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原创 《机器人SLAM导航核心技术与实战》前言
互联网和人工智能技术可以看成是对人类大脑的进一步延展，而机器人技术则可以看成是对人类躯体的进一步延展。如果人工智能技术仅仅停留在虚拟的网络和数据之中，那么其挖掘并利用新知识的能力将很难扩展开来。可以说，机器人是人工智能技术应用能力的有效延展，而能自主移动的机器人更是极大地拓展了人工智能技术的应用范围。SLAM导航技术正是当下实现机器人自主移动的热门研究领域，也是本书内容的核心所在。
2022-03-06 23:28:43
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原创 《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第11章_自主导航中的数学基础
第 2 季 ： 详 细 推 导 数 学 公 式 与 代 码 解 析。第 3 季 ： 代 码 实 操 以 及 真 实 机 器 人 调 试。添加图片注释，不超过 140 字（可选）添加图片注释，不超过 140 字（可选）添加图片注释，不超过 140 字（可选）添加图片注释，不超过 140 字（可选）添加图片注释，不超过 140 字（可选）添加图片注释，不超过 140 字（可选）添加图片注释，不超过 140 字（可选）添加图片注释，不超过 140 字（可选）添加图片注释，不超过 140 字（可选）
2025-03-31 13:48:27
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原创 《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第10章_其他SLAM系统
第 2 季 ： 详 细 推 导 数 学 公 式 与 代 码 解 析。第 3 季 ： 代 码 实 操 以 及 真 实 机 器 人 调 试。添加图片注释，不超过 140 字（可选）添加图片注释，不超过 140 字（可选）添加图片注释，不超过 140 字（可选）添加图片注释，不超过 140 字（可选）添加图片注释，不超过 140 字（可选）rtabmap_ros功能包中包含的节点。添加图片注释，不超过 140 字（可选）添加图片注释，不超过 140 字（可选）添加图片注释，不超过 140 字（可选）
2024-11-02 01:00:57
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原创 《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第9章_视觉SLAM系统
-----（永 久 免 费 ● 系 列 课 程 ● 长 期 更 新）------ORB-SLAM2安装、ORB-SLAM2离线运行、ORB-SLAM2在线运行。LSD-SLAM安装、LSD-SLAM离线运行、LSD-SLAM在线运行。添加图片注释，不超过 140 字（可选）添加图片注释，不超过 140 字（可选）添加图片注释，不超过 140 字（可选）添加图片注释，不超过 140 字（可选）添加图片注释，不超过 140 字（可选）添加图片注释，不超过 140 字（可选）
2024-09-22 02:12:16
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原创 《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第8章_激光SLAM系统
RBPF的滤波过程、RBPF的建议分布改进、RBPF的重采样改进、改进RBPF的滤波过程。------（永 久 免 费 ● 系 列 课 程 ● 长 期 更 新）------GMapping安装、GMapping在线运行、GMapping离线运行。添加图片注释，不超过 140 字（可选）添加图片注释，不超过 140 字（可选）添加图片注释，不超过 140 字（可选）添加图片注释，不超过 140 字（可选）添加图片注释，不超过 140 字（可选）添加图片注释，不超过 140 字（可选）
2024-08-04 12:51:24
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原创 《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第7章_SLAM中的数学基础
第 2 季 ： 详 细 推 导 数 学 公 式 与 代 码 解 析。第 3 季 ： 代 码 实 操 以 及 真 实 机 器 人 调 试。添加图片注释，不超过 140 字（可选）添加图片注释，不超过 140 字（可选）添加图片注释，不超过 140 字（可选）添加图片注释，不超过 140 字（可选）添加图片注释，不超过 140 字（可选）添加图片注释，不超过 140 字（可选）添加图片注释，不超过 140 字（可选）添加图片注释，不超过 140 字（可选）添加图片注释，不超过 140 字（可选）
2024-01-30 00:25:06
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原创 《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第6章_机器人底盘
第6章_机器人底盘6.1 底盘运动学模型6.2 底盘性能指标6.3 典型机器人底盘搭建
2023-10-04 23:42:46
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原创 《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第5章_机器人主机
第5章_机器人主机 5.1 X86与ARM主机对比 5.2 ARM主机树莓派3B+ 5.3 ARM主机RK3399 5.4 ARM主机Jetson-tx2 5.5 分布式架构主机
2023-05-27 11:59:40
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原创 《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第4章_机器人传感器
第4章_机器人传感器4.1 惯性测量单元4.2 激光雷达4.3 相机4.4 带编码器的减速电机
2023-01-18 05:18:19
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原创 《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第3章_OpenCV图像处理
3.1 认识图像数据3.2图像滤波3.3 图像变换3.4 图像特征点提取
2022-10-08 00:13:07
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原创 《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第2章_C++编程范式
《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第2章_C++编程范式视频讲解【第1季】2.第2章_C++编程范式-视频讲解【第1季】2.1.第2章_C++编程范式-C++工程的组织结构-视频讲解【第1季】2.2.第2章_C++编程范式-C++代码的编译方法-视频讲解【第1季】2.3.第2章_C++编程范式-C++编程风格指南-视频讲解第1季：第2章_C++编程范式...
