LoongEmbedded的专栏

文章目录1. 抄数的作用2.抄数的处理参考链接1. 抄数的作用抄数的学名是“逆向工程”，主要是对只有实物没有图纸的产品，进行激光扫描获得3D数据的方法。我们对贝拉的主要部件进行抄数，对我们的工作有一下帮助：(1) 将其融入产品的设计理念和设计思路转换为3D数据，作为我们设计的参考标本；(2) 将抄数的3D数据作为今后我们设计评审的对标蓝本；(3) 将抄数的3D数据作为教材，培训参与机器人设计的相关工程师，提升我们的设计水平。2.抄数的处理扫描点云图需要在零件上喷涂显像剂，扫描完成后会进行清洗，

文章目录1. 共性设计---超时机制2. 贝叶斯送餐机器人---触摸头顶的触摸按键3. 擎朗T8送餐机器人(2021年底发布)----摄像头智能判断4.普渡贝拉(2020年底发布)---红外感应5. 千禧蚕豆送餐机器人---光栅感应1. 共性设计—超时机制到达任务点后，屏幕出现取餐确认，如果没有按，停留一定时间(比如2分钟)会进行下个任务。有些商家会在屏幕旁边弄个贴纸，写着“取餐后，请按确认取餐键”----提醒客户，这样就会快一点2. 贝叶斯送餐机器人—触摸头顶的触摸按键取餐完成后，触摸头顶的按

文章目录1.多传感器融合定位2.多传感器融合避障1.多传感器融合定位常见的定位数据源(1) 激光匹配laster_scan_matcher(2) 视觉管道里程计信息(3) 车本身的编码器产生里程计信息再加上IMU的姿态信息做综合的融合。我们的设计定位用到里程计、imu、激光雷达数据进行融合，具体融合的逻辑需要进一步2.多传感器融合避障...

文章目录1. SLAM1.1 SLAM算法选型2. 地图1. SLAM1.1 SLAM算法选型2. 地图

文章目录工厂一般布置很多不对称的反光板，激光雷达 扫描 离自己最近的3个板子， 做自己的定位。

文章目录1.迎宾机器人1.迎宾机器人1.1 用激光雷达和超声波避障(1) 穿山甲迎宾机器人下视超声波设计的不太合理，比较靠近地面，下视的误触发概率比较高

文章目录1. 定位2.导航3.找桩(充电桩)4.对桩5. 运动控制1. 定位2.导航3.找桩(充电桩)4.对桩5. 运动控制

文章目录1. 结构设计中的仿真2.硬件设计中的仿真3. 软件设计中的仿真1. 结构设计中的仿真2.硬件设计中的仿真3. 软件设计中的仿真

文章目录1. 云迹2. 思岚3. EAI4. 勇艺达5. 普渡1. 云迹2. 思岚机器人导航到充电桩位置附近，用激光雷达找充电桩，用红外传感器来充电桩。充电桩黑色只是表层覆盖，里面是两个长方形白色凹槽，黑色覆盖层可被激光穿越，遇到白色凹槽后反射回来，本质上雷达扫描凹槽，做点云特征匹配，认桩。另外黑色覆盖层是为了遮住凹槽，保证充电桩的美观和一体性。3. EAI4. 勇艺达5. 普渡...

添加链接描述

文章目录1. 北京景行慧动1. 北京景行慧动可远程建图、监控

文章目录1.充电级和行进面在同一面2. 充电级和行进面在相对的方向1.充电级和行进面在同一面比如云迹的云雀2. 充电级和行进面在相对的方向充电级在背面

文章目录1. 红外传感器1. 红外传感器1.1 防跌落功能的实现红外传感器装在底盘底部前端，斜打前方地面来实现。

文章目录1. 高仙2. 云迹1. 高仙链接2. 云迹链接