【路径规划】基于matlab RRT_star结合人工势场算法APF机器人避障路径规划【含Matlab源码 13153期】

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⛄一、RRT_star结合人工势场算法APF机器人避障路径规划

RRT*（Rapidly-exploring Random Trees star）结合人工势场算法（Artificial Potential Fields, APF）是一种常用的机器人路径规划方法，可以有效地在复杂环境中规划出避障路径。下面是RRT*结合APF机器人