2022-08-28 06:00:00
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原创 《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第1章_ROS入门必备知识
ROS究竟是啥ROS发行版本ROS学习方法①ROS是一个分布式通信框架（最核心的本质）②ROS是一个开发工具的集合③ROS是一系列开源软件包。
2022-07-21 16:41:42
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原创 《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第0章_SLAM发展综述
【第1季】0.第0章_SLAM发展综述-视频讲解【第1季】0.1.第0章_SLAM发展综述-梳理定位导航技术-视频讲解【第1季】0.2.第0章_SLAM发展综述-揭秘SLAM技术路线-视频讲解【第1季】0.3.第0章_SLAM发展综述-展望SLAM未来趋势-视频讲解先 导 课第 1 季 ： 快 速 梳 理 知 识 要 点 与 学 习 方 法第 2 季 ： 详 细 推 导 数 学 公 式 与 代 码 解 析第 3 季 ： 代 码 实 操 以 及 真 实 机 器 人 调 试答 疑 课------（永 久 免 费
2022-06-30 02:44:00
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原创 《机器人SLAM导航核心技术与实战》先导课：SLAM的应用价值与技术难点
我给大家建议的研究方向：发现新应用领域：水下SLAM应用、手动编辑SLAM地图、SLAM云计算化软件工程的优化：去ROS化、裸机级SLAM、跨平台兼容改进SLAM某些功能模块：特征提取新方法、闭环检测可靠性、持久化建图机制多传感器融合：传感器标定、时间戳同步、去干扰数据、数据关联AI+SLAM：端到端SLAM、语义SLAM、特征工程克服异常场景：玻璃障碍物、传感器盲区、光照变化、上下坡问题...
2022-06-07 08:18:02
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原创 《机器人SLAM导航核心技术与实战》先导课：如何安装Ubuntu系统
视频讲解 【先导课】2.如何安装Ubuntu系统-视频讲解 【先导课】2.1.如何安装Ubuntu系统-操作系统概念-视频讲解 【先导课】2.2.如何安装Ubuntu系统-Linux操作系统-视频讲解 【先导课】2.3.如何安装Ubuntu系统-Ubuntu发行版-视频讲解 【先导课】2.4.如何安装Ubuntu系统-物理机安装Ubuntu（独立硬盘）-视频讲解 【先导课】2.5.如何安装Ubuntu系统-物理机安装Ubuntu（独立硬盘双系统）-视频
2022-05-24 03:44:24
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原创 《机器人SLAM导航核心技术与实战》先导课：课程大纲
视频讲解 【先导课】1.课程大纲-视频讲解 【先导课】1.1.课程大纲-学习思维导图（上）-视频讲解 【先导课】1.2.课程大纲-学习思维导图（下）-视频讲解 【先导课】1.3.课程大纲-全书内容速览-视频讲解 【先导课】1.4.下集预告-视频讲解 先导课：课程大纲 先 导 课 第 1 季 ： 快 速 梳 理 知 识 要 点 与 学 习 方 法 第 2 季 ： 详 细 推 导 数 学 公 式 与 代 码 解 析 第 3 季
2022-05-15 10:02:08
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原创 SLAM导航全栈书的正确打开姿势
随着人工智能、机器人、无人驾驶等技术的蓬勃发展，作为底层技术基石的SLAM也逐渐被大家所熟知。人工智能技术如果仅仅停留在虚拟的网络和数据之中的话，那么它挖掘并利用知识的能力将非常有限。也就是说人工智能的最终归宿是与机器人实体相结合，实现机器人的完全自主化。而实现自主移动是其中的首要目标，目前SLAM导航技术是实现这一目标的热门研究方向。与以往的技术浪潮不同，SLAM是一个软硬件相结合、理论加实战的浩大工程性问题。企业的目的是要将SLAM技术真正落地到产品，而不是等你慢慢研究数学理论或简单调几个参数。
2022-03-19 01:59:00
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1
原创 机器人SLAM导航书 ——— 入坑必备
互联网和人工智能技术可以看成是对人类大脑的进一步延展，而机器人技术则可以看成是对人类躯体的进一步延展。如果人工智能技术仅仅停留在虚拟的网络和数据之中，那么其挖掘并利用新知识的能力将很难扩展开来。可以说，机器人是人工智能技术应用能力的有效延展，而能自主移动的机器人更是极大地拓展了人工智能技术的应用范围。SLAM导航技术正是当下实现机器人自主移动的热门研究领域，也是本书内容的核心所在。
