/sources.list.d ，自己创建20-default.list文件。在终端输入:cd /etc