2022-03-19 00:53:00
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原创 SLAM在机器人中的应用
PS:原文出自我的知乎文章https://zhuanlan.zhihu.com/p/455620179伴随着人工智能、机器人、无人驾驶等技术的蓬勃发展，越来越多的相关智能产品出现在了我们的日常生活中，作为底层技术基石之一的SLAM也逐渐被大家所熟知。下面通过“机器人对于人类的意义”、“机器人为什么需要SLAM技术”和“搭载SLAM算法的机器人有哪些用途”这样三个问题，来探讨SLAM在机器...
2022-03-19 00:08:00
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原创 SLAM在机器人中的应用尽如此之广
原文出自我的知乎文章：https://zhuanlan.zhihu.com/p/455620179伴随着人工智能、机器人、无人驾驶等技术的蓬勃发展，越来越多的相关智能产品出现在了我们的日常生活中，作为底层技术基石之一的SLAM也逐渐被大家所熟知。下面通过“机器人对于人类的意义”、“机器人为什么需要SLAM技术”和“搭载SLAM算法的机器人有哪些用途”这样三个问题，来探讨SLAM在机器人中的应用。一、机器人对于人类的意义从某种意义上说，人类的躯体延展了人类的智能。互联网技术和人工智能技术则是对.
2022-03-18 23:39:35
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原创 机器人SLAM导航全栈书
可以说，机器人SLAM导航是一个软硬件相结合、理论加实战的浩大工程性问题。而目前各领域之间还存在很大的交流屏障，这无疑成了机器人SLAM导航技术突破与落地的突出痛点。于是，这本兼具理论性和实践性的系统化图书《机器人SLAM导航：核心技术与实战》应运而生，希望通过这样一本书将机器人SLAM导航中的软件技术、硬件技术、数学理论、工程落地等一系列问题打通。
2022-03-18 22:57:13
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原创 终于有人把ROS机器人操作系统讲明白了
导读：机器人是多专业知识交叉的学科，通常涉及传感器、驱动程序、多机通信、机械结构、算法等，为了更高效地进行机器人的研究和开发，选择一个通用的开发框架非常必要，ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）就是流行的框架之一。本文将带领大家了解和使用ROS，掌握ROS的核心概念，为后续学习打好基础。01 ROS简介可能很多初学者听到机器人操作系统，就被“操作系统”
2022-03-18 22:37:45
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原创 SLAM导航全栈书的正确打开方式（强烈推荐）
与以往的技术浪潮不同，SLAM是一个软硬件相结合、理论加实战的浩大工程性问题。企业的目的是要将SLAM技术真正落地到产品，而不是等你慢慢研究数学理论或简单调几个参数。每个从业者都应该建立起大局观，以避免重复造轮子，换句话说我们缺乏SLAM全栈人才。首先SLAM算法和导航算法是两大核心技术，都涉及到理论和实战两部分。而这两大核心技术的实战都需要落地到机器人，构造一台真实的机器人既需要硬件基础知识也需要编程基础知识。整本书在逻辑上分成四篇
2022-03-16 21:00:17
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原创 如何学习SLAM（超级全面）
PS:原文出自我的知乎文章https://zhuanlan.zhihu.com/p/462607330由于SLAM是一个错综复杂的研究领域，涉及到非常多的关键技术。这里先讲讲学习方法论，然后对一些关键性概念（包括SLAM、ROS、SLAM移动机器人）进行分析，最后给出典型应用案例方便大家进行实战。0.学习方法论关于SLAM学习方法论，我觉得可以用"螺旋上升"这四个字来概括，大家可以根据自己的喜好和实际基础，选择从理论或者代码开始看。下面假设先从理论开始学习，当然从代码开始学习也是类似的。第1
2022-03-16 01:19:18
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原创 SLAM与AI的强强联合
本文默认大家已经熟知SLAM、导航、常见AI算法（比如深度学习、强化学习、卷积神经网络、监督学习）等基本概念，不熟的小伙伴可以从我已经出版的书籍《机器人SLAM导航核心技术与实战》中进行系统性的学习。《机器人SLAM导航核心技术与实战》https://zhuanlan.zhihu.com/p/447172667AI与SLAM的结合大致分为3个思路：思路1：用AI实现SLAM的所有功能 思路2：用AI改进SLAM的部分功能 思路3：介于思路1和思路2之间第1种思路就是简单粗暴地用AI直接实现
2022-03-14 02:52:32
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原创 基于rf2o_laser_odometry纯激光里程计的gmapping建图
ROS环境：ubuntu16.04 & ROS kinetic 激光雷达：EAI-X4 or RPlidar-A1 激光里程计：rf2o_laser_odometry 建图：gmapping对于很多刚入门的同学，购买一台带有高精度轮式里程计的ROS小车经济上往往不允许。但是大多数同学都接触过那种基于51或Arduino之类的简易智能小车，就是那种做寻迹比赛的小车（不带里程计解析算法和ROS驱动接口），如图1。那么能不能在这种简易智能小车上只用一个激光雷达就能进行SLAM建图呢？答案是肯定的，
2021-04-28 06:48:57
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原创 在ubuntu18.04中安装opencv_contrib-3.2.0采坑教程
由于最近要在OpenCV3中使用SIFT和SURF特征提取，而自从OpenCV2升级到OpenCV3版本后，SIFT、SURF等这些算法都被移出opencv默认项目库，而被放到叫opencv_contrib的项目库。因此需要手动下载opencv和opencv_contrib的源码，然后将两个源码放在一起手动编译安装。由于我的电脑是VMware虚拟机跑的ubuntu18.04，并且ubuntu1...
2019-12-10 00:12:04
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原创 SLAM导航机器人零基础实战系列：前言
SLAM+语音机器人DIY系列：前言 ------SLAM+语音机器人DIY系列【目录】快速导览------第1章：Linux基础1.Linux简介2.安装Linux发行版ubuntu系统3.Linux命令行基础操作第2章：ROS入门1.ROS是什么2.ROS系统整体架构3.在ubuntu16.04中安装ROS ki...
2019-05-02 16:28:00
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原创 SLAM导航机器人零基础实战系列：（八）高阶拓展——2.centos7下部署Django（nginx+uwsgi+django+python3)...
SLAM+语音机器人DIY系列：（八）高阶拓展——2.centos7下部署Django（nginx+uwsgi+django+python3)0.安装步骤预览(1)系统默认自带python2.x，所以需要先安装python3.x(2)python2对应pip，python3对应pip3，用源码安装python3后pip3也自动安装了(3)用pip3安装virtualenv(4)用vir...
2019-02-23 01:04:00
456
原创 SLAM导航机器人零基础实战系列：（八）高阶拓展——1.miiboo机器人安卓手机APP开发
SLAM+语音机器人DIY系列：（八）高阶拓展——1.miiboo机器人安卓手机APP开发android要与ROS通讯，一种是基于rosbridge，另一种是基于rosjava库。相关参考例子工程rosbridge例子：https://github.com/hibernate2011/RosClientrosbridge(rosbridge_suite)是ros官方为开发者提供...
2019-02-23 00:28:00
2955
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原创 SLAM导航机器人零基础实战系列：（七）语音交互与自然语言处理——3.自然语言处理云计算引擎...
SLAM+语音机器人DIY系列：（七）语音交互与自然语言处理——3.自然语言处理云计算引擎摘要 这一章将进入机器人语音交互的学习，让机器人能跟人进行语音对话交流。这是一件很酷的事情，本章将涉及到语音识别、语音合成、自然语言处理方面的知识。本章内容：1.语音交互相关技术2.机器人语音...
2019-02-22 22:55:00
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原创 SLAM导航机器人零基础实战系列：（七）语音交互与自然语言处理——2.机器人语音交互实现...
SLAM+语音机器人DIY系列：（七）语音交互与自然语言处理——2.机器人语音交互实现摘要 这一章将进入机器人语音交互的学习，让机器人能跟人进行语音对话交流。这是一件很酷的事情，本章将涉及到语音识别、语音合成、自然语言处理方面的知识。本章内容：1.语音交互相关技术2.机器人语音交互...
2019-02-22 22:51:00
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原创 SLAM导航机器人零基础实战系列：（七）语音交互与自然语言处理——1.语音交互相关技术...
SLAM+语音机器人DIY系列：（七）语音交互与自然语言处理——1.语音交互相关技术摘要 这一章将进入机器人语音交互的学习，让机器人能跟人进行语音对话交流。这是一件很酷的事情，本章将涉及到语音识别、语音合成、自然语言处理方面的知识。本章内容：1.语音交互相关技术2.机器人语音交互实...
2019-02-22 21:58:00
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原创 SLAM导航机器人零基础实战系列：（六）SLAM建图与自主避障导航——5.机器人巡航与现场监控...
SLAM+语音机器人DIY系列：（六）SLAM建图与自主避障导航——5.机器人巡航与现场监控摘要 通过前面的基础学习，本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后，终于迎来了最大乐趣的时刻，就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命。本章将围绕机器人SLAM建图、导航避障、巡航、监控等...
2019-02-22 00:36:00
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原创 SLAM导航机器人零基础实战系列：（六）SLAM建图与自主避障导航——4.多目标点导航及任务调度...
SLAM+语音机器人DIY系列：（六）SLAM建图与自主避障导航——4.多目标点导航及任务调度摘要 通过前面的基础学习，本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后，终于迎来了最大乐趣的时刻，就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命。本章将围绕机器人SLAM建图、导航避障、巡航、监控...
2019-02-22 00:28:00
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原创 SLAM导航机器人零基础实战系列：（六）SLAM建图与自主避障导航——3.ros-navigation机器人自主避障导航...
SLAM+语音机器人DIY系列：（六）SLAM建图与自主避障导航——3.ros-navigation机器人自主避障导航摘要 通过前面的基础学习，本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后，终于迎来了最大乐趣的时刻，就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命。本章将围绕机器人SLAM建...
2019-02-22 00:12:00
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原创 SLAM导航机器人零基础实战系列：（六）SLAM建图与自主避障导航——2.google-cartographer机器人SLAM建图...
SLAM+语音机器人DIY系列：（六）SLAM建图与自主避障导航——2.google-cartographer机器人SLAM建图摘要 通过前面的基础学习，本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后，终于迎来了最大乐趣的时刻，就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命。本章将围绕机器人...
2019-02-21 23:04:00
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原创 SLAM导航机器人零基础实战系列：（六）SLAM建图与自主避障导航——1.在机器人上使用传感器...
SLAM+语音机器人DIY系列：（六）SLAM建图与自主避障导航——1.在机器人上使用传感器摘要 通过前面的基础学习，本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后，终于迎来了最大乐趣的时刻，就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命。本章将围绕机器人SLAM建图、导航避障、巡航、监控等...
2019-02-21 15:39:00
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原创 SLAM导航机器人零基础实战系列：（五）树莓派3开发环境搭建——7.开机自启动ROS节点...
SLAM+语音机器人DIY系列：（五）树莓派3开发环境搭建——7.开机自启动ROS节点摘要 通过前面一系列的铺垫，相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑（嵌入式主板：树莓派3）的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手，为后续ros开发、slam导航...
2019-02-21 02:08:00
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原创 SLAM导航机器人零基础实战系列：（五）树莓派3开发环境搭建——6.树莓派USB与tty串口号绑定...
SLAM+语音机器人DIY系列：（五）树莓派3开发环境搭建——6.树莓派USB与tty串口号绑定摘要 通过前面一系列的铺垫，相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑（嵌入式主板：树莓派3）的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手，为后续ros开发、s...
2019-02-21 02:04:00
1166
SLAM导航机器人零基础实战系列-全部PDF文档整理.zip
2021-02-27
SLAM导航机器人零基础实战系列-第7章_语音交互与自然语言处理.pdf
2021-02-27
SLAM导航机器人零基础实战系列-第2章_ROS入门
2021-02-27
ROS_driver_ultrasonic_sonar.zip
2018-06-26
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